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口咽微生物生态系统扰动会影响常见可变免疫缺陷
多年来，人类微生物组对健康和疾病的影响的影响越来越多（1）。高通量测序中的技术进步导致在维持人免疫系统的体内稳态环境中识别微生物组宿主相互作用（2）。此外，微生物群体系结构中的扰动（称为营养不良）与各种人类疾病有关（3-5）。气道微生物组是呼吸稳态的关键驱动力（6），与感染，超敏反应和免疫介导的疾病的敏感性有关（7）。粘膜免疫球蛋白在调节微生物组组成时发挥多种免疫效应子功能（8，9）。分泌的Iga对于使强大的宿主 - 微生物共生症至关重要，可以通过排除外源竞争者的粘膜壁ni，从而在粘膜壁ni中定殖（10）。患有先天性免疫误差（IEI）的患者，适应性或先天免疫系统缺陷导致胃肠道，呼吸道和皮肤介入经常与营养不良有关（11，12）。特别是，由于粘膜免疫力缺陷和微生物易位增加，肠道微生物群的变化已经描述了常见可变免疫降低（CVID）的患者（13，14），导致炎症和免疫失调（13，15）。cVID是最常见的IEI，其特征是低磁性血症，对疫苗接种的抗体反应受损和复发性呼吸道感染（14）。CVID患者中呼吸道微生物组的数据有限（16）。大约一半的患者会出现其他非感染并发症，例如自身免疫性疾病，淋巴增生和恶性肿瘤（14）。在CVID中，感染，免疫失调和微生物免疫相互作用的扰动可能导致气道失调，这有助于建立肺部损伤。通过常规培养方法，我们先前显示了炎型烟草和肺炎链球菌上呼吸道定植与CVID中的呼吸合并症之间的联系（16）。在这项单中心研究中，我们通过分子方法研究了口咽的细菌组成。我们使用口咽为易于访问的采样站点，被证明是有足够反映
利用可变刚度弹簧实现高速机器人的节能拾放运动
通常，对于高速运行的拾放机器人，在机器人制动阶段会损失大量能量。这是因为在这种运行阶段，大部分能量都以热量的形式耗散在电机驱动器的制动电阻上。为了提高高速拾放循环中的能源效率，本文研究了与电机并联配置的可变刚度弹簧 (VSS) 的使用。这些弹簧在制动阶段储存能量，而不是耗散能量。然后释放能量以在下一个位移阶段驱动机器人。这种设计方法与运动发生器相结合，通过基于机器人动力学求解边界值问题 (BVP)，寻求优化轨迹以减少输入扭矩（从而减少能耗）。在五杆机构上对所提出方法的实验结果表明，输入扭矩大幅减少，因此能量损失也随之减少。
双罐储热用于 SFR 可变发电：初步架构和瞬态结果
未来的能源结构方案通常意味着可再生能源的大量贡献。太阳能和风能的使用日益增多，而它们本质上是间歇性的，实际上构成了电网的不确定性和脆弱性来源。由于核能在转换成电能之前会产生热量，因此在热量转换步骤之前进行热存储步骤可能有效地弥补这种间歇性，以确保电网的可靠性和灵活性，而不会导致核反应堆功率发生大的变化。根据每日情景，核反应堆甚至可以全天保持最大功率。按照这种方法，较小的反应堆能够应对与没有热存储系统的较大反应堆相同的峰值需求。本文提出了一种与钠快堆耦合的初步热存储架构，以突出这种存储技术的优势。基于两个分别装有热流体和冷流体的罐的技术设计受到当前太阳能技术的启发。该系统的尺寸确定采用热力学循环优化工具 (CYCLOP)，初步瞬态模拟采用系统热工水力学代码 CATHARE3。即使仍需要进行一些架构改进，尤其是出于安全原因，本研究仍能得出这种发电策略的主要优点。特别是，结果表明，在负荷跟踪条件下，在以基本负荷运行反应堆时，可以实现可变的电力生产，从而能够优化工厂的盈利能力。由于在温度变化方面对一次回路的影响可以忽略不计，因此容器中的热机械负荷约束也可以大大放宽。
使用深度学习的胸部X射线图像可变诊断的定量评估模型
这项研究的目的是证明使用深度学习模型在定量评估临床发现中通常会根据常规方案使用二进制测试结果进行二进制测试结果。胸部X射线是用于检测多种疾病的最常用的诊断工具，通常是定期检查的一部分。然而，当涉及可以限制为正常范围内但不被视为与疾病有关的发现时，医师发现的阈值可能会有所不同，因此有必要定义一种新的评估方法并量化它。这种方法的实施在时间和劳动方面都是困难而昂贵的。在这项研究中，总共使用83,005张胸部X射线图像来诊断胸膜增厚和脊柱侧弯的常见发现。一种新颖的方法，用于评估医生判断图像以使这些发现的可能性的概率。所提出的方法成功地使用了仅在二进制注释数据上训练的深度学习模型，成功地量化了Physicians的发现的变化。还证明，使用卷积神经网络进行一般图像分析以及基于矢量量化变异自动编码器的新知识的深度学习模型，可以将开发的方法应用于转移学习，其高相关性高0.89至0.97。
基于EMG的可变阻抗控制，并保证协作机器人技术的无动度保证
I.机器人技术的演变以及物理人类机器人相互作用（PHRI）的最新进展倾向于朝着机器人机制和控制策略的面向人类方向设计。在此框架中，表征人类操作员的行为成为关注的中心，尤其是在人类机器人协作系统的情况下。即使在确定的环境中运行时，与人类操作员相比，完全自动化的机器人系统在精确，可重复性和负载能力方面表现出更高的性能，许多任务都需要在未预测的事件的情况下进行快速判断和适应的能力。在这种情况下，协作系统旨在结合机器人力量和精度，以及操作员的判断和灵活性。随着协作机器人的开发（称为Cobots），人类机器人的合作已成为在多个应用程序[1]或机器人辅助医疗干预（例如康复机器人）[2] [2] [2] [2]等多个应用领域中至关重要的研究主题。在协作场景中，以最佳方式处理物理接触的问题是一个关键问题。这通常可以通过控制机器人及其环境之间相互作用的合规性来获得，从而导致经典阻抗
电池集成对澳大利亚国家电力市场中可变可再生能源的影响
2024 年 10 月 4 日 摘要 澳大利亚的可再生能源项目一直依赖电力购买协议 (PPA) 或差价合约 (CFD) 来管理商业风险并保证收入确定性。本研究调查了锂离子电池在多大程度上可以替代澳大利亚国家电力市场 (NEM) 中商业风电场投资组合开发商的 CFD 和 PPA。通过开发技术和财务模型，该研究探索了综合投资组合在能源、衍生品（对冲）和频率控制辅助服务 (FCAS) 市场中的最佳表现。此外，它还评估了电池电力和能源容量如何影响假设的风电场投资组合在不同场景中的现金流，这些场景包括两种电池电力容量替代方案：25 MW 和 50 MW，每种方案都具有两种不同的存储持续时间：2 小时和 4 小时。结果表明，商业风电场投资组合存在资金缺失问题，但组合投资组合可以抵消这一问题，并且在 50MW 电力容量的场景下，可使投资组合的调整后自由现金流产生正的净现值 (NPV)。因此，电池可以成为 PPA 和 CFD 的可行替代方案。关键词：商用可再生能源、收入确定性、锂离子电池、最佳性能 JEL 代码：C61、L22、P28、Q40
维格纳变换法表征动态可变部分相干激光束
摘要。1）背景：高功率连续激光束在光缆（包括光纤）列车和大气中的建模、特性、变换和传播在过去几年中已成为激光科学与工程领域的热门话题。在军事领域中，高功率连续激光应用必须具有单模输出。此外，非平稳、动态的工作模式也很常见。由于动态行为和非典型非高斯分布，公认的激光束诊断设备和程序无法直接应用。2）方法：提出了 Wigner 变换方法来表征具有显著确定性像差的动态变化高功率连续激光束。采用 Shack-Hartmann 方法进行波前传感测量并分解为正交 Zernike 基。3）结果：发现了由非平稳热光效应导致的确定性像差，该像差取决于激光输出的平均功率。通过维格纳方法测定的光束质量的变化与远场光束直径的测量结果的变化相同。4)结论：这种像差成分似乎是导致高功率连续激光束的光束质量和亮度下降的主要因素。
fflamentos噬菌体组装中DNA和外套蛋白之间的可变静电相互作用
从I级丝状噬菌体FD的DNA中切除带有主要外套蛋白基因（基因VIII）的限制片段，该片段感染了大肠杆菌。将此片段克隆到表达质粒PKK223-3中，在该质粒PKK223-3下，它属于TAC启动子的控制，产生质粒PKF8P。噬菌体FD基因VIII类似地克隆到质粒pembl9 +中，使其能够受到位置定向的诱变。通过这种方式，位于48位的带正电荷的赖氨酸残基是该蛋白质C末端附近的四个带电的残基之一，变成了带负电荷的谷氨酸残基。将突变的FD基因VIII从Pembl质粒克隆回表达质粒PKK223-3，从而产生质粒PKE48。在诱导剂的存在下，在大肠杆菌TG 1细胞中强烈表达野生型和突变的外套蛋白基因，分别用质粒PKF8P和PKE48转化，以及产物procoat Procoat Procoat Proceat Procein procoat Procein procoat Procein procoat Procein procein procein procein roceins roceation costance and Insertion to coli coli coli coli nistrane noteMbrane insbrane insbrane nistrane。在C末端区域的侧链上仅2个净正电荷在病毒组装过程的初始阶段显然足够。然而，当对大肠杆菌的非抑制剂菌株进行测试时，突变的外套蛋白无法封装噬菌体R252的DNA，该噬菌体R252是一种含有琥珀色突变的FD噬菌体。另一方面，可以产生细长的杂化噬菌体颗粒，其衣壳中包含野生型（K48）和突变体（E48）亚基的混合物。这表明组装中的缺陷可能发生在病毒组装中的启动而不是伸长步骤处。还发现，在外套蛋白的C末端区域中除去或反转了在该位置的正电荷的其他突变也导致相应更长的噬菌体颗粒的产生。总的来说，这些结果表明Capsid中DNA和外套蛋白之间的直接静电相互作用，并支持DNA和外套蛋白亚基之间的非特异性结合模型，并具有在组装过程中可以变化的stoicheiiemementry。
2022 年 12 月 12 日 海军 - 1 N231-001 可变角度和最佳定位系统
OUSD (R&E) 关键技术领域：一般作战要求 (GWR) 本主题内的技术受到《国际武器贸易条例》(ITAR) 第 22 CFR 第 120-130 部分（控制国防相关材料和服务的出口和进口，包括敏感技术数据的出口）或《出口管理条例》(EAR) 第 15 CFR 第 730-774 部分（控制双重用途物品）的限制。投标人必须根据公告披露任何拟议的外国人 (FN)、他们的原籍国、所持有的签证或工作许可类型以及 FN 打算完成的工作说明 (SOW) 任务。投标人应注意，由于美国出口管制法规定的技术数据，拟议在本主题上工作的外国人可能会受到限制。目标：开发一种技术来识别和设置系统部署的最佳发射角度，并开发一种工程解决方案来最大限度地减少线装药部署中的几何形状。描述：当前的反人员障碍突破系统 (APOBS) 由手榴弹组成，这些手榴弹均匀分布在织物增强的引爆线上，并编织在聚酯支撑结构中。它是一种独立的、双人便携式、一次性消耗性线性爆破炸药系统，供突击部队使用。APOBS 套件包括一个铝制运输和储存容器、一个包含 25 米前线炸药段的前背包组件、一个重新
缺口、名义应力、疲劳强度折减系数和恒定/可变振幅多轴疲劳载荷
机械组件和结构的组成结构元件具有复杂的几何形状，导致局部应力/应变集中现象。这些带缺口的结构部件经常受到随时间变化的载荷，这可能导致疲劳裂纹的产生和扩展。在非常特殊的情况下，使用中的载荷路径包括恒幅 (CA) 疲劳循环。然而，在大多数实际情况下，结构部件受到变幅 (VA) 载荷谱的影响。除此之外，疲劳设计问题进一步复杂化，因为一般来说，实际使用中的载荷历史本质上是多轴的。就受到 CA 多轴疲劳载荷的无缺口金属材料而言，对现有技术的检查表明，使用各种设计标准可以达到良好的精度水平 [1] 。然而，尽管设计可靠性如此令人鼓舞，但显然还需要做更多的工作，以便更好地将材料微观结构的影响纳入疲劳设计过程 [2] 。在此背景下，关键问题是具有不同延展性的材料对施加载荷历史的非比例性程度表现出不同的敏感性 [3] 。虽然已经进行了大量工作来研究普通金属材料的多轴疲劳行为，但迄今为止，国际科学界尚未对多轴疲劳行为进行深入研究。