XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System反馈装置
2003 年 9 月 24 日事故最终报告
图表清单 图 1. 跑道上的轮胎痕迹 12 图 2. 飞机被机场边界围栏阻挡 13 图 3. 被围栏阻挡的飞机的特写视图 13 图 4. 前轮转向系统 – 组件位置 15 图 5. 前轮转向系统 – 框图 16 图 6. 转向手柄命令 17 图 7. NLG 接近开关 18 图 8. 液压示意图 20 图 9. EHSV 横截面 20 图 10. 过滤器孔横截面 21 图 11. 前轮转向系统 – 电动操作。 24 图 12. 线束连接 27 图 13. 位于前起落架上的反馈装置 29 图 14. 反馈装置的横截面 29 图 15. 液压歧管组件 31 图 16. NW 转向液压歧管 SN 0096 31 图 17. 显示污染位置的液压示意图 32 图 18. 过滤器孔横截面 33 图 19. C1 孔口塞 33 图 20. C1 过滤器密封 34 图 21. 电气继电器示意图 34
众包神经科学
当我们在社交行为中感到联系或参与时，我们的大脑是否真的在正式、可量化的意义上“同步”？大多数研究都使用高度控制的任务和同质的受试者池来解决这个问题。为了采取更自然的方法，我们与艺术机构合作，众包神经科学数据：在 5 年的时间里，我们从数千名博物馆和节日游客那里收集了脑电图 (EEG) 数据，他们自愿参与 10 分钟的面对面互动。熟悉程度不同的两对参与者坐在互波机内——这是一种艺术神经反馈装置，可将每对 EEG 活动的实时相关性转化为光图案。由于此类参与者之间的 EEG 相关性容易受到噪声污染，在随后的离线分析中，我们使用虚部相干性和投射功率相关性计算了大脑间耦合，这两个同步指标在很大程度上不受瞬时噪声驱动相关性的影响。当将这些方法应用于具有最一致协议的两个记录数据子集时，我们发现配对的特质同理心、社交亲密度、参与度和社交行为（联合行动和眼神接触）一致地预测了他们的大脑活动同步的程度，最显著的是低 alpha（~7-10 Hz）和 beta（~20-22 Hz）振荡。这些发现支持这样一种观点，即在动态、自然的社交互动过程中，共同参与和联合行动会驱动耦合的神经活动和行为。据我们所知，这项工作首次证明了跨学科、现实世界、众包神经科学方法可能提供一种有前途的方法来收集与现实生活中面对面互动有关的大量丰富数据集。此外，它还展示了普通公众如何参与和参与实验室外的科学过程。博物馆、美术馆等机构或公众出于自我激励而积极参与的任何其他组织都可以帮助促进此类公民科学研究，并支持在科学控制的实验条件下收集大量数据集。为了进一步提高公众对实验室外实验方法的兴趣，本研究的数据和结果通过一个专门为公众量身定制的网站传播（wp.nyu.edu/mutualwavemachine）。
R22 M.Tech. 机器人与人工智能 JNTUH
机器人系统基础单元 - I 简介：机器人解剖学 - 定义、机器人定律、机器人的历史和术语 - 机器人的准确性和重复性 - 简单问题 - 机器人的规格 - 机器人的速度 - 机器人关节和链接 - 机器人分类 - 机器人系统架构 - 机器人驱动系统 - 液压、气动和电气系统。单元 - II：末端执行器和机器人控制：机械夹持器 - 曲柄滑块机构、螺旋式、旋转执行器、凸轮式 - 磁性夹持器 - 真空夹持器 - 气动夹持器 - 夹持力分析 - 夹持器设计 - 简单问题 - 机器人控制 - 点对点控制、连续路径控制、智能机器人 - 机器人关节控制系统 - 控制动作 - 反馈装置 - 编码器、解析器、 LVDT - 运动插值 - 自适应控制。第三单元：机器人变换和传感器：机器人运动学 - 类型 - 2D 和 3D 变换 - 缩放、旋转、平移 - 齐次坐标、多个变换 - 简单问题。机器人中的传感器 - 触摸传感器 - 触觉传感器 - 近距离和范围传感器 - 机器人视觉传感器 - 力传感器 - 光传感器、压力传感器。第四单元：机器人单元设计和微/纳米机器人系统：机器人工作单元设计和控制 - 序列控制、操作员界面、机器人中的安全监控设备 - 移动机器人工作原理、使用 MATLAB 进行驱动、NXT 软件介绍 - 机器人应用 - 材料处理、机器装卸、装配、检查、焊接、喷漆和海底机器人。微/纳米机器人系统概述-缩放效应-自上而下和自下而上的方法-微/纳米机器人系统的执行器-纳米机器人通信技术-微/纳米夹持器的制造-爬壁微型机器人的工作原理-仿生机器人-群体机器人-纳米机器人在靶向药物输送系统中的应用。单元 - V：机器人编程-介绍-类型-柔性吊坠-引导编程，机器人坐标系统，机器人控制器-主要组件，功能-腕部机构-插值-联锁命令-机器人的操作模式，慢跑类型，机器人规格-运动命令，末端执行器和传感器命令。机器人语言-分类，结构-VAL-语言命令运动控制，手动控制，程序控制，拾取和放置应用，使用 VAL 的码垛应用，使用 VAL 程序的机器人焊接应用-WAIT、SIGNAL 和 DELAY 命令使用简单应用程序进行通信。 RAPID-语言基本命令-运动指令-使用工业机器人进行拾取和放置操作-手动模式、自动模式、基于子程序命令的编程。移动-主命令语言-介绍、语法、简单问题。VAL-II 编程-基本命令、应用程序-使用条件语句的简单问题-简单的拾取和放置应用程序。