加利福尼亚能源委员会(CEC)是ZEV收费基础设施投资和分析的主要机构。为了解决气候变化和空气污染,加利福尼亚州立法机关通过了第118号议会法案(Núñez,第750章,2007年法规),该法案创建了由CEC管理的清洁运输计划。作为清洁运输计划的一部分,CEC准备并采用了年度投资计划更新,以确定未来财政年度的资金优先级。投资计划更新包括基本清洁运输计划资金和额外的Zev套餐投资,这些投资从普通基金和温室气体减少基金(GGRF)借鉴。资金由类别分配,例如轻型(LD)充电基础设施,中和重型(MDHD)基础设施,校准基础设施以及劳动力培训和发展。CEC可以在基本清洁运输计划资金中进行类别分配,但是ZEV套餐投资的资金类别具有更大的规定性和法律性。
自主飞行终止系统(AFTS)正在逐步发射车辆上逐步使用,以替换在发生异常时终止飞行或破坏所需的地面人员和基础设施。此自动化使用板载实时数据和编码逻辑来确定飞行是否应自终止。对于未驾驶的发射车,需要FTS系统来保护公众并由美国太空部队(USSF)支配。对于机组人员任务,NASA必须根据人类评级标准来增强机组人员安全范围的要求,并根据人类评级标准对每次飞行进行认证,从而增加了针对最初用于未拖欠任务的软件的独特要求。本公告总结了与AFT有关的新信息,以提高人们对关键区别的认识,总结考虑因素,并概述将AFT纳入人等级系统的最佳实践。
摘要研究和验证量子力学基础与一般相对论之间的联系将需要极灵敏的量子实验。为了最终洞悉这一引人入胜的物理领域,迟早会在太空中实现专门的实验成为必要。量子技术,尤其是量子记忆,正在提供新颖的方法,以达到确定的实验结果,因为它们的高级发展状态得到了数十年的进步。将量子状态存储长时间的时间将使研究天文基准的铃铛测试,以提高测量精度以研究引力对量子系统的重力影响,或者启用量子传感器和时钟的分布式网络。我们在这里促进了为空间中基本物理学开发量子记忆的情况,并讨论了不同的实验以及潜在的量子记忆平台及其性能。
抽象未来的船员行星任务将在很大程度上取决于机器人在机器人到达前后的关键资产(例如返回车辆)的设置和计算的支持。有效地完成了各种各样的任务,我们设想使用一个异质团队在各种自治级别上被命令。这项工作为此类机器人团队提供了一个直观而多功能的命令概念,该机器人使用了船员船上的多模式机器人命令终端(RCT)。我们采用以对象为中心的知识管理,该管理存储有关如何处理机器人周围对象的信息。这包括有关检测,推理和与对象互动的知识。后者是以动作模板(ATS)的形式组织的,该模板允许任务的混合计划,即在符号和几何级别上进行推理,以验证可行性并找到相关动作的合适参数化。此外,通过将机器人视为对象,可以通过将技能嵌入ATS来轻松整合机器人。多机器人世界状态表示(MRWSR)用于实例化实际对象及其属性。当无法保证所有参与者之间的交流时,多个机器人的MRWSR的分散同步支持任务执行。为了说明机器人特异性感知属性,为每个机器人独立存储信息,并共享所有细节。此启用连续的机器人和命令专门决定,用于完成任务的信息。任务控制实例允许调整可用命令的可能性,以说明特定用户,机器人或方案。操作员使用RCT基于基于对象的知识代表来命令机器人,而MRWSR则用作行星资产的机器人 - 敏捷界面。选择要命令的机器人作为可用命令的顶级过滤器。通过选择一个对象实例,应用了第二个过滤器层。这些滤波器将多种可用命令降低到对操作员有意义且可操作的数量。机器人特定的直接远距离操作技能可通过各自的AT访问,并且可以绘制为可用的输入设备。使用机器人提供的每个输入设备提供的AT特定参数允许机器人 - 敏捷的使用情况以及不同的控制模式,例如。速度,模型介导或基于域的被动率控制。该概念将在Surface Avatar实验中的ISS上进行评估。关键字:太空遥控,机器人团队协作,可扩展的自主权,多模式用户界面,suversed自主权,远程介绍
航空航天行业以开发和采用尖端技术来应对设计轻型高性能车辆所涉及的挑战而闻名。很明显,基于设计的技术有助于以其速度和有效载荷能力推动航空航天车辆的设计,但在许多情况下,制造业的进步使这些不断发展的设计得以生产。新空间行业的经济力量正在使公司不仅考虑工程产品的未来,而且还要考虑优化制造过程本身的方法,以由更广泛的机器组成,其固定工具较少,可以随着明天的生产需求而发展。从1981年的成立开始,与传统的“减法制造”相比,加性制造(通常称为3D打印)提供了新的可能性,它通过启用按需制造,解锁新的设计功能并以无与伦比的速度允许迭代。虽然3D打印机的设计在控制印刷运动,可打印材料属性和机器可靠性方面受到限制,但随着公司通过扩大可打印材料的数量和类型,打印材料的数量和类型,并提高印刷功能,印刷功能,印刷信封音量和印刷速度,每年都会带来新的打印技术突破。由于价格下降和易用性的提高,随着越来越多的组织可以使用该技术,3D打印变得更加普遍。在大学环境中,3D打印提供
I. i ntroduction a s of今天,将纳米或微卫星放入轨道上的最常见方法是在火箭上的其他有效载荷中乘乘车[1]。乘车方法牵涉到由主要有效载荷确定的几个任务约束。例如任务参数,例如轨道,启动时间表和启动目的地等。一种替代方法是在过去的十年中受到越来越多的关注的替代方法,这是由于其对乘车共享的好处而专用的空气发射。专用的空气启动允许任务参数直接由客户而不是主要有效载荷确定。此外,专用空气发射的发射平台的移动性提供了高地理的灵活性,并可以优化注射到目标轨道所需的倾向。在约10公里的高度下,大气的密度已降至海平面密度的约25%。因此,由于载机飞机是可重复使用的第一阶段,因此它通过大气的最密集的部分运载了发射车,这将大大减少由发射车上的阻力造成的已实现的速度损失。通过在海拔高度释放发射车的发射量较少依赖天气条件,这是延迟发射的最常见原因。原因是发射发生在对流层上方,这是大多数天气现象发生的地方[2]。
抽象的发射车系统是使用遗产和新硬件设计和开发的。对遗产硬件的设计修改以适合新的功能系统要求可能会影响遗产可靠性数据的适用性。新设计系统的风险估计必须是从通用数据源(例如使用可靠性预测方法)(例如在MIL-HDBK-217F中涉及的方法)开发的。必须将故障估计值从通用环境转换为使用系统的特定操作环境。此外,应将数据源适用于当前系统的某些资格。在这种情况下表征数据适用性对于开发模型估算至关重要,这些模型估算支持对设计变化和贸易研究的自信决策。本文将展示一种基于原始数据的源和操作环境,建议对目标车辆的认知成分不确定性,以展示一种数据源适用性分类方法。使用启发式准则确定源适用性,而操作环境的翻译是通过将统计方法应用于MIL-HDK-217F表来完成的。