摘要:本研究探讨了为受伤或截肢后的患者实施智能假肢的可能性。脑机技术允许在大脑和外部设备之间获取和发送信号。然而,上肢假肢是一种相当复杂的工具,因为手本身具有非常复杂的结构,由多个关节组成。最复杂的关节无疑是位于拇指根部的鞍状关节。您需要展示足够的解剖学知识来构建一个易于使用且尽可能类似于人手的假肢。使用合适的软件创建合适的控制系统也很重要,以便与脑机接口轻松协同工作。因此,本工作中提出的解决方案由三部分组成,分别是:Emotiv EPOC + Neuroheadsets,由伺服器和 Arduino UNO 板(带专用软件)组成的控制系统,以及在三维图形程序 Blender 中制作并使用 3D 打印机打印的手假肢模型。这种由大脑信号控制的手部假肢可以帮助截肢后的残疾人和残肢部位神经支配受损的人。
每个管道都充满了一种称为内淋巴的液体,并包含一个运动传感器,其中有细小的毛发,其末端嵌入一种称为顶盖的胶状结构中。顶盖和毛发会随着管道内的液体移动而移动,以响应角加速度。毛发的运动类似于洋流引起的海藻运动或风吹动麦田的运动。当头部静止且飞机保持水平时,管道中的液体不会移动,毛发会直立,向大脑发出信号,表示没有旋转加速度(转弯)。如果您转动飞机或头部,管道会随头部移动,但内部的液体不会因为惯性而移动。当管道移动时,里面的毛发也会随之移动,并被静止的流体 (A) 向加速度的相反方向弯曲。头发的这种运动会向大脑发送信号,表明头部已经转动。当你继续以恒定速率(如协调转弯)转动飞机超过 20 秒时,问题就开始了。
计算机启动以使计算机运行它需要一个操作系统,因为OS是管理计算机上所有活动和设备的软件。但是,当计算机关闭时,操作系统没有运行,并且仅存储在计算机内的硬盘上。因此,当用户按下计算机关闭时按下电源按钮时,操作系统无法从硬盘驱动器中脱颖而出,因为它关闭了。那么,计算机如何在没有操作系统的情况下启动?引导引导的定义定义为启动计算机的过程。启动也是将操作系统(OS)从磁盘加载到工作内存的过程。启动(也称为启动)是计算机系统在打开电源时执行的初始操作集。当关闭电脑的计算机被重新启动时,该过程就开始了,并且当计算机准备执行其正常操作时结束。启动过程中涉及的步骤1。电源向系统单元中的组件发送信号。2。处理器找到包含BIOS(基本输入/输出系统)的ROM芯片。3。BIOS执行帖子(Power-On自我测试),该帖子检查组件,例如
•动作电位 - 一种电荷,该电荷从轴突沿细胞体驱逐到轴突末端,在该电荷触发或抑制神经递质的释放•轴突•轴突 - 轴突 - 神经元的一部分,该神经元将信号从细胞体和靶细胞/轴突末端 - 轴突末端 - 与轴突接触的轴突末端,使其与另一个细胞接触。神经递质释放•细胞体的点 - 神经元的一部分决定是否沿轴突•dendrite发送信号 - 神经元的一部分是从其他神经元接收信号的一部分。• excitatory neuron – a neuron whose neurotransmitter stimulates another neuron, increasing the probability that the target neuron will fire an action potential • inhibitory neuron – a neuron whose neurotransmitter inhibits another neuron, decreasing the probability that the target neuron will fire an action potential • neuromuscular junction – the special synapse onto a muscle • neuron – nerve cell专门用于发送信息;其特征是长长的纤维投影称为轴突,较短的分支样突起,称为树突•神经递质 - 神经元在突触时神经元释放的化学物质,以将信号发送给附近的邻近神经元的树突;与树突上的特殊受体分子结合以产生信号•突触后神经元 - 树突接收神经递质
摘要 — 我们考虑一个依赖于在欺骗者存在的情况下运行的飞机的航空自组织网络。如果合法飞机发送信号并且没有欺骗攻击,则地面基站接收到的聚合信号被视为“干净”或“正常”。相反,面对欺骗信号,接收信号被视为“虚假”或“异常”。自动编码器 (AE) 经过训练以从训练数据集中学习特征/特性,该训练数据集仅包含与没有欺骗攻击相关的正常样本。AE 将原始样本作为其输入样本并在其输出中重建它们。基于训练后的 AE,我们定义了欺骗发现算法的检测阈值。更具体地说,将 AE 的输出与其输入进行对比,将为我们提供曲线峰值方面的几何波形相似性/不相似性的度量。为了量化未知测试样本与给定训练样本(包括正常样本)之间的相似性,我们首先提出一种所谓的基于偏差的算法。此外,我们估计每架合法飞机的到达角(AoA),并提出一种所谓的基于 AoA 的算法。然后,基于这两种算法的复杂融合,我们形成了最终的检测算法,用于在严格的测试条件下区分虚假异常样本和正常样本。总之,我们的数值结果表明,只要仔细选择检测阈值,AE 就可以改善正确的欺骗检测率和误报率之间的权衡。
随着各个科学领域的技术突破,不同国家的科学家构想出了各种太空通信理念。俄罗斯科学家康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基 (1857-1935) 是第一个将太空旅行作为一门科学进行研究的人,并于 1879 年提出了火箭方程,该方程至今仍用于现代火箭的设计。他还首次对人造卫星进行了理论描述,并指出了地球同步轨道的存在。但他没有发现地球同步轨道的任何实际应用。著名的德国科学家和火箭专家赫尔曼·奥伯特于 1923 年提出,轨道火箭的机组人员可以通过镜子发送信号与地球上的偏远地区进行通信。1928 年,奥地利科学家赫尔曼·诺登认为地球静止轨道可能是载人航天器的理想位置。1937 年,俄罗斯科学家提出,电视图像可以通过从航天器上反射来中继。 1942-1943 年间,乔治·O·史密斯在《惊人的科幻小说》中发表了一系列文章,其中介绍了一颗人造行星——金星等边行星,当太阳阻挡直接通信时,它充当金星和地球站之间的中继站。然而,电子工程师和著名科幻小说作家亚瑟·C·克拉克通常被认为是现代卫星通信概念的创始人。
摘要 目的 当快速眼动(REM)睡眠期间出现元认知时,人们会经历清醒梦(LD)。对这种现象的研究面临着不同的障碍。例如,其标准验证协议至少需要三种类型的传感器。我们假设,作为清醒的标志,预先商定的额肌运动(PAFM)可以在 REM 睡眠期间的脑电图(EEG)上看到。在这种情况下,只需要一个 EEG 传感器即可验证 LD。方法在实验室观察下,指示五名志愿者诱导 LD,在此期间他们需要使用标准验证协议和预先商定的眼球运动(PAEM),然后立即抬起眉毛三次作为 PAFM。结果所有参与者都能够使用一种或两种方法从总共八个 LD 发送信号。预先商定的额肌运动和 PAEM 在大多数 EEG 上同样独特,但 PAFM 质量在很大程度上取决于方法的准确性。预先约定的额肌运动表现出两种类型的脑电图模式,当 LD 不稳定时会导致立即觉醒。讨论虽然结果表明 PAFM 可用于验证 LD,但这种方法不如 PAEM 一致且明显。此外,在使用 PAFM 之前需要准确的指导。当无法进行多导睡眠图时,可以应用 PAFM,因为它只需要一个脑电图传感器即可同时检测 REM 睡眠和意识。
创建bash shell脚本,使脚本可执行,壳语法(变量,条件,控制结构,函数,命令)。分区,交换空间,设备文件,原始文件和块文件,格式化磁盘,制造文件系统,超块,i节点,文件系统检查器,安装文件系统,逻辑量,网络文件系统,备份计划和方法内核加载,init和Initittab文件和Inittab文件,运行级别,运行级别,运行水平,播放级别。密码文件管理,密码安全,阴影文件,组和组文件,外壳,限制外壳,用户管理命令,房屋和权限,默认文件,配置文件,锁定帐户,设置密码,交换用户,切换组,删除用户和用户组。2。过程[4p]:启动新过程,替换过程映像,重复Aprocess映像,等待过程,僵尸过程。3。信号[4P]:信号处理,发送信号,信号接口,信号集。4。信号[6p]:具有信号量的编程(使用函数SEMCTL,SEMGET,SEMOP,SET_SEMVALUE,DEL_SEMVALUE,SEMAPHORE_P,SEMAPHORE_V)。5。posix threads [6p]:使用pthread函数编程(viz。pthread_create,pthread_join,pthread_exit,pthread_attr_init,pthread_cancel)6。过程间通信[6p]:管道(使用功能管道,popen,pclose),名为Pipes(FIFOS,访问FIFO),消息传递和共享内存(IPC版本V)。
在广阔而多样的神经科学领域中,人们获得了越来越广泛和精确的知识,这导致了至少可以说是惊人的技术发展,其目的不再只是监测大脑活动,而且还对其进行干预、修改或解密,将其转化为可解释、可复制和可引导的信号。一种新的人机连接形式逐渐扩展,通过利用大脑的电活动,直接影响中枢神经系统、其区域和过程。这些技术可以是侵入性的——因为它们需要通过手术植入直接连接到大脑的电极;也可以是非侵入性的——因为它们利用头皮层面可检测到的电活动。它们的用途多种多样,也取决于其侵入程度。非侵入式设备主要用于玩耍,或控制物体,例如轮椅,并构成一种假肢;另一方面,侵入性药物通常是神经调节工具,用于治疗神经系统病变甚至严重的精神障碍。简单来说,可以说,无论侵入程度如何,设备类型都可以分为两类。第一部分是按照脑机连接系统特定方案,即脑机接口(BCI)1,设计用于收集来自大脑的信号的设备。第二种则是通过专门向大脑发送信号的设备来实现的,例如深部脑刺激仪器、深部脑刺激 (DBS) 2 或经颅磁刺激 (TDM) 设备。多年来,研究和发现的发展至少取得了两个成果。一方面,它使得侵入性越来越小、更精确、更有效的设备的生产和营销成为可能 3 。另一方面,它导致了一种技术的混合,使得那些用于向大脑发送信号和刺激的工具可以同时以数据的形式收集和发送来自大脑的信号。
自动化的导向车辆(AGV)在各个研究领域都起着至关重要的作用。我们的项目旨在增强人类的视觉系统并开发智能机器。AGV广泛用于工业领域,社区服务和危险工作环境中。他们在我们的日常生活中具有许多优势,使他们能够像机器人一样感知和对环境做出反应。考虑到它们的广泛使用,我们开发了一个AGV的原型,该原型使用两个DC电动机和一个freewheel遵循平坦表面上的预定路径。相机连接到PC,以通过MATLAB进行图像采集和处理。GUI应用程序允许用户确定路径,而RF模块可以在PC和MicroController之间进行通信。我们可以根据车辆的位置从PC发送命令,然后按照指示向前,向左,右或停止。这项研究旨在利用医疗保健部门的机器人技术来增强残疾人的流动性。该项目涉及开发一个机器人系统,该机器人系统可以跟踪和导航各种环境,包括工业领域,仓库,医疗设施以及人类无法运作的地区。所提出的系统由三个主要组件组成:机器人组件,PC和GUI应用。机器人组件包括Atmega 16A微控制器,电机驱动器电路(L293D),RF模块(CC2500),IR传感器和USB摄像头。PC将从GUI应用程序接收命令,并通过RF模块向机器人组件发送信号。基于IR的传感器用于障碍物检测。系统的功能框图说明了摄像机如何使用阈值捕获车辆路径的鸟眼视图图像,并使用阈值检测车辆上的红色条并跟踪其运动。GUI应用程序允许用户追踪路径,而微控制器识别PC中的命令并控制机器人的运动(向前,左或右)。电路图显示了两个主要部分:机器人组件和PC。机器人组件采用带电机驱动器电路的Atmega 16A微控制器,用于隔离高功率电动机。RF模块CC2500使用串行协议操作,并连接到微控制器的TX和RX引脚。该系统的算法涉及初始化微控制器,USART和电机;从USB摄像头获取图像;处理图像;跟踪位置;向机器人组件发送信号;并在各自的方向上移动机器人。原型实施证明了在各个领域中使用AGV的可行性,包括工业环境,仓库,医疗设施和人类无法运作的危险区域。参考:1。R.C. Arkin和R.R. Murphy,“制造环境中的自动导航”,IEEE Int。 conf。 机器人和自动化,1997年,pp。 2312-2317。 2。 K. Schilling,M。Mellado-Arteche,J。Garbajosa和R. Mayerhofer,“用于工业生产的灵活自动运输机器人的设计”,《 Proc》。 ieee int。 sammp。 工业电子(ISIE'97),第1卷。R.C.Arkin和R.R.Murphy,“制造环境中的自动导航”,IEEE Int。conf。机器人和自动化,1997年,pp。2312-2317。2。K. Schilling,M。Mellado-Arteche,J。Garbajosa和R. Mayerhofer,“用于工业生产的灵活自动运输机器人的设计”,《 Proc》。ieee int。sammp。工业电子(ISIE'97),第1卷。在1997年,纽约纽约发行了一份出版物,涉及从第791页到796。一份题为“自动导向车辆的同时调度和无冲突路线的动态优化”的研究论文发表在2010年的高级机械设计,系统和制造杂志上。另一项研究是“自动制造系统的过程与以资源为导向的Petri净建模”,由N. Wu和M. Zhou进行,出现在2010年5月的《亚洲控制杂志》中。本文讨论了与AGV词典中与AGV相关的框图。