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World File Search System变形性
北京理工大学 新体系教师聘期(中期)考核附件材料
摘要：由聚（3,3-双（3,3-双基）（四甲基甲基）用四氢呋喃）制成的热固性聚氨酯弹性体和各种多功能异氰酸酯交联，以发现一种调节机械性能的新机制。额外的氢键基序（例如氨基甲酸酯或尿素）是在交叉链接机中构建的，被证明可以从本质上确定弹性体的刚度和韧性，而两个网络的共价交联密度严格控制在同一水平上。由傅立叶转换红外光谱（FTIR），动力学机械分析（DMA）和低场核磁共振（LFNMR）（lfnmr）（lfnmr）的证据（ftir）（ftir）（lfnmr），毫不犹豫地强调和支持聚氨酯热固件的机械性能的影响和支持。■简介聚氨酯弹性体是一种重要的粘弹性材料，在一定温度范围和较大的可逆变形性下具有相对较低的弹性模量。1，2
Hamad Rashid 博士 - 沙迦大学
教育背景 维护管理博士学位：人为因素对维护的影响。克兰菲尔德大学。2010 机械工程硕士学位：战术固体推进剂火箭发动机。卡拉里大学。2000 航空工程学士学位。火箭发射器的可变形性。塔朱拉工程学院。1991 专业资格和会员资格 学术实践博士后证书 (PGCertHE)，克兰菲尔德大学，2014 年。高等教育学院 (FHEA) 研究员。英国，2014 年 ISO10015 首席审核员：职业培训和高等教育标准，日内瓦。 2008 年。英国皇家航空学会会员，2006 年克兰菲尔德大学认证事故调查员，2005 年。奖章和奖项皇家航空学会百年奖，伦敦，2007 年长期优秀服务奖章（军事），2004 年五枚不同的累计军事奖章，1991 - 2003 年
Shakingbot：装袋的动态操作
通过机器人的抽象袋操纵是由于袋子的可变形性而变得复杂而挑战。基于动态操纵策略，我们为行李任务提出了一个新框架，Shakingbot。Shakingbot Utiz liz liz liz liz the感知模块，从任意初始配置中识别塑料袋的关键区域。根据细分，摇晃迭代地执行了一套新颖的动作，包括调整袋，双臂摇动和一臂固定，以打开袋子。动态动作，双臂摇动，可以有效地打开袋子，而无需考虑弄皱的配置。然后，机器人插入物品并抬起袋子进行运输。我们在双臂机器人上执行我们的方法，并获得21/33的成功率，以在各种初始袋子配置中插入至少一个项目。在这项工作中，我们证明了与包装任务中的准静态操纵相比，动态摇动动作的性能。我们还表明，尽管袋子的尺寸，图案和颜色，我们的方法仍会概括为变化。补充材料可从https://github.com/zhangxiaozhier/shakingbot获得。
利用废弃聚乙烯改善沥青粘合剂和混合料的性能：综述
摘要 本综述强调了在沥青结合料和沥青混合料中添加 PE 的效果，强调了由于环境和经济优势，其在全球范围内的应用日益广泛。分析评估了用不同形式的聚乙烯 (PE) 改性的沥青结合料和混凝土混合料的性能，包括低密度聚乙烯 (LDPE) 和高密度聚乙烯 (HDPE)。综述表明，加入废聚乙烯可显著提高沥青混合料的关键性能。具体而言，添加 PE 会增加软化点、粘度和比重，同时降低渗透率。此外，它还提高了复合剪切模量、热稳定性、防潮性和抗永久变形性，尽管它可能会导致改性混合料的容重和蠕变速率降低。建议最佳 PE 含量在结合料重量的 4-12% 范围内，以显着提高马歇尔稳定性、流动性、矿物骨料中的空隙 (VMA)、气孔、动态模量和整体强度。
直接URCA对R模式旋转功能的影响...
摘要。我们对正常流体组合物的新生中子星体中R -Mode不稳定性的时间持续时间，最终频率和出口温度进行了研究，假设R- mode是主导的旋转机制。发现，当直接URCA起作用时，这些旋转功能会因星质量而变化。直接URCA的出现是从状态基础方程的对称能量的基础上决定的，这仍然是不确定的。通过计算核心直接URCA覆盖范围而导致的块状粘度大小，已经研究了不同质量恒星中旋转特征的变化。以斜率参数L为特征的对称能量的变化范围是根据GW170817事件的潮汐变形性数据和最大质量约束决定的。这项研究是通过应用有限范围的简单相互作用获得的状态的家族来完成的，该状态通过核数据在低和中间密度下限制，以及在重离子碰撞中的流量分析以及因果关系高密度。
m在使用扭矩电效应
多模式触觉感知对于增强现实应用中的感知体验至关重要。迄今为止，已经开发出几个人造触觉接口来感知压力和前接触信号，同时以量化的模量检测物体类型和柔软度仍然具有挑战性。在这里，受昆虫触角上的坎帕形感觉的启发，我们提出了一种半球双峰智能触觉传感器（位）阵列，该阵列使用了落压效果。该系统能够识别柔软度，模量定量和材料类型识别。原则上，由于材料的变形性变化，与测试对象接触时，钻头生成的零件唯一的摩擦式输出指纹。此外，由于不同的电子亲和力，钻头阵列可以准确识别材料类型（精度为99.4％），促进柔软度识别（100％精度）和模量定量。有望基于摩擦效应的位具有小型化的潜力，以提供实时准确的触觉信息，作为人工天线，用于人工机器整合的应用。
单眼6D对象的挑战机器人
摘要 - 对象姿势估计是一项核心感知任务，可以使对象操纵和场景理解。允许快速推理的广泛可用，廉价和高分辨率的RGB传感器和CNN使单眼方法特别适合机器人应用。我们观察到，以前的调查是针对不同方式，单视图设置以及考虑多种应用程序的数据集和指标的建立最新技术的调查。但是，我们认为这些作品的广泛范围阻碍了对单眼方法的开放挑战的识别，并妨碍了对其在机器人技术中应用的有希望的未来挑战的推论。通过对机器人技术和计算机愿景的最新出版物提供统一的看法，我们发现遮挡处理，姿势表示以及正式化和改善类别级别的姿势估计仍然是与机器人技术高度相关的基本挑战。此外，为了进一步改善机器人性能，大物体集，新颖的对象，分裂材料和不确定性估计是中心的，在很大程度上尚未解决开放挑战。为了解决这些问题，需要改进算法的本体论推理，可变形性处理，场景级别的推理，现实数据集以及算法的生态足迹。
检测从
伽马H2AX（ɣ-H2AX）和磷酸KAP1（PKAP1）是预测性生物标志物，可用于识别DNA损伤响应（DDR）途径的诱导（图1）。在评估DNA损伤疗法的有效性时，监测DDR途径的激活可能是有价值的，并采用涉及测试DDR标记在肿瘤活检中测试DDR标记的标准方法。但是，获得组织活检是侵入性的，具有挑战性的，通常是不可重复的。富含液体活检的循环肿瘤细胞（CTC）提供了一种替代方法，可允许对治疗反应的微创，可重复和实时评估。Angle仅开发了研究用途（RUO）工作流，用于识别CTC上的DNA损伤。在这项研究中，我们旨在评估角度的免疫荧光（IF）测定的性能，以鉴定上皮，间质和过渡性CTC以及确定DNA损伤状态（靶向PKAP1或ɣ-H2AX）在确定的DNA损伤状态（靶向PKAP1或ɣ-H2AX）上，通过与Parsortix®的使用相结合的parsortix®技术，并依赖于Parsortix®根据血液的大小和可变形性，从血液中富集和收获CTC。
使用PEDOT：PSS离子液体复合
摘要：电色素的低功耗使其广泛用于主动阴影窗户和镜子，而柔性版本可用于可穿戴设备。最初的可拉伸电致元元素的初始演示有望与复杂表面的良好相符。在这里，完全集成的本质上可拉伸的电致色素设备被证明为单个元素和3×3显示器。导电和电离离子液含量的聚（3,4-乙二醇二苯乙烯）聚苯乙烯磺酸盐磺酸盐与聚（乙烯基醇）的电解质结合在一起，形成完整的细胞。显示出15％的传输变化，而不透明的反射设备的反射率变化为25％，即使在30％的应变下，转换时间也<7 s。在电化学和机械应变循环下均具有稳定性。一个被动矩阵显示器在应变下表现出可寻址性和低串扰。可比的光学性能与柔性电色素和更高的可变形性提供了可穿戴，生物识别监测和机器人皮肤设备的有吸引力的品质。关键字：电致色素，可拉伸，PEDOT，显示，导电聚合物，离子皮肤，电子皮肤