摘要:确保滚动轴承的平稳运行需要精确的故障诊断。特别是,在不同的工作条件下识别故障类型在实践工程中具有重要意义。因此,我们提出了一种加固集合方法,用于在不同的工作条件下诊断滚动轴承断层。首先,设计了一个加固模型来选择最佳的基础学习者。分层随机抽样用于从原始训练数据中提取四个数据集。强化模型分别由这四个数据集培训,我们获得了四个最佳基础学习者。然后,稀疏的ANN被设计为集合模型,并且可以成功识别可变工作条件下的故障类型的增强学习模型。进行了广泛的实验,结果证明了所提出的方法比其他智能方法具有优越性,具有显着的实践工程益处。
类风湿关节炎(RA)是一种主要影响关节的慢性炎症性疾病,导致肿胀,疼痛,僵硬和逐渐破坏关节。这是一种全球疾病,在不同人群中患病率有所不同;尽管估计表明,大约1%的世界人口受到影响。在美国和日本,RA的患病率约为0.3-1.0%(1-3)。RA的病因是多因素的,是遗传,环境和激素因子的复杂相互作用的结果。在遗传因素中,与许多自身免疫性疾病一样,人类白细胞抗原(HLA)基因(尤其是HLA-DRB1等位基因)的特定变异与RA有很密切相关。在某些种族人群中,这种关联更为明显。值得注意的是,“共享表位”(SE)假设假设HLA-DRB1区域中特定的氨基酸序列是大多数RA患者的共同特征(4-6)。在Viatte等人的最新出版物中可以找到SE等位基因的列表。(7)。在Viatte出版物中还讨论了遗传RA易感性的其他遗传方面。与HLA-DRB1等位基因相关的差异的更多特定示例如下:HLA-DR*04等位基因在美国被诊断为RA的欧洲血统中经常发现。相反,在日本人群中,HLA-DR*09等位基因与RA与HLA-DOA基因一起通常与RA相关联(有关RA风险的这些贡献者的讨论,请参阅参考文献(6))。因此,在美国本地RA患者中发现的HLA-DR等位基因的患病率与日本RA患者的HLA-DR患病率可能有所不同。在RA患者种群中发现的HLA-DR分布的这些差异也可能与对RA疗法的免疫反应的发展有关,因为HLA-DR呈现了从治疗蛋白的T细胞表现的表现已被确定为抗抗蛋白质抗体(ATA)(ATA)(8,9)的危险因素。ra患者通常接受生物学蛋白药物(也称为生物DMARD:疾病改良的抗疾病药物),这些抗原呈递细胞已被抗原呈递细胞处理和提出,以驱动ATA对药物的反应的T细胞。由于这些ATA会干扰生物学DMARD的有效性,而HLA-DR-DR限制的表位是ATA的根本原因,因此我们假设区域HLA分布可能有助于解释全球患者组之间的免疫原性(ATA)的差异。实际上,HLA-DR和CD4 T细胞激活之间的联系已被确定为日本患者研究中RA疾病活性的一个因素(10)。
引入Deformio,这是一种具有共同置换力输入和可变刚度输出的新型可变形显示。与先前的工作不同,我们的方法不需要PIN阵列或重新配置面板。相反,我们利用气动和电阻传感,使力检测和刚度控制在柔软的连续表面上。这使用户可以在柔软的表面上感知丰富的触觉反馈,并复制传统基于玻璃的屏幕的流体手指运动的好处。使用机器人臂,我们进行了一系列评估,并进行了3,267个试验,以量化触摸和力输入的性能以及刚度输出。此外,我们的研究证实了用户同时应用多力输入并区分刚度水平的能力。我们说明了Formio如何通过对日常互动的愿景来增强相互作用,并包括两个实施的独立示范。
在本文中,我们介绍了体积可靠的形态模型(VRMM),这是3D面部建模的新型体积和参数面部的先验。虽然最近的实数模型提供了比传统方法(例如3D形态模型(3DMM))的改进,但它们在模型学习和个性化重建方面面临挑战。我们的VRMM通过采用一个新颖的训练框架来克服这些方法,该培训框架有效地将身份,表达和照明的潜在空间编码为低维表示。该框架是通过自学学习的学习设计的,可大大减少培训数据的限制,从而使其在实践中更可行。博学的VRMM提供了重新的功能,并涵盖了全面的表达方式。我们演示了多功能性和有效性
垃圾屏幕是由均匀间隔的杆或网格制成的结构,安装在涵洞或排水系统的入口处,以防止碎屑造成可能进一步下游并损坏关键资产(例如,泵站或管道)的堵塞(Benn等人。2019)。条间距通常设计为仅捕获可能造成损坏的碎片。如图1所示,一旦碎屑开始在多个条上桥接,然后开始逐步积累,阻塞水路并可能引起浮动事件(Blanc 2013; Benn等2019)。因此,清除被阻塞的垃圾屏幕是最重要的,尤其是在大雨的发作之前(Speight等人。2021)。实际上,这意味着地方当局需要制定更好的策略来清除这些资产。当前,这些垃圾屏幕是通过手动检查摄像机或常规时间表来维护的,但是在需要清除特定垃圾屏幕的情况下,这可能证明不具备。此外,虽然垃圾屏幕的阻塞可能会严重恶化流量事件(Streftaris et al。2013),据我们所知,这些信息从未被整合到投入预测系统。使用观察到的或建模的河流排放来为图中的排放提供信息(例如Hooker等人,2023)。因此,知道垃圾屏幕的位置和状态可以被认为是自动选择此类洪水淹没图的有价值信息。例如,模拟库可以包含根据不同垃圾屏幕阻塞方案计算的地图,并且根据垃圾屏幕状态的知识选择了正确的映射。
摘要 - 在机器人运动过程中以不同速度识别基础表面对于安全有效的机器人导航很重要。这项工作旨在通过在每脚下方固定的力传感器来识别多个室内表面,同时以不同的速度导航,从而增强了双子机器人的感知能力。通过将实时多对象支持向量机(SVM)与有效的时域功能相结合,提出了一种机器人的准确但成本较固的表面标识系统。在这种情况下,研究了四个有希望的手工制作的时域特征,其中均方根(RMS)功能被证明超过了其他三个功能。可以通过分别以两个不同的步行速度应用RMS来实现十倍SVM交叉验证中95.99%和98.16%的平均平均精度(地图)。具有较高的计算效率可以实现高分类精度,因此可以在诸如Arduino或Jetson Nano之类的低成本平台上进行系统部署,这使我们的方法适合在各种步行速度之间进行广泛应用。
通过贷款和投降获得政策现金价值可能会导致政策现金价值和死亡福利的永久减少,并否定任何免于失败的担保。投降费用可能适用于该政策,贷款可能会受到利息指控。尽管贷款通常不纳税,但如果保单失败或交出或交换未偿贷款,可能会造成税收后果。应税收入可能超过实际可用收益的金额。投降通常应征税,因为它们超过了对政策的剩余投资。如果该政策是修改后的捐赠合同(MEC),则以收入为基础对政策的贷款(包括政策的贷款)进行征税,并且可能在59-1/2之前的收益分配中征收10%的联邦所得税罚款。
气候变化正在全球河流温度升高,从而改变了标志性冷水适合鱼类的热适合性。在树木覆盖率低的地区,由于通道的阴影有限,预计气候变化对河温的影响将特别明显。因此,河岸走廊的造林越来越多地用于遮挡河流,并抵消了预计水温升高。但是,种植植物可能是昂贵且具有逻辑挑战性的,这意味着有必要制定指导来确定植树可以带来最大好处的植物。在这项研究中,我们使用基于过程的流温度模型来模拟最近在苏格兰阿伯丁郡Dee的支流Baddoch Burn实施的现实世界种植方案的可能影响。我们的结果表明,与当今的基线相比,近期植物的近期约3 km将在燃烧的下覆盖范围从22%提高有效阴影,从而降低夏季河流温度的最大最高夏季温度。随后,我们在不同位置和配置中系统地模拟河岸树种植,以确定河岸种植如何以及何处产生和最佳的流温度响应。我们的调查不仅强调了现实世界种植方案可能会降低夏季溪流温度的程度,而且强调了种植构型在所需位置降低温度的重要性。我们的结果表明,种植的不同空间配置(在种植区之间的长度,数量,位置和间距方面)可能会对流温度的结果产生相当大的影响,但是最佳的温度降低通常是通过种植更长的种植和/或更长的林地中的林地延长的范围内的范围内部和最大程度地延伸的范围内的范围和延长的范围的范围,并且在某些情况下的水平降低了。太阳辐射最大。总体而言,我们的结果为河流经理和从业人员提供了有用的信息,以制定适当的河岸阴影方案,以打击气候变化驱动的流温度变暖。
本文调查了可变自治(VA)机器人文献,该文献考虑了值得信赖的AI的两个贡献元素:透明度和解释性。在设计和采用机器人系统时,这些要素应发挥至关重要的作用,尤其是在弗吉尼亚州,对系统自治水平的较差或不合时宜地调整可能会导致错误,控制冲突,用户挫败感和最终失败的系统。尽管需要这种需要,但据我们所知,透明度和解释性是在VA机器人文学中被忽略的,或者不明确地被视为。在本文中,我们旨在介绍和研究有关透明度和解释性的VA文献的最新贡献。此外,我们提出了一种思考VA的方式,通过基于以下方式打破这两个概念:人机团队的使命;利益相关者是谁?需要透明或解释的是什么;他们为什么需要它;以及如何实现。最后,我们提供了见解,并提出了推动VA研究向前发展的方法。我们的本文目标是提高可信赖的AI和VA机器人社区之间的认识和社区间讨论。
本报告概述了批量电力系统和电力市场中ibrs的当前和新兴机会。它专注于批量电力系统的可靠性服务(辅助服务),并特别强调了风能和太阳能等可变能源提供这些服务的能力。它对批量电力系统内的传统和新兴辅助服务进行了彻底的检查,讨论了ibrs的潜在作用。这包括技术定义和特征,当代绩效标准以及每个已确定服务的薪酬机制。