当前和未来的底盘和车辆动力系统需要满足各种要求。他们不仅应通过稳定性,制动能力和可控性来确保安全性,还应同时增强舒适性。也有望通过最佳的驾驶体验,驾驶享受和操纵来提供最佳性能。更重要的是,系统还应该能够适应不同的驾驶和道路状况。同时,需要提高效率以减少能耗,减少排气和噪声排放。在连接,基于软件和自动驾驶汽车的时代,对连接性和自动化的支持对于最佳性能至关重要。
3 使用视点 ................................................................................................................................ 12 3.1 工业 AI 市场................................................................................................................... 12 3.2 使用注意事项 ................................................................................................................... 13 3.3 可信度 ............................................................................................................................ 15 3.3.1 安全性 ............................................................................................................................ 16 3.3.2 隐私 ............................................................................................................................ 19 3.3.3 机密性 ............................................................................................................................ 20 3.3.4 可解释性 ............................................................................................................................ 21 3.3.5 可控性 ............................................................................................................................ 21 3.4 伦理和社会问题 ................................................................................................................ 22 3.4.1 伦理 ................................................................................................................................ 22 3.4.2 偏见 ................................................................................................................................ 23 3.4.3 安全........................................................................................................................... 24 3.5 对劳动力的影响 ................................................................................................................ 25 3.6 区域和行业特定考虑因素 ................................................................................................ 27 3.7 人工智能作为一种向善的力量 ............................................................................................ 27
增材制造工艺在工业领域越来越重要。特别是直接金属沉积 (DMD) 是一种很有前途的制造技术,因为它可以实现广泛的应用,例如从头开始制造零件、在传统加工的原始零件上添加材料,甚至高效修复高价值零件 [1]。除了许多优点外,该工艺的可控性仍然很困难,导致内部缺陷、几何偏差或微观结构不均匀。相变、粉末-气体动力学和参数不确定性等多种物理现象会影响工艺行为并使工艺处理复杂化。因此,需要进行大量的实验活动来确定具有可接受几何和材料性能的工艺参数
该计划旨在回答有关此类方法通过室内和(必要时)小型,受控的室外实验的实用性,可衡量性,可控性和可能影响的基本问题。在回答这些问题时,我们计划不仅为实验本身提供资金,还计划资助支持实验所需的必要建模,模拟,观察和监测,以及研究所研究方法的道德,治理,法律和地缘政治维度。我们的目标是,该计划收集的信息将允许对是否有一天和道德地使用一种或多种检查的一种或多种方法来进行更明确的评估,以延迟或避免温度引起的气候倾斜点的发作。
提出了一种分布式电力推进多旋翼飞机的新设计方法,以确保从控制角度对转子故障具有鲁棒性。基于零可控性概念,推导出一个质量指标来评估和量化考虑转子故障的情况下给定设计的性能。制定了一个优化问题,其成本函数基于质量指标,其最优解确定了一组最优设计参数,可最大程度地提高飞机控制其姿态和位置的能力。通过对加州理工学院自主系统与技术中心正在开发的自主飞行救护车模型进行实验的结果,验证了所提出的设计程序的有效性。
我们应用最优非线性控制框架来控制 FitzHugh-Nagumo 振荡器的全脑网络的动态。其节点对应于基于图谱的人类大脑皮层分割的皮质区域,节点间耦合强度来自人类大脑连接组的扩散张量成像数据。节点采用无延迟的加法方案耦合,并由具有固定均值和加性高斯噪声的背景输入驱动。节点的最佳控制输入是通过最小化成本函数来确定的,该成本函数惩罚与期望网络动态的偏差、控制能量和空间非稀疏控制输入。使用背景输入的强度和整体耦合强度作为序参数,网络的状态空间分解为由高振幅极限环分隔的低活动和高活动固定点区域,所有这些区域都定性地对应于孤立网络节点的状态。然而,沿着边界,可以观察到额外的极限环、异步状态和多稳态。将最优控制应用于几个状态切换和网络同步任务,并将结果与同一连接组的线性控制理论的可控性度量进行比较。我们发现,后者关于节点在控制网络动态方面的作用的直觉(仅基于连接组特征)通常不会延续到非线性系统中,正如之前所暗示的那样。相反,在最优非线性控制下,节点的作用关键取决于指定的任务和系统在状态空间中的位置。我们的研究结果为大脑网络状态的可控性提供了新的见解,并可能为设计新的非侵入性脑刺激范式提供灵感。
注意的关注的特征是将当前的经历视为一种卑鄙的心理事件。正念练习的早期阶段可能需要更大的神经努力才能以稍后的效率。早期的努力可能会自我调节行为并集中在当前,但是这种理解缺乏计算解释。在这里,我们将网络控制理论用作一种模型,说明外部控制输入(运营工作)如何分布在整个白质网络中注意力的关注期间引起的神经活动的变化。我们假设具有更大网络可控性的个体,从而有效地分发了控制输入,从而有效地自我调节行为。我们进一步假设,利用更大控制输入的大脑区域表现出较短的神经活性固有时间尺度。较短的时间尺度是快速停用过去处理的特征,以集中现在。我们在一项随机对照研究中检验了这些假设,该研究使参与者在fMRI期间敏锐地反应或自然地对酒精提示做出反应,并在4周后进行了文本提醒和测量酒精消耗。我们发现具有更大网络可控性的调节酒精消耗的参与者。对酒精提示的正念调节,与自己的自然反应相比,渴望减少,但渴望与基线组没有差异。对酒精提示的正念调节,涉及对认知控制和注意子网之间对神经动力学的更高控制。与基线组相比,正念群体的自然反应持续了这种努力。效果更高的神经状态的时间尺度较短,而不是少努力的状态,为注意力的关注如何促进存在提供了解释。
旋翼机具有垂直起降和悬停能力,以及天生的灵活性和可控性,将扩大无人机的潜在作用。直升机在飞机中已经发挥了不可替代的作用,对于从医疗后送到运输到密闭区域施工等各种任务都是必不可少的。此类旋翼无人机 (RUAV) 已受到军方的高度重视,可用于各种战场任务,例如探索甚至作战行动。民用应用也有很多例子,包括电影制作(允许稳定和动态的空中视图)、近距离检查(桥梁、建筑物、水坝)和数字地形建模(小型车辆由于可能更接近地形和结构,可以收集更详细的特征)。
摘要 本文研究了量子态可能具有的各种被认为特有的“量子”性质(纠缠、非局域性、可控性、负条件熵、非零量子不一致性、非零量子超不一致性以及语境性)及其对立面。本文还在以下意义上考虑了它们的“绝对”对应物:如果给定状态在任意幺正变换后仍然具有给定属性,则它绝对地具有该属性。总结了所列属性之间以及它们的绝对对应物之间的已知关系。证明了唯一绝对具有零量子不一致性的两量子比特状态是最大混合态。最后,讨论了有关“经典”和“量子”这两个术语的概念问题。