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World File Search System可更换的
通过可更换外部增援的多功能真空驱动的人造肌肉
软气动肌肉是软机器人技术中的良好驱动方案，因为它对于机器人机器的关键特征是安全，轻巧且符合的。在这项工作中，我们提出了一种用手动可调输出运动的多功能真空驱动的人造肌肉（VPAM）。我们开发了一种人造肌肉，该肌肉由一堆可以使用可更换外部增援的空气室组成。通过组装不同的钢筋来限制执行过程中执行器的输出运动来实现不同的操作模式。我们设计了可更换的外部增援，以产生单个动作，例如扭曲，弯曲，剪切和旋转。然后，我们为这些运动进行了变形和举重表征。，我们在两台具有不同运动模式的软计算机中证明了人造肌肉的复杂动作和可重复性。我们的结果表明，如果需要，我们的VPAM可重复使用且用途广泛，可产生多样性和复杂的输出动作。此关键功能特别有益于未预测的工作空间，该工作区需要一个可以针对其他任务进行调整的软执行器。我们的计划有可能为水下或陆地操作机器的机车和具有不同操作模式的可穿戴设备提供新的策略。
新闻发布 - 新加坡 IMAGINE AI：全球规模最大的人工智能创新峰会，旨在塑造医疗保健的未来
2. IMAGINE AI 开幕日活动推出了护士陪伴机器人 NUHS MiSSi Robot。这是一款基于云的机器人，通过专用 5G 网络连接到安全的医疗云，以实现一系列 AI 功能。例如，它基于云端训练过的 GPT 模型，具有共情个性。MiSSi 机器人旨在通过接管重复性任务来支持医护人员。它可以自主协助护士完成生命体征监测、避免病房跌倒、最后一英里交付和患者互动等任务，从而提高病房活动的效率。它具有可更换的“智能”隔间和机械臂，可在医疗环境中的消耗品物流和交付中扮演多种角色。MiSSi 还能够与患者交谈，以同理心和幽默感为患者提供个性化护理。新加坡国立大学医疗中心学术信息办公室主任、兼职教授 Ngiam Kee Yuan 补充道：“我们正处于 MiSSi 机器人原型的最后阶段，并在新加坡国立大学医疗中心病房进行试点，并计划将其扩展到更多环境。”
仪表探头
Feather Touch 探头专为测量汽车挡风玻璃、电视显像管、药瓶、机电元件和塑料零件等精密表面而设计。传统探头施加的尖端力约为 0.7N，而 Feather Touch 在水平位置使用时仅施加 0.18N。通过将自然弹性的传统护罩替换为公差较小的压盖，可以实现这一降低。对于气动版本，通过压盖的空气泄漏被限制在 1 巴时小于 2.5 毫升/秒，以最大限度地降低被测量表面受到污染的可能性。尽管空气流量很小，但探头内的轴承会不断被清洗，避免积聚灰尘（建议使用过滤空气）。可更换的尼龙尖端用于防止表面损坏，但测量热玻璃时，可以安装碳化钨尖端。电缆上的编织钢丝网覆盖层为停机时间至关重要的应用提供了额外的保护。为了获得极低的力，Feather Touch 探头可以不带弹簧。前进和后退运动由气动/真空缩回激活，但调节气压可使所有探头具有相同的尖端力，并在整个测量范围内保持恒定。如果探头垂直安装（尖端朝上），则缩回是由移动部件的自重完成的，无需真空。
2030年代的LHCB顶点定位器（velo）
LHCB检测器的升级II（预见到2031年）将以1.5×10 34 cm -2 s -1的瞬时发光度运行，以超过300 fb -1的样本积累。每次事件应对42和200带电的粒子轨道的估计堆积，将添加精确的时机，并将其添加到跟踪和导向子系系统中。一个新的顶点定位器（VELO），能够管理预期的7.5倍的数据速率，占用率和辐射量。基于4D混合硅像素技术，具有提高的ASIC速率和时序功能，新的Velo将允许精确的美容和魅力强体标识和实时模式识别。通过详细的模拟，探索了通过详细的模拟，探索通知，内部半径，材料预算和像素尺寸相位空间，同时将冲击参数（IP）分辨率限制为升级I值。在6×10 16 N EQ /cm 2和8×10 15 N EQ /cm 2时的内部半径和寿命末端的两种不同的场景作为进一步优化的起点。对传感器技术（包括LGADS，3DS和Planar Pixels）的进步和当前的研发，重点介绍了辐射硬设计和缺陷工程。与传感器电容和功率预算有关的相关要求是为了实现未来28 nm Protipe提交的每个命中计时目标的30 ps。相对于每个布局方案，研究了冷却，力学和真空实现的改进。将双重Krypton冷却的使用评估为以上1.5 w/cm 2功率耗散的情况。还考虑了可更换的传感器模块，并与3D打印的钛载体相结合。最后，讨论了在六年内进行最终设计优化的全面研发计划。