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用掩盖的变异自动编码器
抽象提取神经活动的高维记录与复杂行为之间的关系是系统神经科学中的无处不在问题。朝向这个目标，编码和解码模型试图推断出给定行为的神经活动的条件分布，反之亦然，而维度降低技术旨在提取可解释的低维表示。变化自动编码器（VAE）是易于推断神经或行为数据低维嵌入的富裕深度学习模型。然而，VAE准确地对任意的条件分布进行建模，例如在神经编码和解码中遇到的有条件分布，甚至是同时遇到的。在这里，我们提出了一种基于VAE的方法，用于准确计算此类条件分布。我们通过在掩盖行走环的掩盖身体部分上检索条件分布来验证具有已知地面真理的任务的方法，并证明了对高维行为时间序列的适用性。最后，我们概率地从猴子到达任务中的神经种群活动中解释运动轨迹，并查询同一VAE的编码神经活动的编码。我们的方法为神经和行为数据的关节维度降低和学习条件分布提供了统一的观点，这将允许将神经科学中的常见分析扩展到当今的高维多模式数据集。
使用分布式变异推理
摘要 - 多机器人同时本地化和映射（SLAM）使机器人团队通过依靠环境的共同地图来实现协调的任务。通过对机器人观测的集中处理来构建地图是不可取的，因为它会产生单个失败点并重新存在预先存在的基础架构和显着的通信吞吐量。本文将多机器人对象猛击制定为通信图上的变异推理问题，受不同机器人主导的对象估计的共识约束。为了解决该问题，我们开发了一种分布式的镜面下降算法，并在通信机器人之间实施了正则化的共识。使用算法中的高斯分布，我们还为多机器人对象大满贯提供了分布式多状态约束Kalman滤波器（MSCKF）。对真实和模拟数据的实验表明，与单个机器人大满贯相比，我们的方法改善了轨迹和对象估计，同时与集中的多机器人大满贯相比，在大型机器人团队中实现更好的缩放。
共识变异至功能评分，用于对疾病变异进行功能优先排序
1 计算与系统生物学，纪念斯隆凯特琳癌症中心 2 斯坦福大学遗传学系，美国加利福尼亚州斯坦福 3 斯坦福大学计算机科学系，美国加利福尼亚州斯坦福 4 Altius 生物医学科学研究所，华盛顿州西雅图 5 杜克大学统计遗传学和基因组学中心，美国北卡罗来纳州达勒姆 27710 6 约翰霍普金斯大学医学院生物医学工程系，美国马里兰州巴尔的摩 21205 7 约翰霍普金斯大学彭博公共卫生学院生物统计学系，美国马里兰州巴尔的摩 21205 8 约翰霍普金斯大学医学院表观遗传学中心，美国马里兰州巴尔的摩 21205 9 哈佛大学 THChan 公共卫生学院流行病学系 10 杰克逊实验室，美国缅因州巴尔港 11 缅因大学生物医学科学与工程研究生院，缅因州奥罗诺美国。 12 美国加利福尼亚州斯坦福市露西尔帕卡德儿童医院贝蒂艾琳摩尔儿童心脏中心基础科学与工程计划 13 美国加利福尼亚州斯坦福市卡内基科学研究所植物生物学系 14 美国马萨诸塞州伍斯特市马萨诸塞大学陈医学院生物信息学与整合生物学项目 15 美国加利福尼亚州圣地亚哥市 Illumina 人工智能实验室 16 美国北卡罗来纳州达勒姆市杜克大学医学院生物统计学生物信息学系整合基因组学分部 17 美国北卡罗来纳州达勒姆市杜克大学计算生物学生物信息学项目 18 美国加利福尼亚州斯坦福市斯坦福大学病理学系 19 美国马萨诸塞州剑桥市布罗德研究所诺和诺德基金会疾病基因组机制中心 20 美国加利福尼亚州斯坦福市斯坦福大学斯坦福心血管研究所 21 布罗德麻省理工学院和哈佛大学研究所，美国马萨诸塞州剑桥 22 哈佛大学陈曾熙公共卫生学院生物统计学系 23 威尔康奈尔医学院生理学、生物物理学和系统生物学系 24 格斯特纳斯隆凯特琳生物医学科学研究生院
以及心力衰竭的罕见变异遗传结构......
David SM Lee，医学博士，哲学博士 1 ，Kathleen M. Cardone，理学士 2 ，David Y. Zhang，文学士 2 ，Noah L. Tsao，理学士 3 ，Sarah Abramowitz，文学士 3 ，Pranav Sharma，文学士 3 ，John S. DePaolo，医学博士，哲学博士 3 ，Mitchell Conery，文学士 4 ，Krishna G. Aragam，医学博士 5,6 ，Kiran Biddinger 6 ，Ozan Dilitikas，医学博士 7 ，Lily Hoffman- Andrews，理学硕士，CGC 8 ，Renae L. Judy，理学硕士 3 ，Atlas Khan，哲学博士 9 ，Iftikhar Kulo，医学博士 7 ，Megan J. Puckelwartz，哲学博士 10 ，Nosheen Reza，医学博士 7 ，Benjamin A. Satterfield，医学博士，哲学博士 7 ，Pankhuri Singhal，哲学博士2、Regeneron Genetics Center 11、Zoltan P. Arany，医学博士，哲学博士 8,12、Thomas P. Cappola，医学博士，理学硕士 8、Eric Carruth，哲学博士 13、Sharlene M. Day，医学博士 8,12、Ron Do，哲学博士 14,15,16、Christopher M. Haggarty，哲学博士 13、Jacob Joseph，医学博士 17,18、Elizabeth M. McNally，医学博士，哲学博士 19、Girish Nadkarni，医学博士，公共卫生硕士 20、Anjali T. Owens，医学博士 12、Daniel J. Rader，医学博士 2,21、Marylyn D. Ritchie，哲学博士 2,22、Yan V. Sun，哲学博士，理学硕士 23,24、Benjamin F. Voight，哲学博士 2,25,26,27、Michael G. Levin 医学博士 7,27 * † ，Scott M. Damrauer 医学博士 2,3,12,27 *
