旋翼机具有垂直起降和悬停能力,以及天生的灵活性和可控性,将扩大无人机的潜在作用。直升机在飞机中已经发挥了不可替代的作用,对于从医疗后送到运输到密闭空间施工等各种任务都是必不可少的。这种旋翼无人机 (RUAV) 已经受到军方的高度重视,可用于各种战场任务,例如勘探甚至作战行动。民用应用也有很多例子,包括电影制作(允许稳定和动态的空中视图)、近距离检查(桥梁、建筑物、水坝)和数字地形建模(小型飞行器由于可能更接近地形和结构,可以收集更详细的特征)。
一般规定 § 25.21 符合性证明。§ 25.23 载荷分布限制。§ 25.25 重量限制。§ 25.27 重心限制。§ 25.29 空重和相应的重心。§ 25.31 可拆卸压载物。§ 25.33 螺旋桨转速和螺距限制。性能 § 25.101 一般规定。§ 25.103 失速速度。§ 25.105 起飞。§ 25.107 起飞速度。§ 25.109 加速-停止距离。§ 25.111 起飞航迹。§ 25.113 起飞距离和起飞滑跑距离。§ 25.115 起飞飞行航迹。§ 25.117 爬升:一般规定。 § 25.119 着陆爬升:所有发动机运转。§ 25.121 爬升:单发停止。§ 25.123 航路飞行路径。§ 25.125 着陆。可控性和机动性§ 25.143 总则。§ 25.145 纵向控制。§ 25.147 方向和横向控制。§ 25.149 最小控制速度。配平§ 25.161 配平。
增材制造技术以其出色的几何可控性、工艺灵活性以及在制造复杂形状结构方面的高可持续性而在改变电池设计方式方面表现出巨大的潜力,并已逐步应用于高性能锂电池的设计。本文总结了3D打印锂电池的最新进展,重点介绍了具有代表性的增材制造技术的基础知识,包括作用机理、制造精度、各自的优势和挑战。此外,还系统讨论了开发高性能锂电池的模块架构、材料选择和电池配置方面的一般3D打印设计原则。最后,强调了对3D打印锂电池未来前景的相关见解,以期为3D打印电池实际应用的研究方向提供启发。
摘要本研究介绍了使用双向和自动回归变压器(BART)和向量量化的变分自动编码器(VQ-VAE)的文本条件触觉图形生成模型的开发。该模型利用了潜在空间的修改组织,分为两个独立的组件:文本和图形。该研究通过使用自定义样本扩展培训数据集来解决触觉图形样本有限的挑战,从而增强了模型将文本信息转换为图形表示的能力。提出的方法改善了视障人士的触觉图形创建,从而在合成的触觉图形中提供了增加的可变性,可控性和质量。这一进步增强了包容性教育材料生产过程的技术和经济方面。
当我们要明确显示参数时,我们还会称呼SETωA(L,γ) - 厚度。厚度集的定义来自对不确定性原理的研究,并在[KOV01]中引入了名称。在[KOV01]之前,一些非常相似的概念,例如,例如提出了[KAC73]中的相对密集集。(2)当ρ=ρs时,我们只能假设ωsatis -for(1.2)来放松上述定义。 X |足够大。的确,如果仅适用于| |的ωsatis(1.2),则令A> 0和ω⊂r仅用于| X | ≥A,然后我们可以选择一个足够大的新L和一个新的γ较小,以使得定义1.2定义定义的类型(ρs,τ)厚度(ρs,τ)。这种缩放方法基本与第2.1款中引理2.2的证明相同。现在我们可以陈述我们的第一个零可控性结果:
表观遗传改变是指基因表达的可遗传性改变,而不改变基因的核苷酸序列。表观遗传改变在癌症的发展以及恶性肿瘤转移过程中起着重要作用。先前的研究表明,异常的表观遗传改变可以作为疾病状态和疾病预测的生物标志物。表观遗传修饰改变的可逆性和可控性也为疾病的早期预防和治疗提供了新的策略,此外相应的药物研发也已进入临床阶段。本文将从DNA甲基化、非编码RNA、组蛋白修饰三个角度讨论肿瘤表观遗传生物标志物的最新进展和应用现状,以期为更多的肿瘤研究和应用提供新的机会。
这项工作报告了用于交互式视频游戏生成和模拟的视频生成模型的研究。我们讨论并探讨了可用预培训的开源视频生成模型的使用来创建可玩的交互式视频游戏。虽然能够生成各种描述的场景的简短剪辑,但此类模型仍然缺乏可控性和连续性。鉴于这些限制,我们专注于在单个游戏域上生产和演示可靠且可控的视频游戏生成器。我们介绍了Mariovgg,这是一种在超级马里奥兄弟游戏中可控视频生成的文本对视频扩散模型。mariovgg展示了能够持续产生一致且有意义的场景和水平的能力,并通过视频模拟可控播放器的物理和运动。
任何有影响力的技术都会带来一系列风险,对于汽车安全相关系统而言,风险尤其严重。国际标准化组织 (ISO) 26262 系列标准《道路车辆 - 功能安全》的目的是通过为汽车电气和电子系统的功能安全提供指导方针和要求,来降低道路车辆的风险。ISO 26262 分为 12 个部分发布,并于 2018 年进行了更新,以适应不断发展的汽车技术,该标准现在包括对半导体的具体要求。ISO 26262 详细介绍了一种针对汽车的、基于风险的方法,用于确定风险等级 - 称为汽车安全完整性等级 (ASIL) - 通过根据三个变量对潜在危险进行风险分析来确定:严重程度、暴露概率和驾驶员的可控性。
摘要:本研究文章介绍了一种用于实验性无人遥控飞机主控制面(副翼、方向舵和升降舵)的设计方法。该方法基于每个控制面尺寸所需的机械和气动分析的提议和标准化,考虑到 SAE 航空设计在微型类中的竞赛目标。它用于先前在有关航空设计、计算机流体动力学 (CFD) 软件和飞机可控性法规的参考文献中描述的经验结果,以获得设计变量。基于此信息,设计所需的迭代序列由 C++ 语言代码自动执行,以获得每个表面的最佳特性,从而减少计算错误的可能性、总时间和设计过程中投入的工作量。将该方法应用于最新的飞机设计,可将总控制系统重量与飞机空重之比降低至最低 3.4%。
木马(后门)攻击是针对深度神经网络的一种对抗性攻击,攻击者向受害者提供一个在恶意数据上训练/再训练的模型。当正常输入带有某种称为触发器的模式时,后门就会被激活,从而导致错误分类。许多现有的木马攻击的触发器是输入空间块/对象(例如,纯色多边形)或简单的输入转换,如 Instagram 滤镜。这些简单的触发器容易受到近期后门检测算法的影响。我们提出了一种新颖的深度特征空间木马攻击,具有五个特点:有效性、隐蔽性、可控性、鲁棒性和对深度特征的依赖。我们对包括 ImageNet 在内的各种数据集上的 9 个图像分类器进行了大量实验,以证明这些特性,并表明我们的攻击可以逃避最先进的防御。