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World File Search System可控性
rosarl：仅奖励安全的加固学习
强化学习中的一个重要问题是设计了学会在环境中安全解决任务的代理。一个常见的解决方案是定义奖励功能的惩罚或到达不安全状态时要最小化的成本。但是，设计奖励或成本功能是非平凡的，并且可以随着问题的复杂性而增加。为了解决这个问题，我们调查了Minmax罚款的概念，这是不安全状态的最小罚款，导致安全最佳政策，无论任务奖励如何。我们通过考虑环境直径和可控性来得出该惩罚的上限和下限。此外，我们提出了一种简单的算法，以便在学习任务政策的同时估算这种罚款。我们的实验证明了这种方法在使代理能够在高维连续控制环境中学习安全策略的有效性。
多标准硬件木马检测
摘要 — 硬件木马 (HT) 是一种不良的设计或制造修改，会严重改变数字集成电路的安全性和功能。 HT 可以根据各种设计标准插入，例如网络切换活动、可观察性、可控性等。然而，据我们所知，大多数 HT 检测方法仅基于单一标准，即网络切换活动。本文提出了一种多标准强化学习 (RL) HT 检测工具，该工具具有针对不同 HT 检测场景的可调奖励函数。该工具允许探索现有的检测策略，并能以最小的努力适应新的检测场景。我们还提出了一种通用的方法来公平地比较 HT 检测方法。我们的初步结果显示，在 ISCAS-85 基准测试中，HT 检测的平均成功率为 84.2%。索引词 — 强化学习、硬件木马、硬件安全。
无人机控制系统故障模型...
在过去的几十年中，无人机的运行次数有所增加。起初，无人机主要用于军事目的。如今，许多不同类型的无人机 (UAV) 执行的任务对于民用空域的载人飞机来说过于枯燥、肮脏或危险。阻碍无人机在民用领域普及的主要问题是无人机系统 (UAS) 与空中交通管理系统的集成以及 UAS 的安全性。对于载人航空，有许多不同的法规迫使制造商和运营商提高飞机的安全性和可靠性。当时，没有针对无人机系统的此类法规。不同的来源显示了当前的无人系统有多危险。一些报告显示，无人机事故发生率约为每 100,000 飞行小时 32 起，是商用班轮飞机事故发生率的 3,200 倍（国防科学委员会研究，2004 年）。这些数字表明，在无人系统的安全领域还有很多工作要做。世界各地的各种机构现在都专注于 UAS 使用的安全方面（Loh 等人，2006 年、2009 年；Uhlig 等人，2006 年；Lin 等人，2014 年）。研究人员试图说服制造商，必须从开发过程一开始就考虑安全性，并且不必大幅增加系统成本。基于 COTS 元素和子系统的设计尤其危险。众所周知，复杂系统的整体安全性取决于每个元素的安全性。但是，有办法确保单个元素或子系统的故障不会导致事故。无人机的安全性取决于几个不可预测的因素，例如飞机内部和外部的敌对行动。发生故障时，最重要的措施必须是保持飞机的可控性。无人机主要使用自动驾驶仪进行飞行。自动飞行控制系统设计用于正常运行，当出现不可预测的故障时，可能无法做出足够有效的反应。在发生不可预测的故障时确保安全的一种方法是重新配置飞行控制系统 (Kozak et al ., 2014)，这将使控制系统具有容错能力并确保在发生故障时飞机的可控性。
生成音频 AI 的需求驱动视角
Q2. 当前基于文本的音频生成产品有哪些局限性？调查结果如图 1 所示。在这个问题中，调查发现音频质量是实际使用中面临的最大挑战。根据他们的评论，对质量的担忧还包括其他方面，例如低保真度、低采样率、粗糙度和其他相关因素。大多数受访者对采样率表示抱怨。值得注意的是，虽然行业要求全频带信号为 48kHz 或更高，但当前大多数系统仍在 16kHz-24kHz 范围内运行（Kreuk 等人，2022 年；Huang 等人，2023 年；Liu 等人，2023 年）。对于创造力，这是第二大最常选择的类别，它指的是生成满足艺术意图的新声音，例如创造“星球大战中光剑的声音”。而获得票数排名第三和第四的“编辑”和“文本”等词条则表明了可控性的问题。
标题 利用精准基因组编辑技术自下而上开发诱导性多能干细胞衍生的实体肿瘤模型
摘要 基因组和组织工程的进步推动了癌症建模的重大进展和创新机会。人类诱导多能干细胞 (iPSC) 是一种成熟而强大的工具，可用于研究疾病特异性遗传背景下的细胞过程；然而，由于许多转化细胞无法成功进行重编程，它们在癌症中的应用受到了限制。在这里，我们回顾了人类 iPSC 在基因工程背景下对实体肿瘤进行建模的现状，包括如何将基础和主要编辑纳入“自下而上”的癌症建模中，这是我们为使用基因工程诱导转化的基于 iPSC 的癌症模型创造的一个术语。这种方法避免了对癌细胞进行重编程的需要，同时允许以高精度和可控性剖析转化、进展和转移背后的遗传机制。我们还讨论了各个工程方法的优势和局限性，并概述了建立未来模型的实验考虑因素。
中性氮 - 呈中心的轨道状态的相干电场控制
钻石颜色中心由于其在量子通信1 - 3，量子计算4，5和量子传感6，7中的潜在应用而引起了人们的关注。自旋度的自由度主要用于量子位，这是由于其长度超过1 s 8-10和出色的可控性11，12。然而，轨道自由度的控制对于各种应用，例如零 - 音波线光子的频率调整以及电子状态的低功率控制。通过电场或应变调整零孔线频率的能力对于在远程色中心1、13、14之间产生纠缠至关重要。此外，与磁场与自旋15-17相比，电场或应变与轨道自由度的耦合更强，从而使电子状态具有很高的效率控制。由于强旋轨耦合，在颜色中心18中实现了使用菌株的有效自旋状态控制，这对于在稀释剂中的操作尤其有利。然而，由于NV-
在存在不同保护剂的情况下制备抗坏血酸的制备抗坏血酸降低了超细铜粉末和基于蛋氨酸保护的铜粉的特性
还原剂和保护剂对于湿化学合成至关重要。作为氧化还原过程的基础，还原剂将二价铜盐离子降低到零价状态，并进一步诱导其成核和生长。保护剂用于使超铜粉的湿化学合成功能化，并吸附在铜颗粒表面上，以减少表面能量以控制生长，防止聚集和阻碍氧化。13在大多数情况下，抗坏血酸是合成超铜粉末颗粒中最常用的还原剂，而中等降低速率可确保强大的可控性。14吡咯烷（PVP），15杆基三甲基氨基铵（CTAB），16个烷基胺（Cetyl，octadecyl），17个和其他大分子分子长碳链表面表面表面表面以改善分散和避免聚集的生长，以避免进行聚集和
一种基于老化治疗的高度再现和高质量钙钛矿膜的实用方法
杂交钙钛矿半导体的溶液加工是制造成本效率电子和光电设备的一种高度有希望的方法。然而，这种方法的挑战在于克服钙钛矿形态的可控性和设备官方的可重复性。在这里，据报道，一种轻松而实用的老化治疗（AT）策略可以调节钙钛矿晶体生长，以产生足够高质量的钙钛矿薄膜，并具有改善的同质性和完整覆盖的形态。与参考相比，所得的AT-FIFM显示出更少的缺陷，更快的电荷载体转移/提取和抑制非辐射重组。AT设备在设备的可重复性，操作稳定性和光伏性能方面取得了明显的改善，平均效率提高了16％。它还证明了AT策略在优化其他钙钛矿组件的膜形态和设备性能方面的可行性和可扩展性
超导体/ ... div>中的栅极控制接近效应
发现2D材料的发现为设计具有指定属性的新材料开辟了前所未有的机会。在许多情况下，设计指导原理基于一种或另一种接近性效应，即电子相关性从一种材料到另一种材料的纳米级 - 渗透。在几层范德华（VDW）异质结构中，接近区域占据了整个系统。在这里，我们证明了2D超导体/铁磁体VDW异质结构的磁性和超导接近效应的物理学是由两种材料电子光谱的界面杂交的影响确定的。可以通过门控调整杂交程度，这使得能够实现高度可控性的接近效应。，我们表明，这允许在此类结构中进行超导性电气切换，以及控制超导光谱的Zeeman分裂的振幅和迹象，为Spintronics和Spin Caloritronics打开了有趣的机会。
使用里德堡原子进行精确的量子模拟
本论文研究了使用里德堡原子的量子模拟。量子模拟的理念是使用一个可控性良好的量子系统来模拟另一个量子系统。量子模拟旨在前瞻性地解决经典计算机无法有效处理的具有挑战性的模拟问题，例如探索高度纠缠的多体基态和动力学。我们专注于所谓的模拟量子模拟，这种模拟量子模拟直接实现要模拟的系统，并避免通用门方法的开销。可实现系统的类别取决于底层平台的特性。一般来说，量子模拟平台必须可靠且可控性良好。此外，与退相干时间相比，相互作用必须很快。满足这些要求的平台例如超导量子比特和捕获离子。另一种方法是在光镊中使用中性原子。可以通过将原子激发到里德堡态（即具有高主量子数的电子态）并利用里德堡原子之间的强偶极相互作用来使原子相互作用。过去十年的快速发展使得使用这种方法模拟任意二维和三维晶格上的各种自旋哈密顿量成为可能，即使在超出精确数值处理的范围内也是如此。本论文涵盖的研究为量子模拟的实验实现提供了理论支持，为这一进展做出了贡献。本论文的重点有两个方面。首先，我们讨论了里德堡相互作用势的计算及其对实验参数的依赖性。其次，我们利用我们对里德堡相互作用的见解，展示了如何将精确的里德堡原子量子模拟应用于研究各种量子自旋模型。具体来说，我们展示了如何研究不同的拓扑相。后者是与巴黎的 Antoine Browaeys 实验小组密切合作进行的。在一个附带项目中，我们与格拉斯哥的 Andrew Daley 小组和 Gregory Bentsen 合作提出了一项用里德堡原子实现快速扰乱自旋模型的提案。下面，我们概述了本论文的章节。