航空设计名称为 Tu-95MS6,位于外部出口点,与巴里耶河畔的 6 Kh-55 飞机的多点连接。其他 Tu-95MS 具有四个支撑点,可出口 10 Kh-55 辅助装置(例如,内部发动机和机身的双重支撑,以及三重支撑) les fusione moteurs):Tu-95MS16 的变种。 2015 年,Tu-95MS 出口,Kh-101(Kh-102 核版本)远程导弹,射程 5 000 公里。发射重量为 2 400 kg,不蓄力 400 枚,导弹发射距离为 7,5 m,发射高度为 5 m。导弹以 1 000 km/h 的速度发射,精确度为 15 至 20 m。
在电子工程的工业和研究领域,距离信息被视为关键测量之一 [1]。为了获得准确可靠的距离数据,具有测距能力的设备现在广泛应用于军事和工业领域,包括红外 (IR) 和超声波测距仪。然而,使用这些传统的测距系统会出现许多准确性问题,因为它们对周围环境非常敏感,特别是当暴露于非结构化和不可预测的物理环境(灰尘、温度、烟雾)或结构混乱的环境(瓦砾、碎片等)时 [2]。因此,提出了一种更可靠的测距方法。激光二极管发射高度定向的光束,具有体积小、亮度高、颜色纯、能量密度高和效率高的优点 [3][4]。最重要的是,激光测距系统不易受到环境影响,因为可以通过测量反射和散射回波信号的时间间隔、频率变化和光束方向来获得目标的距离和方向。使用激光测距方法的测量误差仅为其他光学测距仪的五分之一到百分之一 [5]。相位激光测距法因其高精度而受到广泛欢迎,然而其应用问题也不容忽视,观测到在频率漂移、噪声、大气折射等影响下,可能由于相位折叠或相位模糊而出现接近零步进误差[6]。Barreto 等人采用了三角测量激光测距法,但其灵敏度要求严格且功耗高[7]。本文研制了一种微型、便携、低功耗的激光测距系统,具有两种测量模式:高精度模式和长距离模式。本文研制了一种微型便携式激光测距系统,具有两种测量模式:高精度模式和长距离模式。该系统基于 VL53L0X 飞行时间激光测距传感器和 STM32F407 微控制器 [8]。
I.引言激光器是一种使用光学放大的设备,该设备基于电磁辐射的刺激发射来发光。最初旨在通过刺激的辐射发射来代替光放大,名称为“ Laser”是一种词典。[1] [2] Hughes Research Laboratories的Theodore Maiman于1960年根据Charles H. Townes和Arthur Leonard Schawlow的理论研究建造了第一个激光。[3]一致的光被激光发出,使它们与其他光源区分开。通过空间连贯性使激光切割和光刻等应用成为可能,这使激光器可以聚焦到小区域。此外,它可以实现准直,从而使激光束在长距离上保持狭窄,并且在LIDAR(光检测和射程)和激光指针应用中很有用。由于激光的出色时间连贯性,可以通过激光发射高度狭窄的频谱。作为一种替代性,可以利用时间连贯性来创建具有广泛光谱的飞秒持续时间的超短光脉冲。激光器在切割和焊接材料,激光盘驱动器,激光打印机,条形码扫描仪,DNA测序仪器,光纤和自由空间光学通信,半导体芯片制造(光刻术(光刻),激光手术和皮肤处理以及切割和焊接供应中。它们也用于激光照明显示器,用于娱乐目的,在军事和执法设备中用于标记目标以及测量速度和范围。一些汽车前大灯已经使用了此类设备。[17]为了将荧光作为白光源激发,还使用了在蓝色至近紫外线范围内运行的半导体激光器,以代替发光二极管(LED)。这允许由于激光的辐射更大,并消除了LED经历的下垂,因此允许发射较小的区域。[4] [5] [6] [7]术语“通过刺激辐射的发射微波放大”(Maser)是指第一个通过刺激发射使用扩增的设备,并且它在微波频率上起作用。[8]最初称为光学masers,这些相同的光学设备后来被缩写为激光,在“光”一词被用缩写为“ Microwave”一词。[9]如今,所有这些设备(例如红外,紫外线,X射线和伽马射线激光器)的运行频率高于微波(约300 GHz及以后),称为激光器,而在Microwave或下无线电频率下运行的频率则称为激光器。[10] [11]在现场,lase是一种反向形成动词,意味着发出连贯的光,尤其是指引用激光的增益培养基时。[12]据说激光在运行时正在激光。[13]自然存在的相干排放也被称为masers或激光器,如原子激光和天体物理玛莎中。[14] [15]尽管该术语建议,但单独生成灯的激光实际上是光学振荡器,而不是光学放大器。[16]一个有趣的观察结果是,将这种现象称为“通过刺激放射的光放大”作为激光缩写为“光放大”。[15]由于原始的首字母缩写作为通用名词的广泛用法,现在也称为激光放大器。