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课程结构
1. IGNagrath，《模拟电子学》，PHI 2. 《模拟电子学》，AK Maini，Khanna 出版社 3. 《微电子工程》——Sedra 和 Smith-Oxford。 4. 《电子设备和电路原理》——BL Thereja 和 Sedha——S Chand 5. 《数字电子学》——Kharate——Oxford 6. 《数字电子学——逻辑和系统》，J.Bigmell 和 R.Donovan 编著；Cambridge Learning。 7. 数字逻辑和状态机设计（第 3 版）– DJComer，OUP 8. 电子设备与电路理论 – Boyelstad & Nashelsky - PHI 9. Bell-Linear IC & OP AMP—Oxford 10. P.Raja- 数字电子学- Scitech Publications 11. Morries Mano- 数字逻辑设计- PHI 12. RPJain—现代数字电子学，2/e，McGraw Hill 13. H.Taub & D.Shilling，数字集成电子学- McGraw Hill。14. D.RayChaudhuri- 数字电路-Vol-I & II，2/e- Platinum Publishers 15. Tocci，Widmer，Moss- 数字系统，9/e- Pearson 16. J.Bignell & R.Donovan- 数字电子学-5/e- Cenage Learning。 17. Leach & Malvino—数字原理与应用，第 5 版，McGraw Hill 18. Floyed & Jain- 数字基础-Pearson。课程成果：ESC 301.1 定义基本模拟电路，例如放大器、Wein 桥振荡器、多谐振荡器、Schimtt 触发器和 555 定时器。ESC 301.2 使用二进制数字系统和布尔代数的基础知识区分模拟系统和数字系统。
9的立体视觉和结构
上一章在场景中的一个点P的位置（在世界框架坐标p w）与像素坐标中的相应点P之间建立了数学关系，该点坐标被投影到相机的图像平面上。这种关系是基于针孔摄像机模型得出的，并且需要有关相机内在和外在参数的知识。尽管如此，即使在所有这些相机参数都知道的情况下，仍然不可能用单个图像重建P的深度（没有其他信息）。但是，在机器人技术的背景下，通过计算机视觉进行有关机器人环境结构的3 d信息通常是一项非常重要的任务（例如，避免障碍物）。因此，本章介绍了使用相机收集3 D信息的两种方法，即Motion 1，2的立体视觉和结构。1 R. Siegwart，I。R。Nourbakhsh和D. Scaramuzza。自动移动机器人简介。麻省理工学院出版社，2011
课程结构
背景有机会学习如何制造简单的医疗材料和设备，如何收集有关人类受试者和其他生物样本的数据，以及如何分析结果以解决各种与健康有关的问题。课程以一系列关于计划实验室模块的原则的讲座开始。然后，学生将组建团队，在不同生物医学工程领域进行许多手工实验室模块，以实现课程的目标和学习成果。实验室模块的例子包括生物信号获取的基本生物医学装置，先进的电生理技术，用于药物递送的生物材料的制造，PCR和凝胶电泳，共凝聚电泳，功能MRI数据处理，功能性MRI数据处理，生物医学培训的肌肉进行肌肉的锻炼，以进行肌肉的锻炼，以进行肌肉的锻炼，以进行肌肉的分解，评级，评级为摩擦，测度，评级，衡量，摩擦量，摩擦性，摩擦性，摩擦性，摩擦性，摩擦式，测度，摩擦式效果。外骨骼机器人等。
