摘要:至关重要的是要问,代理如何仅使用通过习惯性感觉运动经验获得的部分世界模型来生成行动计划,从而实现目标。尽管许多现有的机器人研究都使用了前向模型框架,但存在高自由度的泛化问题。当前的研究表明,采用生成模型的预测编码 (PC) 和主动推理 (AIF) 框架可以通过学习低维潜在状态空间中的先验分布来开发更好的泛化,该先验分布表示从习惯性感觉运动轨迹中提取的概率结构。在我们提出的模型中,学习是通过推断最佳潜在变量以及突触权重来最大化证据下限来进行的,而目标导向规划是通过推断潜在变量来最大化估计下限来完成的。我们提出的模型在模拟中使用简单和复杂的机器人任务进行了评估,通过为正则化系数设置中间值,证明了在有限的训练数据下学习中具有足够的泛化能力。此外,比较模拟结果表明,由于先验学习将运动计划的搜索限制在习惯轨迹范围内,因此所提出的模型在目标导向规划中优于传统的前向模型。
摘要。多模式图像的使用通常可以改善分段。但是,由于临床限制,完整的多模式数据集通常不可用。为了解决这个问题,我们提出了一个新颖的mul-timodal分割框架,该框架可通过使用利益区域(ROI)细心的模态完成,可以使缺少模态固定。我们使用ROI专注的跳过连接专注于与分割相关的收件,以及结合肿瘤ROI的关注点和分割概率图的关节歧视者,以学习与分割与分割相关的共享潜在表示。我们的方法在脑部分割挑战数据集中得到了285例,该数据集的全部肿瘤,肿瘤核心和增强肿瘤的三个区域。它也是在缺血性卒中病变分割挑战数据集上的带有28例梗塞病变的阀门。我们的方法在强大的多模式分割中优于最先进的方法,分别为三种类型的脑肿瘤区域的平均骰子分别为84.15%,75.59%和54.90%,中风病变的平均骰子为48.29%。我们的方法可以改善需要多模式图像的临床工作流程。
由于带注释的样本稀缺,病理性脑损伤在图像数据中的复杂表现对监督检测方法提出了挑战。为了克服这个困难,我们将重点转移到无监督异常检测。在这项工作中,我们专门使用健康数据训练所提出的模型,以识别测试期间未见的异常。这项研究需要调查基于三元组的变分自动编码器,以同时学习健康脑数据的分布和去噪能力。重要的是,我们纠正了先前基于投影的方法中固有的一个误解,该误解依赖于这样的假设:图像内的健康区域在重建输出中将保持不变。这无意中暗示了病变图像和无病变图像在潜在空间表示上存在相当大的相似性。然而,这种假设可能并不成立,特别是由于病变区域强度对投影过程的潜在重大影响,特别是对于具有单一信息瓶颈的自动编码器。为了克服这个限制,我们将度量学习与潜在采样分离。这种方法确保病变和无病变输入图像都投影到相同的分布中,特别是无病变投影。此外,我们引入了一个语义引导的门控交叉跳过模块来增强空间细节检索,同时抑制异常,利用解码器更深层中存在的健壮健康大脑表示语义。我们还发现,将结构相似性指数测量作为额外的训练目标可以增强所提模型的异常检测能力。
简介 — 自旋玻璃是统计物理学中的一个重要范式。除了它们在描述无序经典磁体方面的相关性 [1,2] 之外,研究还表明,优化任务(例如旅行商问题)可以映射到求解自旋玻璃系统的基态 [1,3,4] 。通过引入横向场,可以将经典自旋玻璃提升为量子模型。由此产生的量子自旋玻璃本身就构成了研究无序和挫折与量子效应相互作用的重要场所 [5] 。此外,有证据表明,可以利用量子性来简化优化任务,例如通过量子退火 [6 – 10] 。量子自旋玻璃模型的教科书例子是量子 Sherrington-Kirkpatrick (QSK) 模型,它是经典 Sherrington-Kirkpatrick (SK) 模型的推广 [11,12] 。QSK 模型已在文献中得到了广泛的分析研究 [12 – 18] 和数值研究 [19 – 30] 。虽然著名的 Parisi 解 [31,32] 为经典 SK 模型提供了完整的解,但量子 SK 模型仍有许多悬而未决的问题。
摘要。量子计算机机器学习的最新进展主要得益于两项发现。将特征映射到指数级大的希尔伯特空间中使它们线性可分——量子电路仅执行线性运算。参数移位规则允许在量子硬件上轻松计算目标函数梯度——然后可以使用经典优化器来找到其最小值。这使我们能够构建一个二元变分量子分类器,它比经典分类器具有一些优势。在本文中,我们将这个想法扩展到构建多类分类器并将其应用于真实数据。介绍了一项涉及多个特征图和经典优化器以及参数化电路的不同重复的系统研究。在模拟环境和真实的 IBM 量子计算机上比较了模型的准确性。
在本文中,我们在可测量的状态空间(x,x)上处理一个Markov链,该链具有一个过渡内核P,允许一些小型s∈X,也就是说,对于任何x∈X,a∈X,对于p(x,a)≥ν(x,a)≥ν(x,a)1 s(x)1 s(x)。在这种情况下,我们提出了在(x,x)上的p- invariant概率度量π的建设性表征,使得π(1 s)>0。当存在这样的π时,仅根据ν,p和s的有限线性组合,在加权或标准的总变化规范中近似。接下来,使用标准漂移型条件,我们提供近似的几何/子几何收敛界限。这些界限是完全明确的,并且尽可能简单。收敛速率是准确的,在原子情况下它们是最佳的。请注意,还讨论了在[HL20B]中引入的有限级分配子不能进行近似P的收敛速率。这是一种近似π的新方法,因为它不是基于p对π的迭代的收敛性。因此,我们不需要任何疗效条件。此外,证明是直接的。他们在非原子案例中既不使用分裂链,也不使用续签理论,耦合方法,也不使用光谱理论。从某种意义上说,这种具有小型马尔可夫链的方法是独立的。
在日本,分发是药剂师的关键责任,并且随着机器人和人工智能(AI)的进步而继续发展。本综述研究了机器人技术和AI的整合到药物实践中,为其有效性提供了支持证据,并探讨了日本药房教育教学的未来指导。在医院和药房中引入了分配机器人,例如自动分配系统和机器人无菌制剂,以提高效率,减少分配错误并优化药物管理(Takase,2022)。AI驱动的系统协助药剂师进行决策和个性化药物治疗,增强药物安全性,预测不良反应并优化个性化的药物治疗(Chow,2023)。尽管最初的实施成本很高,但预计机器人和AI的整合将扩大,尤其是在药物安全监测和AI-AI辅助药物治疗管理等领域。分配在个性化药物治疗中起着至关重要的作用,并且需要技术素养以及临床专业知识。要适应这些进步,需要进行药学教育改革才能纳入AI驱动的决策支持系统,机器人培训和跨学科合作。为未来的药剂师提供这些技能,将确保他们可以有效整合机器人和AI技术,同时保持患者的安全和护理质量。随着药房实践的不断发展,药剂师必须适应技术进步,并与机器人和AI合作以优化药物治疗结果。关键词:药剂师,分配,机器人,人工智能(AI),药学教育
HAMON FZCO,研发摘要这项工作提出了一个广义梯度估计器,该梯度估计器优化了涉及已知或黑框函数的期望,用于离散和连续的随机变量。我们合成并扩展了用于构建梯度估计器的标准方法,提供了一个框架,该框架会产生最小的计算开销。我们提出的方法证明了各种自动编码器的有效性,并引入了对加强学习,适应离散和连续的动作设置的直接扩展。实验结果揭示了提高的训练性能和样本效率,突出了我们在各个领域中估计器的实用性。未来的应用程序包括具有复杂注意力机制的培训模型,具有非差异可能性的连续远值模型,以及将我们的方法与现有方差减少技术和优化方法相结合。关键字:梯度估计,变异自动编码器(VAE),增强学习,重新聚集技巧,控制变体,策略梯度方法1。简介基于坡度的增强支持AI中的推进和支持学习。反向传播[16,19,12]的数字确定了可区分目标的斜率,而重新聚集技巧[24,4,4,13]赋予了概率模型的实际改进。尽管如此,许多目标需要斜率进行反向传播,例如,支持学习的黑盒能力[18]或离散抽样的不连续性[7,2]。[22]通过持续的放松提出了一个有思想的,低裂开的评估者。2。正在进行的技术通过角度评估者(包括艺人专家方法[21]和持续放松[7,2]来解决这一问题。我们通过学习基于大脑网络的控制变量来扩大这一点,即使没有一致的放松,也可以产生较低的,公平的评估材料,例如在支持学习或黑盒改进中。背景2.1。倾斜度估计器简化边界θ扩大支持学习中显示的假设(预期奖励Eτ〜π [r])和休眠变量模型(增强p(x |θ)= e p(z |θ)[p(x | z)])。我们增强L(θ)= E P(B |θ)[F(B)]。(1)
肾细胞癌(RCC)是一种恶性肿瘤,占成年癌症的3%,20% - 30%的患者在开始时被诊断为转移性RCC,而转移性RCC全身治疗的中位总生存期(OS)范围为16个月至16个月至50个月。免疫疗法是一种依赖于免疫细胞和肿瘤细胞特异性结合的新型疗法,可能是晚期肾细胞癌的潜在疗法。虽然已经在各种实体瘤中研究了嵌合抗原受体NK细胞(CAR-NK)疗法,但几个团队也报道了对其在RCC的应用的特定研究。在这篇综述中,我们介绍了NK细胞的细胞毒性机制,总结了RCC和NK细胞之间的联系,并对肾细胞癌Carcinaloma Car-NK治疗发布了新的见解。迄今为止,重点关注肾细胞癌和NK细胞的大多数研究仅声称NK细胞细胞毒性和NK细胞免疫抑制甚至免疫逃生的机制,但所涉及的分子也可能是肾细胞癌Carcinaroma carcinoma carcinoma car-NK疗法的有趣靶标。