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在动态环境中递归可行的缩小 - 摩尼子MPC保证保证
在本文中，我们着重于在不确定的动态环境中缩小 - 摩尼斯模型预测控制（MPC）的问题。我们考虑控制一个确定性的自主系统，该系统在其任务过程中与无法控制的随机代理相互作用。采用保形预测中的工具，现有作品为未知代理的传统提供了高信心的预测区域，并将这些区域集成到MPC适当安全约束的设计中。尽管保证了闭环轨迹的概率安全性，但这些约束并不能确保在整个任务的整个过程中相应的MPC方案的可行性。We propose a shrinking-horizon MPC that guarantees recursive feasibility via a gradual relaxation of the safety constraints as new prediction regions become available online.这种放松可以从所有可用的预测区域集合最少限制性预测区域保存安全限制。在与艺术状态的比较案例研究中，我们从经验上表明，我们的方法导致更严格的预测区域并验证MPC方案的递归可行性。关键字：MPC，动态环境，共形预测
可行的晶格时空和在多折宇宙中没有量子引力异常
在一个多折的宇宙中，重力从纠缠中通过多重机制出现。结果，重力样效应出现在它们是真实或虚拟的纠缠粒子之间。远距离，无质量的重力是由无质量虚拟颗粒的纠缠导致的。大量虚拟颗粒的纠缠导致非常小的尺度上的重力贡献。多重机制也导致了一个离散的时空，具有随机的行走分形结构和非交通性几何形状，该几何形状是Lorentz不变的，并且可以用显微镜黑洞对时空节点和颗粒进行建模。所有这些恢复在大尺度上的一般相对论，半古典模型保持有效，直到比通常预期的尺度较小。重力可以添加到标准模型中。这可能有助于解决标准模型（SM）的几个开放问题，而没有重力以外的其他新物理学。这些考虑暗示了重力与标准模型之间的更强关系。
通过临床可行的扩散MRI方案映射明显神经体积密度的潜力
di usion MRI是无创探测大脑中组织微观结构的有价值的工具。今天，基于模型的技术已广泛可用，用于白质表征，其发育相对成熟。相反，灰质中的组织建模更具挑战性，并且没有普遍接受的模型。随着测量技术的进步和建模效果，这是一种临床上可行的技术，它揭示了灰质微观结构的显着特征，例如准球形细胞体的密度和准圆柱形细胞的投影，是一个令人兴奋的前景。As a step towards capturing the microscopic architecture of grey matter in clinically feasible settings, this work uses a biophysical model that is designed to disentangle the diffusion signatures of spherical and cylindrical structures in the presence of orientation heterogeneity, and takes advantage of B-tensor encoding measurements, which provide additional sensitivity compared to standard single diffusion encoding sequences.为了对微观结构参数进行快速且可靠的估计，我们利用机器学习的最新进展，并使用人工神经网络替换常规拟合技术，该技术在几秒钟内拟合复杂的生物物理模型。我们的结果表明，与白质相比，在健康人类受试者中，球形和圆柱形几何形状的明显标记，尤其是灰质中球形隔室的体积分数增加。我们评估了球形和圆柱几何形状的程度，可以分别解释为神经体和神经投影的相关性，并在存在各种偏离建模假设的情况下量化参数估计误差。虽然需要进一步的工作将这项工作中提出的思想转化为诊所，但我们建议将重点关注准球形细胞几何形状的生物标志物对于增强神经发育障碍的评估和神经退行性疾病的评估可能是有价值的。
•热泵是一项可行的成熟技术，在世界各地，尤其是在亚洲，已经成功使用了数十年。 •有一些EV
•热泵是一项可行的成熟技术，在世界各地，尤其是在亚洲，已经成功使用了数十年。•在大规模热泵推出的旅程中存在一些证据差距，它们本质上是社会技术的。•感知的复杂性和对这些系统的不熟悉正在推迟潜在的切换器。•该领域对技能的需求很高。当前，热泵系统的设计和安装是复杂的，特定于上下文的，并且经常做错了。诸如认证，许可或强制性培训之类的解决方案可能会有所帮助。•在易于“掉入”燃气锅炉更换系统的改造房屋与重新构想整个房屋供暖系统以提高效率之间存在张力。对于制造商而言，前者更容易，而后者更节能。•热泵是省钱并为人们提供更好的加热房屋的巨大机会，但是较小的房屋（例如平底鞋）存在差距，以及如何由较小的空气源热泵提供。•如果采用泛滥的热泵，这将改变当前的电力需求模式。更灵活地使用能量（即合并电池）可能会改变当前的基本负载概念。1。当前技术状态1.1市场扩散和消费者信心：
用高线粒体含量过滤细胞在癌症单细胞研究中去除可行的代谢改变的恶性细胞种群
此外，PCTMT已与细胞特异性代谢活性密切相关，从而导致不同细胞类型的实质性变异性，并且经常超过传统过滤器设定的阈值[8,14,16,17]。例如，蒙特塞拉特 - 尤索索（Montserrat-Ayuso）和埃斯特维（Esteve-Codina）[12]认为，常规的线粒体过滤器可能会无意中消除具有高代谢活性的健康细胞。此外，大多数将PCTMT与细胞质量联系起来的研究是在健康而不是患病的组织上进行的，而恶性组织通常由于线粒体DNA（MTDNA）拷贝数升高而导致的线粒体计数较高，或者表现出更高的线粒体计数[18]或MTOR途径的激活[18] [199,20]。因此，在癌症研究中，使用基于整个细胞群体的预定义阈值或中值绝对偏差来过滤较高的PCTMT细胞，可能会无意中消除恶性细胞的罕见，功能上重要的亚群。
美国国家海洋和大气管理局太空商务办公室提供太空态势感知服务的努力已被推迟，需要制定切实可行的时间表
2022 年 12 月，国会为 OSC 拨款 7000 万美元。这笔资金使 OSC 能够开始开发用于提取、存档、处理和传播 SSA 数据的企业解决方案。OSC 正在使用敏捷方法开发该系统，现在称为太空交通协调系统 (TraCSS)。6 TraCSS 开发包括三个独立的采购：托管 TraCSS 软件和数据的云基础设施；系统集成商，负责开发软件并组合来自多个供应商的组件，在云基础设施内形成可操作的 TraCSS；以及表示层，即面向公众的 TraCSS 网站/用户界面。
拜登总统宣布取消宾夕法尼亚州 10,800 名借款人的学生债务，并寻求一切可行的途径取消学生债务
宾夕法尼亚州获得最新一轮债务减免的 10,800 名借款人包括参加 SAVE 计划但贷款余额较低的借款人、参加收入驱动还款计划但因过去的行政失误而未获得应得减免的其他借款人以及获得公共服务贷款减免的借款人。拜登-哈里斯政府去年确定了收入驱动还款并推出了 SAVE 计划——这是有史以来最实惠的还款计划。目前，已有近 800 万借款人参加了 SAVE，其中包括 326,700 名宾夕法尼亚州借款人。从 7 月开始，SAVE 计划将本科生贷款还款上限设定为 5%，防止余额因未付利息而增加，并让贷款余额较低的借款人在至少还款十年后更快地获得债务减免。借款人应访问 StudentAid.gov/SAVE 了解如何通过 SAVE 计划省钱。
总统乔·拜登宣布取消弗吉尼亚州 6,130 名借款人的学生债务，寻求一切可行的途径取消学生债务
弗吉尼亚州的6,130家借款人接受了这一最新一轮的债务减免，这是纳入救助计划的借款人，他们拿出了低贷款的贷款余额，其他借款人参加了收入驱动的还款计划，但从未获得过救济，但他们获得了救济。过去的行政失败以及获得公共服务贷款宽恕的借款人。Biden-Harris政府固定收益驱动的还款，并于去年启动了Save计划，这是有史以来最实惠的还款计划。已经招募了近800万借款人，其中包括弗吉尼亚州的200,500个借款人。节省计划上限的本科贷款付款从7月开始的5％开始，防止余额从未付的利息中增长，并使借款人在付款至少十年后，将借款人付出了更快的债务释放之路。借款人应访问sudentaid.gov/save，以学习如何通过“拯救计划”省钱。
乔·拜登总统宣布取消科罗拉多州 4,850 名借款人的学生债务，寻求一切可行的途径取消学生债务
科罗拉多州获得最新一轮债务减免的 4,850 名借款人是参加 SAVE 计划的贷款余额较低的借款人、参加收入驱动还款计划但由于过去的行政失误而从未获得应得减免的其他借款人，以及获得公共服务贷款减免的借款人。拜登-哈里斯政府去年确定了收入驱动还款并推出了 SAVE 计划——这是有史以来最实惠的还款计划。目前，已有近 800 万借款人参加了 SAVE，其中包括科罗拉多州的 151,600 名借款人。SAVE 计划从 7 月开始将本科生贷款还款上限设定为 5%，防止余额因未付利息而增加，并让贷款余额较低的借款人在至少还款十年后更快地获得债务减免。借款人应访问 StudentAid.gov/SAVE 了解如何通过 SAVE 计划省钱。
乔·拜登总统宣布取消犹他州 1,550 名借款人的学生债务，寻求一切可行的途径取消学生债务
犹他州获得最新一轮债务减免的 1,550 名借款人是参加 SAVE 计划的贷款余额较低的借款人、参加收入驱动还款计划但由于过去的行政失误而从未获得应得减免的其他借款人，以及获得公共服务贷款减免的借款人。拜登-哈里斯政府去年确定了收入驱动还款，并推出了 SAVE 计划——有史以来最实惠的还款计划。目前，已有近 800 万借款人参加了 SAVE，其中包括犹他州的 61,600 名借款人。SAVE 计划从 7 月开始将本科生贷款还款上限设定为 5%，防止余额因未付利息而增加，并让贷款余额较低的借款人在至少还款十年后更快地获得债务减免。借款人应访问 StudentAid.gov/SAVE 了解如何通过 SAVE 计划省钱。