摘要:这项研究的目的是评估利用BW(Buttress Wall)来控制越南胶质土壤条件下膜片壁的偏转的影响。使用在特定项目期间密切监视的数据评估了碰撞层的物理和机械性能,这是利用硬化土壤模型的3D数值模拟的验证。分析结果与现场监视数据非常匹配,该数据测试了模拟模型的准确性。这构成了进一步研究BW壁的维度参数的基础,包括它们之间的长度,厚度和间距。从参数研究中获得的结果表明,在BW壁之间改变壁的长度和间距显着限制了隔膜壁的变化,而厚度的变化具有可忽略的效果。通过3D数值模拟,已经建立了最大壁偏转与参数(例如壁长和BW壁之间的间距)之间的线性关系。
摘要:小细胞肺癌 (SCLC) 是一种致命的神经内分泌恶性肿瘤,因其肿瘤生长迅速、转移早和免疫环境相对“冷”而臭名昭著。目前只有标准化疗和少数免疫检查点抑制剂被批准用于 SCLC 治疗,这表明迫切需要新的治疗方法。此外,SCLC 最近被认为是一种具有高度肿瘤内和肿瘤间异质性的恶性肿瘤,这解释了部分患者的反应率不高和早期复发。根据谱系特异性转录因子(ASCL1、NEUROD1、POU2F3,以及一些研究中的 YAP1)或免疫相关基因的表达定义的分子亚型表现出不同程度的神经内分泌分化、免疫细胞浸润和对治疗的反应。尽管这种恶性肿瘤很复杂,但已经确定了一些生物标志物和靶点,许多有希望的药物目前正在进行临床试验。在这篇综述中,我们整合了这种变形恶性肿瘤的基因组图谱的最新进展、每种亚型的特征和治疗弱点以及临床阶段的有前景的药物。
DMTR 工作组由 NASA 的 ExEP 于 2023 年 2 月发起,旨在尽早开始为空间日冕仪最具挑战性的组件——可变形镜系统提供技术路线图。以下是取得的成就:• 完成了“DM 性能目标的初步确定”,可用作供应商的临时要求,直到未来的飞行任务可以确定它们。它们涵盖:(1) 执行器数量、(2) 执行器稳定性、(3) 执行器分辨率、(4) 执行器行程、(5) 执行器螺距、(6) 残余 WFE、(7) 执行器产量和 (8) 飞行路径• 更新了 2022 年 DM 供应商调查,确定了三个有前途的候选供应商——AOA Xinetics 的电致伸缩 DM、Boston Micromachines 的静电 MEMS DM 以及法国公司 ALPAO 及其磁性 DM。 • 访问了所有三家 DM 供应商的制造工厂 • 收到了三大供应商对临时需求文件的初步回应和反馈。
摘要 - 互动感知使机器人能够操纵环境和对象将它们带入有利于感知过程的状态。可变形物体在基于视觉的感知中的严重操纵难度和遮挡,对此构成挑战。在这项工作中,我们通过涉及活动相机和对象操纵器的设置解决了这样的问题。我们的方法基于一个顺序的决策框架,并明确考虑了耦合相机和操纵器的运动规律性和结构。我们为构建和计算一个称为动态活动视觉空间(DAVS)的子空间的方法有效地利用了运动探索中的规律性。在模拟和真实的双臂机器人设置中都验证了框架和方法的有效性。我们的结果证实了可变形对象的交互感中的主动摄像头和协调运动的必要性。
摘要 - 机器人辅助手术(RAS)中的policy学习缺乏数据效率和多功能方法,这些方法表现出对于精致的手术干预的所需运动质量。为此,我们介绍了运动原始扩散(MPD),这是一种在RAS中模仿学习的新方法(IL),重点是轻柔地操纵可变形物体。该方法结合了基于扩散的模仿学习(DIL)的多功能性与概率动态运动原始基原始(PODMP)的高质量运动产生能力的多功能性。这种组合启动MPD可以轻柔地操纵可变形物体,同时保持数据效率对于稀缺的RAS应用至关重要。我们在状态和图像观察中评估了各种模拟和现实世界机器人任务的MPD。MPD在成功率,运动质量和数据效率方面优于最先进的DIL方法。项目页面:scheiklp.github.io/movement-promistive-diffusion
HRV1,HRV群集1; TLFD,胸骨筋膜的变形; 95%CI,95%置信区间; F,整体模型测试; SE,标准错误; T,T统计; SDNN,RR间隔之间的标准偏差; SD2,Poincaré并行标准偏差; LF,低频带功率。* Bonferroni调整后的P值。1 TLFD是平方转换的,以满足参数测试的标准。重大结果以粗体打印。
锂离子电池在循环过程中改变其几何尺寸,这是一系列显微镜机制的宏观结果,包括但不限于扩散诱导的膨胀/收缩/收缩,气体进化,固体电解质相间相间相位相和颗粒的裂纹。通过数学模型预测非线性维度变化对于电池的终身预测,健康管理和非破坏性评估至关重要。在这项研究中,我们提出了一种将粉末材料弹性模型实施到多孔电极理论(PET)中的方法。通过将总体变形分解为弹性,塑料和扩散引起的部分,并使用粉末可塑性模型来描述塑料部分,该模型可以捕获由液体(DE-)插入引起的可逆厚度变化,以及由于重新安排和颗粒的稳定而导致的不可逆厚度变化。对于预测电池健康和安全性的现实世界应用,关键在于迅速解决数学方程。在这里,我们将耦合模型实施到开源软件PETLION中,以进行毫秒尺度模拟。使用从文献中收集的值,在不同条件下测试的值,与现实世界观测值相比,对计算模型进行参数化,并定性分析以发现参数输出关系。©2024作者。由IOP Publishing Limited代表电化学学会出版。[doi:10.1149/1945-7111/ad4f1e]这是根据Creative Commons Attribution 4.0许可(CC by,http://creativecommons.org/licenses/ by/4.0/)分发的开放式访问文章,如果原始工作适当地引用了原始作品,则可以在任何媒介中不受限制地重复使用工作。
摘要 — 大型语言模型等生成式人工智能工作负载的计算需求每年增长 1000%,而摩尔定律的扩展每年仅提供 3% 的晶体管/平方毫米。为了缩小这些巨大的需求和供应指数之间的差距,行业不仅需要更好的芯片间互连,还需要将更多硅片集成到单个封装中的方法。本文将重点介绍 Groq 语言处理单元 (LPU TM ) 推理引擎的先进封装建模,这是迄今为止性能最高的大型语言模型推理引擎。更具体地说,本文将重点介绍准确的翘曲预测,这已成为对设计可靠性和可制造性具有深远影响的关键挑战。
在过去的70年中,用于管理更年期症状的雌激素疗法已经从感知的心血管保护到感知的心血管风险发生了变质。以前的看法是基于护士健康研究队列的令人信服的证据以及围绕早期早期的流行病学数据。后者以及后来的感知是基于两项随机对照研究的令人不安的结果,即心脏和雌激素/孕激素替代研究(HERS)和妇女的健康倡议研究(WHI)。现实可能比这些研究中的任何一个结论更为细微。当与患者面对面时,临床医生必须协商围绕心血管风险,心血管疾病,更年期和雌激素 + / - 孕激素 - 含有激素治疗的相互作用的适当决策途径。