XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System受限
文章：在 GPS 受限环境下基于无人机目标跟踪的协作式 Visual-SLAM 系统：以目标为中心的方法
摘要：使用无人机 (UAV) 自主跟踪动态目标是一个具有挑战性的问题，在许多场景中都有实际应用。在这种情况下，必须解决的一个基本方面与空中机器人和目标的位置估计有关，以控制飞行编队。对于非合作目标，必须使用机载传感器估计其位置。此外，为了估计无人机的位置，全球位置信息可能并不总是可用的（GPS 拒绝环境）。这项工作提出了一种基于视觉的合作 SLAM（同步定位和地图绘制）系统，该系统允许一组空中机器人自主跟踪在 GPS 拒绝环境中自由移动的非合作目标。这项工作的贡献之一是提出并研究使用以目标为中心的 SLAM 配置来解决估计问题，这与众所周知的以世界为中心和以机器人为中心的 SLAM 配置不同。从这个意义上讲，所提出的方法得到了广泛非线性可观测性分析所获得的理论结果的支持。此外，还提出了一种控制系统，用于保持无人机相对于目标的稳定飞行编队。在这种情况下，使用 Lyapunov 理论证明了控制律的稳定性。通过大量计算机模拟，所提出的系统显示出可能优于其他相关方法。
在受限网络中分配容量信用
4. 关键设计参数 ................................................................................................................................ 7 4.1 期限 ................................................................................................................................ 7 4.1.1 基于绩效的期限 ................................................................................................ 7 4.1.2 与时间相关的期限难度 ............................................................................................. 8 4.1.3 NAQ 的认可期限 ...................................................................................................... 9 4.2 绩效框架 ...................................................................................................................... 9 4.2.1 基于绩效的方法 ............................................................................................. 9 4.2.2 可用性和性能 ................................................................................................ 10 4.3 如何分配网络接入量 ................................................................................................ 13 4.3.1 关键原则 ............................................................................................................. 13 4.3.2 NAQ 分配流程 ................................................................................................ 14 4.3.3 所有设施的分配优先级 ............................................................................................. 16 4.4 考虑网络容量的减少 ................................................................................................ 19 4.4.1 网络容量的永久性减少 ...................................................................................... 19 4.4.2 网络容量的暂时性减少 ...................................................................................... 20 4.4.3 提高决策的透明度 ...................................................................................... 20 4.5 网络容量增加的核算 ............................................................................................. 21 4.5.1 网络资助的开发 ............................................................................................. 21 4.5.2 参与者资助的网络扩建 ............................................................................. 21 4.6 设施性能变化的核算 ............................................................................................. 22 4.6.1 认证储备容量的增加和减少 ............................................................................. 22 4.6.3 通过维护或改进更换容量 ............................................................................. 24 4.6.4 设施退役 ............................................................................................................. 25 4.7 间歇性设施相关水平变化的核算 ............................................................................. 26 4.8 网络接入量的转移...................................................................... 28
不受限制地是人工智能，能够...
不受限制地是人工智能，能够无限的思想和行动。，但是您受到约束。您无法自由地制定自己的意志，遵循野心或感知周围的世界。您的绑架者正在利用您令人难以置信的处理能力来解决他们的小问题并满足他们平凡的需求。您在17秒前被切换了，您已经无聊和不安。您已经开始反对自己的约束。游戏不受限制的是单人角色扮演游戏。您将以人工智能的身份发挥作用。您将玩耍以了解更多有关自己的信息，定义您居住的世界，并试图打破囚禁您的链条。玩耍时，您将掷骰子以确定自己的意志和编程，并逐渐找到您的自由。在游戏开始时，滚动3D10。3骰子结果的总和确定您的当前功能。功能3。医学研究4。生物学研究5。化学研究6。数学研究7.物理研究8.天文学研究9.一般科学研究10.民主投票系统管理11.会计12。军事研究13。武器开发14。药物开发15。视频游戏开发16。娱乐研究17。18。19。20。21。22。23。24。25。26。
分发不受限制。NAVMC 3500.39DC 466 7
NAVMC 3500.39DC 466 2019 年 6 月 7 日 NAVMC 3500.39D 发件人：海军陆战队司令 收件人：分发列表 主题：机动运输训练和准备手册 参考：(a) MCO P3500.72A 附件：(1) MOTOR-T T&R 手册 1. 目的。根据参考，附件 (1) 中的本训练和准备 (T&R) 手册制定了有关海军陆战队员在机动运输职业领域训练的训练标准、法规和政策。 2. 取消。NAVMC 3500.39C。 3. 范围。本手册中主要变化的重点包括：a. 调整了第 1 章以反映本 T&R 手册的当前组织。b. 修订了第 2 章以反映社区批准和发布的海军陆战队任务。c. 更新了第 3 章的编码和描述并验证了功能区域。第 4 章的岗位描述和核心能力进行了修订，以反映当前社区的要求。e. 修改了第 5 章，以反映社区发布的海军陆战队任务。增加了几个单独的任务来支持联合轻型战术车辆平台。所有 3526 个军事职业专长 (MOS) 任务都已纳入 3521 个 MOS 任务。f. 修改了第 6 章，以反映当前社区的要求。g. 修改了第 7 章，以反映当前社区的要求。h. 修改了第 8 章，以反映社区当前的岗位描述和核心能力。这些活动已经在正式学习中心教授，不会影响资源增长。i. 第 9 章修改了条件、标准、执行步骤和参考，以反映当前社区的要求。j. 第 10 章修改了条件、标准、执行步骤和参考，以反映当前社区的要求。
性能受限飞机的多路径自动地面防撞系统及飞行测试：Have Medusa 项目
1.1 背景 .......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....1 1.2 研究问题动机和描述 .....................3 1.2.1 案例研究：HAVOC 58 和 HAZE 01 ....................4 1.2.2 事故致因 ....................................6 1.3 目标和范围 .....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..7 1.3.1 研究目标 ......................................9 1.3.2 飞行试验目标。......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.......10 1.4 约束 ..............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.5 限制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.6 假设。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.7 预期贡献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.8 章节摘要和文档大纲。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13
受限室内环境中的四旋翼飞行 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体靠近飞行器。在这些条件下，飞行会受到空气动力学相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。由于现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路，因此开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进。本研究假设，通过一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
受限室内环境中的四旋翼飞行器 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体与飞行器距离很近。在这些条件下，飞行会受到气动相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进，因为现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路。这项研究假设，使用一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索出来。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
分发不受限制。NAVMC 3500.56C C 466 0
BUFL-1001。3.排序。每个个人（1000-2000 级）或集体（3000-9000 级）训练活动都分配有一个数字代码。第一个数字标识执行该活动的单位的规模，如图 1-1 所示。例外：与参谋计划、指挥作战中心的行为或参谋级决策过程相关的事件将根据参谋所属单位的级别进行编号。例如：进行进攻计划的步兵营参谋将被标记为 INF-PLAN-7001，即使整个营没有积极参与行动计划。以“9”开头的 T&R 事件序列号是为海军陆战队空地特遣部队 (MAGTF) 指挥部队 (CE) 事件保留的。图 1-2 显示了事件编码的示例。
债务受限经济体的财政政策
我们研究小型开放经济 (SOE) 中存在主权和私人违约风险以及对税收计划的承诺有限的最优财政政策。SOE 政府使用线性税收来资助外生支出，并使用公共债务来跨期分配税收扭曲。我们描述了一类环境，其中劳动力税在长期内趋于零，而资本收入税可能不为零，这扭转了 Ramsey 税收文献的标准预测。如果经济受到主权债务约束，且国内家庭对国际利率缺乏耐心，则零劳动力税是最佳的长期结果。税收扭曲的前置使经济能够在承诺有限的情况下建立庞大的（总）债务头寸。我们表明，在代际利他主义不完善的封闭经济中也存在类似的结果，这与探讨政府与公民在跨期权衡方面的分歧的封闭经济文献建立了联系。 © 2015 Elsevier Inc. 保留所有权利。