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航空航天工程 - NASA 技术报告服务器
介绍了一种有效计算复杂二维结构上湍流可压缩流的方法。该方法在整个流场中使用完全非结构化的网格，从而能够处理任意复杂的几何形状，并在粘性和非粘性流场区域使用自适应网格划分技术。网格生成基于局部映射 Delaunay 技术，以便在粘性区域生成具有高度拉伸元素的非结构化网格。使用有限元 Navier-Stokes 求解器对流动方程进行离散化，并使用非结构化多重网格算法实现快速收敛到稳态。湍流建模是使用一种廉价的代数模型进行的，该模型可用于非结构化和自适应网格。计算了多元素翼型几何的可压缩湍流解，并与实验数据进行了比较。作者
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介绍了一种有效计算复杂二维结构上湍流可压缩流的方法。该方法在整个流场中使用完全非结构化的网格，从而能够处理任意复杂的几何形状，并在粘性和非粘性流场区域使用自适应网格划分技术。网格生成基于局部映射 Delaunay 技术，以便在粘性区域生成具有高度拉伸元素的非结构化网格。使用有限元 Navier-Stokes 求解器对流动方程进行离散化，并使用非结构化多重网格算法实现快速收敛到稳态。湍流建模是使用一种廉价的代数模型进行的，该模型可用于非结构化和自适应网格。计算了多元素翼型几何的可压缩湍流解，并与实验数据进行了比较。作者
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介绍了一种有效计算复杂二维结构上湍流可压缩流的方法。该方法在整个流场中使用完全非结构化的网格，从而能够处理任意复杂的几何形状，并在粘性和非粘性流场区域使用自适应网格划分技术。网格生成基于局部映射 Delaunay 技术，以便在粘性区域生成具有高度拉伸元素的非结构化网格。使用有限元 Navier-Stokes 求解器对流动方程进行离散化，并使用非结构化多重网格算法实现快速收敛到稳态。湍流建模是使用一种廉价的代数模型进行的，该模型可用于非结构化和自适应网格。计算了多元素翼型几何的可压缩湍流解，并与实验数据进行了比较。作者
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介绍了一种有效计算复杂二维结构上湍流可压缩流的方法。该方法在整个流场中使用完全非结构化的网格，从而能够处理任意复杂的几何形状，并在粘性和非粘性流场区域使用自适应网格划分技术。网格生成基于局部映射 Delaunay 技术，以便在粘性区域生成具有高度拉伸元素的非结构化网格。使用有限元 Navier-Stokes 求解器对流动方程进行离散化，并使用非结构化多重网格算法实现快速收敛到稳态。湍流建模是使用一种廉价的代数模型进行的，该模型可用于非结构化和自适应网格。计算了多元素翼型几何的可压缩湍流解，并与实验数据进行了比较。作者
垃圾压缩和处理系统的设计（...
Sierra Space 正在为长期任务开发的垃圾压缩和处理系统 (TCPS) 可压缩、消毒和回收机组人员产生的标准垃圾中的水。TCPS 通过减少垃圾储存所需的体积和可消耗的发射质量，帮助解决航天飞行的复杂后勤挑战。功能包括将废物压缩成更易于管理的瓦片、对瓦片进行消毒、从废物中回收和回收水以及处理和清洁任何气态副产品。Sierra Space 利用我们之前的开发系统开发了集成 TCPS，用于国际空间站 (ISS)，作为未来长期任务和能力的技术演示。国际空间站上的众多接口和系统将用于验证 TCPS 在未来飞行器和任务中的运行能力，其中冷却、水管理和气体释放的资源可能会有所不同。本文总结了 TCPS 飞行系统的设计、操作概念和飞行系统的要求。
通过基于模型的强化学习
摘要 - 这项研究提出了一种创新的方法，可用于由四个可压缩肌腱驱动的软执行器启用的软四倍机器人的最佳步态控制。柔软的四足机器人与刚性的机器人相比，已广泛认可，可提供增强的安全性，较低的重量以及更简单的制造和控制机制。然而，它们的高度变形结构引入了非线性动力学，使得精确的步态运动控制复合物。为了解决这一问题，我们提出了一种基于模型的新型增强学习（MBRL）方法。该研究采用多阶段方法，包括国家空间限制，数据驱动的替代模型培训和MBRL开发。与基准方法相比，所提出的方法显着提高了步态控制策略的效率和性能。开发的策略既适合机器人的形态，既适合又有能力。这项研究结论是在实际情况下强调这些发现的实际适用性。索引术语 - 四倍的机器人，软执行器，增强学习，步态控制
第三条
摘要 当前新兴太空经济的兴起引领人们探索不可预见的外太空。太空旅游是旅游业的一个新兴项目，很大程度上受到追求冒险的个人主义和潜在丰厚利润的私人商业前景的推动。然而，鉴于当前环保主义的大趋势，不同的太空旅游活动正面临着与气候变化相关的挑战，需要让更多公众相信它们的必要性，尤其是因为亚轨道太空旅行的高成本使其成为富人的小众冒险活动。本文通过实证研究探讨了芬兰民众对太空旅游和可持续性的看法。数据来自两项调查：第一项调查使用主成分分析收集芬兰公众对太空旅游可持续性的看法；第二项调查利用专业的德尔菲小组进行定性解释。使用扎根理论进行分析后，研究结果可压缩为四个维度——“虚拟旅行”、“比较公平”、“技术创新”和“生态政治”，通过这些维度，可以在不同的国家规划战略中加强太空旅游的可持续性行动。
恒星对流的普朗特数依赖性
背景。在恒星对流区中，运动粘度与热扩散率之比，即普朗特数，远小于 1。目的。这项工作的主要目标是研究对流流动和能量传输的统计数据与普朗特数的关系。方法。采用笛卡尔几何中可压缩非旋转流体动力对流的三维数值模拟。对流区 (CZ) 位于两个稳定分层的层之间。在大多数情况下，熵波动扩散的主要贡献来自亚网格尺度扩散率，而平均辐射能量通量则由采用 Kramers 不透明度定律的扩散通量介导。在这里，我们分别研究上流和下流的统计和传输特性。结果。体积平均均方根速度随普朗特数的减小而增加。同时，下行流的填充因子会降低，导致在较低的普朗特数下，下行流平均会更强。这导致对流过冲对普朗特数有很强的依赖性。速度功率谱不会随着普朗特数的变化而发生明显变化，但对流层底部附近除外，因为那里垂直流占主导地位更为明显。在最高雷诺数下，速度功率谱与 Bolgiano-Obukhov k − 11 / 5 的兼容性比与 Kolmogorov-Obukhov k − 5 / 3 的兼容性更好
比较通量法 (CFM) 测量高温绝缘材料表观热导率的方法
1 洛林大学，CNRS，LEMTA，F-54000 南锡，法国 2 圣戈班巴黎研究中心，39 quai Lucien Lefranc，F-93303 奥贝维利埃，法国 3 巴黎高等矿业学院，92 Rue Sergent Blandan，54042 南锡，法国 摘要 本文介绍了一种简单的热表征方法，记为 CFM，用于测量高温（即高达 600°C）下绝缘材料的表观热导率。CFM 方法是一种稳态相对测量方法，需要校准。实验装置的校准是使用已知热导率的硅酸钙板进行的。在 100 至 600°C 之间对低密度可压缩纤维毡和高密度硅酸钙板进行了热导率测量。低密度纤维毡的保护热板 (GHP) 法和高密度硅酸钙板的平行热线 (PHW) 法所得值与实验值高度一致。通过测量不同表观密度的低密度纤维毡的表观热导率，结合简单的传导-辐射模型，可以估算出平均特定消光系数，该值与透射/反射测量得出的值高度一致。
开发液化技术以克服口服药物的溶解/吸收限制
抽象增加了水溶性药物不良的渗透性，对口服药物递送构成了重大挑战。常规的溶解技术，例如固体分散和环脱纤维化剂，虽然能够改善药物溶解，但在随后的配方处理中遭受了极大的困境。一种新颖的“粉末溶液技术”，液化技术，在处理药物溶解和口服“问题”药物的制定方面已成为最前沿的。液化技术涉及将液体药物吸附到合适的载体和涂料上，然后转换为自由流动，看起来干燥和可压缩粉末。在液化系统中，该药物分散在几乎分子状态下，这极大地有助于药物溶解和吸收。本评论旨在介绍液化技术的基础知识，并更新液化处理的概念以扩大其应用程序。详细讨论了现代药物发现的趋势，药物溶解方法，液化技术在配方创新中的应用，配方组成和液化系统的设计。特别强调了液化技术溶解不良的液化和生物利用度的应用。积累的证据表明，液化技术具有改善口服输送和促进不溶性药物的二次发展的巨大潜力。