深度神经网络(DNN)越来越多地整合到LiDAR(灯光检测和范围)的自动驾驶汽车(AVS)的感知系统(AVS),在对抗条件下需要稳健的性能。一个紧迫的担忧是LiDAR SPOOFEF攻击所带来的挑战,在该攻击中,攻击者将假物体注入LiDAR数据中,导致AVS误解了周围的环境并做出错误的决定。许多经常出租防御算法主要取决于感知输出,例如边界框。但是,这些输出在本质上受到了限制,因为它们是由从自我车辆的特定视图中获得的一组限制点产生的。对边界框的依赖是这种基本约束的体现。为了克服这些局限性,我们提出了一个新的框架,称为采用(基于名称的基于d eTection o n p oInt级的t emporal一致性),该框架基于连续帧的时间一致性,并基于点簇的相干性来量身定量测量跨连续帧的时间一致性。在我们使用Nuscenes数据集的评估中,我们的算法有效地反驳了各种激光局部攻击,达到了低(<10%)的假阳性比率(<10%)的假阳性比(> 85%)真实的正比,超过了现有的现有的现有的先进防御方法,CARLO和3D-TC2。此外,采用在各种道路环境中表现出有希望的准确防御潜力。
主要的障碍是缺乏广泛认可的公共数据源,这些数据源可以作为其主权方法的资产管理者的基础,从而确保跨解释的一致性,同时保持共同的方法论基础。相比之下,公司资产类别具有许多这样的来源,包括基于科学的目标计划,过渡途径计划和气候行动100+。今年,评估主权气候相关的机会和风险(ASCOR)项目发布了第一个国家数据库。IIGCC与市场从业人员进行了一个研讨会,专注于主要基于该数据库的准则,以及气候行动跟踪器(CAT)和气候变化绩效指数(CCPI)。作为主权资产的投资者,AXA IM积极参加了这些研讨会,从而发表了IIGCC在2024年中期评估净零净值的第一个准则。
2024年5月8日——(3)该公司没有受到国防部的任何停职或其他措施。 ... (2) 提交至:日本海上自卫队厚木空军基地管理单位承包科。252 ... 规格。制造商。检查。修理。维护。川崎重工业。1. P ...
1)Taberlet P,Coissac E,Hajibabaei M,Rieseberg LH。环境DNA。环境。DNA 2012; 21:1789 - 1793。2)Yamamoto S,Masuda R,Sato Y,Sado T,Araki H,Kondoh M,Minamoto T,Miya M.环境DNA Metabarcoding揭示了富裕的沿海海中的当地鱼类社区。SCI。 REP。 2017; 7:40368。 3 ) Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples. 鱼。 Oceanogr。 2023; 32:311 - 326。 4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62:147 - 153。 5) 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609:187 - 196。SCI。REP。 2017; 7:40368。 3 ) Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples. 鱼。 Oceanogr。 2023; 32:311 - 326。 4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62:147 - 153。 5) 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609:187 - 196。REP。2017; 7:40368。3 ) Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples.鱼。Oceanogr。 2023; 32:311 - 326。 4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62:147 - 153。 5) 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609:187 - 196。Oceanogr。2023; 32:311 - 326。4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。ecol。指示。2016; 62:147 - 153。5)3月ecol。prog。ser。2019; 609:187 - 196。
虽然使用寿命可以像沃勒图一样简单地描述,但是弯曲疲劳的微观损伤效应是由材料不同阶段发生的不同机制组成的?整个生命周期。在光的开始处发生了一种机制,即洒水。在第三阶段,载荷的变化将引起位错运动,最终导致裂纹的形成。这开始了疲劳寿命的第二阶段,即裂纹扩展。此时,成核裂纹将随着每个加载循环而增长,直到应力强度变得如此之大以至于出现残余桥。裂纹扩展阶段可分为两个不同的子阶段:“阶段 I”中裂纹在最大剪应力平面上扩展,“阶段 II”中裂纹在垂直于拉应力方向的平面上扩展。 “阶段 I” 阶段适用于几种晶粒尺寸的顺序(见图 3)。
辐射引起的效应对现代 CMOS 技术的可靠性构成威胁。晶体管尺寸的缩小、电源电压的降低和工作频率的提高,已导致单粒子瞬变 (SET) 成为纳米 CMOS 晶体管的主要可靠性问题 [1–3]。质子、中子或重离子等高能粒子可以撞击芯片并产生电流放电。在组合逻辑中观察到的这种电流脉冲称为 SET。当此脉冲到达存储元件并改变其值时,会导致称为单粒子翻转 (SEU) 的错误。瞬变和存储翻转这两种效应在文献中被称为软错误 (SE),因为它们不是破坏性效应。文献中介绍了几种用于评估数字电路对 SET 和 SEU 的鲁棒性的技术。基于模拟的方法允许在复杂电路的设计流程中进行早期评估,并采用缓解策略来实现应用约束。例如,可以进行 TCAD(技术计算机辅助设计)模拟,以模拟粒子与组成电子设备的材料之间的相互作用。尽管这种方法可以达到最高的精度,但它不是一种可扩展的方法,通常用于研究基本结构(如 pn 结或单个晶体管)中的基本机制。另一种计算成本较低的方法是 TCAD 混合模式方法,其中仅将打击晶体管建模为 TCAD 设备,而其余设备则使用 SPICE 建模进行模拟。在这种情况下,可以研究多个晶体管,从而模拟逻辑门和小电路块。为了提高可扩展性,SPICE 中基于电流的模型可以模拟