摘要:诸如ChatGpt和其他大型语言模型(LLM)等变压器网络的功能引起了世界的关注。其性能基础的至关重要的计算机制依赖于将完整的输入序列(例如,句子中的所有单词)转换为一个长的“编码向量”,该序列使变压器可以在自然序列中学习长距离的时间依赖性。具体来说,应用于此编码向量的“自我注意力”通过计算输入序列中的单词对之间的关联来增强变形金刚中的时间上下文。我们建议,跨单个皮质区域或以整个脑规模的多个区域传播的神经活动波可以实施类似的编码原理。通过将最新的输入历史记录到每个时间时刻,皮层波可以使时间上下文从感觉输入的序列中提取,这是变压器中使用的计算原理。
变形金刚对自然语言处理产生了重大影响,最近证明了它们在计算机视觉中的潜力。他们在基本的计算机视觉任务中显示了卷积神经网络的有希望的结果。然而,科学界并未完全掌握视觉变形金刚的内部运作,也没有做出决策的基础,这强调了解释性方法的重要性。了解这些模型如何做出决定不仅可以改善其绩效,还可以建立对AI系统的信任。本研究探讨了为视觉变压器提出的不同解释性方法,并提出了根据其动机,结构和应用方案组织它们的分类法。此外,它提供了对评估标准的全面审查,可用于比较解释结果以及解释性工具和框架。最后,本文重点介绍了可以增强视觉变形金刚的解释性的基本但未开发的方面,并建议有前途的研究方向以进行未来的投资。关键字:解释性,视觉变压器,VIT,注意力,修剪。
人工智能(AI)预计将通过彻底改变人类与技术的互动来重塑经济。尽管具有重要意义,但经济学领域的研究努力仍然相对有限。在这篇社论中,我们概述了虚拟特刊中介绍的文章,旨在扩大研究AI及其含义的经济学家的询问范围。我们将这些文章定位在当前的经济文献中,并提出了进一步研究的议程,旨在促进对AI技术在与经济活动的交集中对AI技术的影响,含义和挑战的更多种理解。
摘要我们研究了基于物理的模拟器如何复制一个真实的车轮装载机在一堆土壤中填充水桶。比较使用车辆运动和驱动力的场时间序列进行比较,负载质量和全部工作。车辆被建模为具有摩擦触点,传动系统和线性执行器的刚性多体系统。对于土壤,我们测试了不同分辨率的离散元素模型,并且没有多尺度加速。时空分辨率在50-400 mm至2-500毫秒之间,计算速度比实时快1/10,000至5倍。发现模拟到现实差距约为10%,并且对实现水平的依赖性较弱,例如与实时模拟兼容。此外,研究了在不同的模拟操作之间转移下的优化力反馈控制器的敏感性。尽管域间隙约为15%,但观察到域偏置会导致5%的性能降低。
3实施34 3.1模型体系结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34 3.2培训和评估程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。37 3.2.1损失和错误实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。37 3.2.2数据增强实现。。。。。。。。。。。。。。。。。39 3.2.3训练循环。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。40 3.2.4注意推出实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。41 3.2.5 Grad-CAM实施。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。42 3.3实验。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。43 3.3.1定量实验。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。43 3.3.2定性实验。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。45
摘要 - 在垫圈组件中,必须将可变形的垫圈对准并压入狭窄的通道。此任务对于在自动机动器,电器,电子产品和其他产品的制造中密封表面很常见。垫圈组件是一项长摩龙,高精度任务,垫圈必须与通道保持一致,并被完全按下以实现安全的拟合度。为了比较方法,我们提出了4种垫片组装方法:深度模仿学习和三种程序算法的一种政策。我们通过100次物理试验评估了这些方法。的结果表明,二进制+算法在10/10上取得了直接渠道的成功,而基于250个人类遥控示范的学习政策在8/10的试验中取得了成功,并且较慢。可以在https://berkeleyautomation.github.io/robot-gasket/上找到代码,CAD模型,视频和数据。
仅用于研究使用。不适用于诊断程序。有关当前认证,请访问thermofisher.com/certifications。©2024 Thermo Fisher Scientific Inc.保留所有权利。Polyflon是Daikin Industries,Ltd的注册商标。除非另有说明,否则所有其他商标均为Thermo Fisher Scientific及其子公司的财产。LR97 07/24
已经观察到,商业纯铜的分数重结晶特性受个人或SN-PB焊料的组成元素的存在影响。为了设计实验,研究了商业上的纯Cu,二进制铜合金(CU-SN和CU-PB)和三元铜合金,CU-SN-PB。铸造合金均质化,处理溶液,然后淬火以完成热处理。为了重结晶,合金将厚度冷至75%,然后在700°k的等温度等于3600秒的时间内将其退火。在本实验中,评估退火样品的分数重结晶为在各个时间步骤中记录的微硬度的归一化差异。为了验证实验结果,著名的Johnson-Mehl-Avrami-Kolmogorov方程也用于预测相关的重结晶行为。可以从研究中推断出,SN-PB焊料合金元素的存在对纯铜的重结晶行为具有积极影响,因为固体溶液加强了,其中锡的效果大于铅的作用。定量分析表明,纯Cu,Cu-Sn,Cu-Pb和Cu-Sn-PB合金的重结晶分别达到99.4%,95.4%,98.4%和89.5%。SN与Cu形成金属间,但PB却没有。此外,SN与杂质形成不同的金属间,并具有与Cu和Pb的FCC不同的BCC晶体结构。结果,退火过程中GP区域的形成和金属间相显示了两种方法之间的重结晶行为的差异。结合使用,冷滚动合金的微结构研究揭示了第二阶段的细长晶粒,并且在700°K的1800秒退火后,合金几乎完全重新结晶。
自由生活的变形虫(FLA)在自然界和人造环境中很普遍,它们可以通过形成囊肿在恶劣的条件下生存。研究发现,一些FLA物种能够显示出对人类健康的致病性,导致中枢神经系统,眼睛等严重感染。回收率极低。因此,必须在环境栖息地建立FLA的监视框架。许多研究调查了独立FLA的风险,但FLA与周围微生物之间的相互作用确定了生态系统中的微生物群落,并在很大程度上影响了公共卫生。在这里,我们系统地讨论了FLA和不同类型的微生物之间的相互作用,以及对环境中FLA的行为和健康风险的相应影响。特别是细菌,病毒和真核生物可以与FLA相互作用,并引起对FLA感染性的增强或抑制的影响,以及微生物社区的变化。因此,考虑到环境中FLA和其他微生物的共存对于降低环境健康风险至关重要。