我们研究一类受约束的加强学习(RL)问题,其中在训练之前未确定多个结合规格。由于奖励最大化目标和约束满意度之间的不可罚款,确定适当的约束规格是一项挑战,这在决策制定方面无处不在。为了解决此问题,我们提出了一种新的约束RL方法,以搜索政策和约束规格。这种方法的特征是根据学习意义中介绍的重新设备成本放松约束的适应。由于此特征模仿了生态系统如何通过改变操作来适应破坏,因此我们的方法被称为弹性约束RL。Specifically, we provide a set of sufficient conditions that balance the con- straint satisfaction and the reward maximiza- tion in notion of resilient equilibrium, propose a tractable formulation of resilient constrained policy optimization that takes this equilib- rium as an optimal solution, and advocate two resilient constrained policy search algorithms with non-asymptotic convergence guarantees on the optimality gap and constraint satis-派系。此外,我们证明了我们方法在计算实验中的优点和有效性。
摘要 - 学习动力系统需要稳定未知的动态,以避免状态爆炸。但是,标准加固学习(RL)方法缺乏正式的稳定保证,这限制了其用于控制现实世界动态系统的适用性。我们提出了一种新型的政策优化方法,该方法采用Krasovskii的Lyapunov家族作为稳定性约束。我们表明,即使在建模误差下,也可以使用原始偶的方法解决此稳定性受限的优化问题,即使在建模误差下也恢复了基础系统的稳定策略。将此方法与模型学习结合在一起,我们提出了一个基于模型的RL框架和正式稳定性保证,Krasovskii-限制性增强学习(KCRL)。我们在模型学习中使用基于内核的特征表示KCRL,并提供了样本复杂性保证,以学习针对基础系统的稳定控制器。此外,我们从经验上证明了KCRL在学习分布式电源系统的在线电压控制中学习稳定政策的有效性。我们表明,KCRL在各种真实的太阳能和电力需求中稳定该系统,而标准RL方法通常无法稳定。
将光限制到原子尺度的能力对于光电子学和光学传感应用的开发以及纳米级量子现象的探索至关重要。厚度仅为几个原子层的金属纳米结构中的等离子体可以实现这种限制,尽管亚纳米级的制造缺陷阻碍了实际发展。在这里,通过预图案化硅基板并外延沉积厚度仅为几个原子层的银膜制造的原子级薄结晶银纳米结构中展示了窄等离子体。具体而言,对硅晶片进行光刻图案化以引入按需横向形状,对样品进行化学处理以获得原子级平坦的硅表面,并外延沉积银以获得具有指定形态的超薄结晶金属膜。按照此程序制造的结构可以对近红外光谱区域的光场约束进行前所未有的控制,这里通过观察具有极端空间约束和高品质因子的基阶和高阶等离子体来说明这一点,这些因子反映了金属的晶体性。本研究在空间约束程度和品质因数方面取得了实质性的改进,这将有助于设计和利用原子级纳米等离子体器件用于光电子、传感和量子物理应用。
NAVMC 3500.14F PSD 7 月 24 日 NAVMC 3500.14F 来自:训练和教育司令部指挥官 致:分发列表 主题:航空训练和准备计划手册 参考:(a)MCO 3500.14 附件:(1)NAVMC 3500.14F 1.目的。根据参考,附件 (1) 中的航空训练和准备 (T&R) 计划手册提供了有关海军陆战队机组人员、无人机系统操作员、海军陆战队空中指挥和控制系统操作员和维护人员、远征消防救援、远征机场以及气象和海洋职业领域培训的修订标准和规定。 2.取消。NAVMC 3500.14E。 3.范围。主要变化包括:a. 第 1 章航空 T&R 计划。航空培训社区表已更新。第 2 章 培训政策 (1) 个人培训。修订了进修教学计划的定义,将核心模型培训标准表更改为核心模型培训指导表,将航空飞行部队机组人员准备就绪率 90% 或更高标准更新为 P 2 级或更高标准,以配合准备就绪报告指标的变化。 (2) 培训前提条件。增加了阶段、阶段、技能、证书和/或飞行时间作为前提条件类型。证书包括认证、资格和称号。环境条件也可定义为事件前提条件,即事件在特定光照水平下执行。 (3) T&R 事件评估。创建了一个新的指标 P 编码,以填补空白,表明事件何时需要教员在恢复熟练程度时协助降低风险。 (4) 认证、资格、称号执行。扩大了认证的定义,包括获得普遍认可的外部机构有资格获得认证。资格的定义现在包括这样的声明:资格应该被视为一种风险缓解工具。
我们与信息受限的玩家分析了一个协调游戏。玩家的动作是基于在特定情况下对游戏回报的嘈杂压缩表示,在这种情况下,压缩表示是由变异自动编码器(VAE)学到的潜在状态。我们的广义VAE经过优化,以权衡通过可能的游戏分配获得的平均收益,以衡量代理商内部模型与其环境统计数据之间的一致性。我们将模型应用于Frydman和Nunnari(2023)的实验中的协调游戏,并表明它为实验证据的两个显着特征提供了解释:玩家的行动概率相对连续的变化,并且游戏付费的变化以及玩家选择范围的范围差异范围的依赖于游戏范围的范围范围的选择性范围。我们的方法还提供了有关游戏应逐渐适应遇到的游戏回报的变化的方式的说明,为Arifovic等人记录的历史依赖游戏提供了解释。(2013)。
温室气候控制对于以经济和可持续的方式为不断增长的人群提供足够的新鲜食品很重要。然而,开发的农作物气候模型通常具有参数不确定性的复杂性,而远非准确地描述实际系统,这会影响控制系统的性能。为了提高控制过程中的最佳性并确保鲁棒性,我们为考虑参数不确定性的温室生产系统开发并实施了随机模型预测控制(MPC)方案。通过利用模型线性化的优势,与直接使用非线性模型相比,提出的机会受限的MPC方法可以更直接地制定不确定性约束和计算廉价优化。最后,在温室气候控制案例研究中证明了拟议方法的功效。
摘要:尽管全球对电动汽车的追求势不可挡,但撒哈拉以南非洲随处可见的非正规多乘客小巴出租车的电气化却引发了人们的极大担忧。这是由于电力系统受限,无论是发电容量还是配电网。如果不仔细规划和缓解,在高峰需求时段为数十万辆电动小巴出租车充电的额外负荷可能会带来灾难性的后果。本文评估了在南非约翰内斯堡为 202 辆出租车充电的影响。本文评估了使用外部固定电池存储和太阳能光伏发电的潜力,以减少峰值电网需求和从电网中吸收的总能量。通过增加相当于 60 kWh/辆出租车的固定电池存储和相当于 9.45 kW pk/辆出租车的太阳能发电厂,电网负荷影响减少了 66%,从 12 kW/辆出租车减少到 4 kW/辆出租车,每日电网能量减少了 58%,从 87 kWh/辆出租车减少到 47 kWh/辆出租车。该国对煤炭发电的依赖,包括太阳能光伏供电,也减少了 58% 的温室气体排放。
在 BDE 和 BN 情报部门的领导下,参谋人员为任务规划提供的最重要贡献之一是地形分析,支持确定适合炮兵 (PAA) 的位置区域。对于最有效的单位,情报作战人员的整合过程会产生完整的作战环境 (OE) 画面,为这一选择提供信息。如果情报作战人员未能提供对地形的了解,FA BN 指挥官和 BDE 指挥官将缺乏关键信息,并且不太可能在追求任务完成时做出最佳决策。在最坏的情况下,FA BN 将无法指挥火力,缺乏在反击火力面前执行足够生存能力运动的能力,并承担为 BN 提供保障的风险。
神经语言学的一个基本问题涉及语音理解过程中涉及句法和语义处理的大脑区域,包括词汇(文字处理)和超词汇层面(句子和话语处理)。这些区域在多大程度上是分离的或交织的?为了解决这个问题,我们引入了一种新方法,利用神经语言模型生成分别编码语义和句法信息的高维特征集。更准确地说,我们在文本语料库上训练词汇语言模型 GloVe 和超词汇语言模型 GPT-2,我们从中选择性地删除了句法或语义信息。然后,我们评估从这些信息受限模型中得出的特征在多大程度上仍然能够预测人类聆听自然文本的 fMRI 时间过程。此外,为了确定参与超词汇处理的大脑区域的整合窗口,我们操纵提供给 GPT-2 的上下文信息的大小。分析表明,虽然大多数参与语言理解的大脑区域对句法和语义特征都很敏感,但这些影响的相对大小在这些区域有所不同。此外,与语义或句法特征最相符的区域在左半球比在右半球在空间上分离得更开,而右半球对较长的上下文的敏感性高于左半球。我们方法的新颖之处在于能够通过操纵训练集来控制模型嵌入中编码的信息。这些“信息受限”模型补充了以前使用语言模型探索语言神经基础的研究,并为其空间组织提供了新的见解。
Andes病毒禽流感(AI)病毒被确定为具有高致病性(HP),如下:A.4.A. AI病毒在大于1.2的6周龄鸡中具有静脉注射指数(IVPI);或A.4.B. AI病毒在4至8周大的鸡中至少引起75%的死亡率。 Note: Avian influenza (AI) viruses of the H5 or H7 subtype that do not have either of the characteristics described in 1C351.a.4 (specifically, 1C351.a.4.a or a.4.b) should be sequenced to determine whether multiple basic amino acids are present at the cleavage site of the haemagglutinin molecule (HA0). 如果氨基酸基序与其他HPAI分离株相似,则应将测试的分离物视为HPAI,并且该病毒在1C351.A.4下受到控制。 炭疽芽孢杆菌双菌(Cochliobolus miyabeanus,helminthosporium oryzae)蓝光病毒Andes病毒禽流感(AI)病毒被确定为具有高致病性(HP),如下:A.4.A.AI病毒在大于1.2的6周龄鸡中具有静脉注射指数(IVPI);或A.4.B.AI病毒在4至8周大的鸡中至少引起75%的死亡率。Note: Avian influenza (AI) viruses of the H5 or H7 subtype that do not have either of the characteristics described in 1C351.a.4 (specifically, 1C351.a.4.a or a.4.b) should be sequenced to determine whether multiple basic amino acids are present at the cleavage site of the haemagglutinin molecule (HA0).如果氨基酸基序与其他HPAI分离株相似,则应将测试的分离物视为HPAI,并且该病毒在1C351.A.4下受到控制。炭疽芽孢杆菌双菌(Cochliobolus miyabeanus,helminthosporium oryzae)蓝光病毒