■ 你的说服性文章有很好的想法,但需要更深入的开发。你可以改进第二段,举例说明援助如何防止国家之间的冲突。此外,在第三段关于善良使人感觉更好的文章中,试着更清楚地将其与富国应该帮助穷国的原因联系起来。如果你解释了基本需求援助如何帮助穷国发展,那么关于人权的第四段可能会更有说服力。试着添加更多细节,说明富国和穷国在合作时如何受益。你的开篇统计数据很好,但你可以更好地利用它们来支持整篇文章的主要观点。在进入下一个观点之前,充分解释每个观点,使你的论点更清晰。记得用“此外”和“因此”等词清楚地连接你的想法。
- 培训语言模型以人为反馈的指示 - 直接偏好优化:您的语言模型是秘密的奖励模型 - 精细的人类反馈为语言模型培训提供了更好的奖励 - 开放问题和从人类反馈>的强化基本限制
虽然行为克隆最近已成为自主驾驶的非常成功的范式,但Humans很少学会通过单独的模仿或行为克隆来执行复杂的任务,例如驱动或行为。相比之下,人类的学习通常涉及在整个交互式学习过程中的其他详细指导,即通常通过语言的反馈提供详细的信息,以详细信息,以进行审判的哪一部分进行,不正确或次要地进行。以这种观察的启发,我们引入了一个有效的基于反馈的框架,用于改善基于行为克隆的传感驱动剂培训。我们的关键见解是利用大语模型(LLM)的重新进步,以提供有关驾驶预测失败背后的理由的纠正良好的反馈。更重要的是,我们引入的网络体系结构是有效的,是第一个基于LLM的驾驶模型的第一个感觉运动端到端培训和评估。最终的代理在Nuscenes上的开环评估中实现了最新的性能,在准确性和碰撞率上的表现优于先前的最新时间超过8.1%和57.1%。在卡拉(Carla)中,我们的基于相机的代理在以前的基于激光雷达的AP摄入率上提高了16.6%的驾驶得分。
第三,探索也许能让我们找到另一种治疗方法。宇宙中有很多地方,所以你不知道会发生什么,也不知道会发现什么。最近出现了一个新概念:寻找新事物可以激发你的创造力和好奇心。你可以找到任何东西,所以为什么要花钱,只买一件你想要的东西,而不是[而不是在探索太空时将我们的投资限制在即时解决方案上],也许[可能导致]找到解决气候变化、污染或森林砍伐等问题的方法?
执行摘要4 1。简介8 2。污染冠军9 2.1。根据新欧盟规则10 2.2,针对卡车制造商和投资者的范围3。展示卡车制造商的真实排放10 2.3。柴油卡车的碳强度:投资者的重大问题13 3.超越绿色:向投资者展示卡车制造商的真正气候证书15 3.1。随机ESG得分15 3.2。避免误解17 3.2.1。EU分类法:一种更好地评估卡车制造商可持续性的工具19 4。 朝着更强大的法规和与卡车制造商的投资者互动21 4.1。 投资者的压力21 4.2。 二氧化碳标准22 5。 结论23 Annex 25 I-估计范围的方法论3排放25沃尔沃和雷诺卡车25 IVECO 26 DAF 26梅赛德斯 - 奔驰卡车27 Man and Scania 27 Man and Scania 27数据27 ii 27 II-其他28柴油消耗量来自长途卡车28个范围28范围3型在Bloomberg ESG分数28EU分类法:一种更好地评估卡车制造商可持续性的工具19 4。朝着更强大的法规和与卡车制造商的投资者互动21 4.1。投资者的压力21 4.2。二氧化碳标准22 5。结论23 Annex 25 I-估计范围的方法论3排放25沃尔沃和雷诺卡车25 IVECO 26 DAF 26梅赛德斯 - 奔驰卡车27 Man and Scania 27 Man and Scania 27数据27 ii 27 II-其他28柴油消耗量来自长途卡车28个范围28范围3型在Bloomberg ESG分数28
#2 太空技术如何帮助环境 尽管太空任务成本高昂,但为太空探索而开发的技术可以在很多方面造福地球。[虽然太空任务需要大量投资,但它们产生的技术创新为地球带来了多种环境效益。] 例如,NASA 在太空中的工作推动了清洁能源的进步,例如更好的太阳能电池板。这些太阳能电池板很重要,因为它们帮助我们利用来自太阳的可再生能源,而不是燃烧化石燃料,从而造成污染和气候变化。此外,太空探索还推动了水净化和废物管理等领域的新技术,这些技术可以帮助创造一个更清洁、更可持续的地球。
佛罗伦萨的站点支持联盟 (SEL) 由来自 85 个临床研究站点、制药和生物技术赞助组织、合同研究组织和其他合作组织的代表组成。这些利益相关者致力于推动全球临床运营的创新。SEL 的全球法规工作组是大型管理机构的一个小组委员会,致力于促进更强有力的合作,并推动利益相关者群体对法规的更标准化解读。
Harrison Lee,Samrat Phatale,Hassan Mansoor,Thomas Mesnard,Johan Ferret,Kellie Lu,Colton Bishop,Ethan Hall,VictorCărbune,Abhinav Rastogi,Sushant Prakash Prakash ICML 2024 div>Harrison Lee,Samrat Phatale,Hassan Mansoor,Thomas Mesnard,Johan Ferret,Kellie Lu,Colton Bishop,Ethan Hall,VictorCărbune,Abhinav Rastogi,Sushant Prakash Prakash ICML 2024 div>