可观察的材料特性由各个长度尺度上的物理现象确定。在量子标尺上,核与电子之间的相互作用决定了化学键,这又导致材料的特定晶体结构,可压缩性或颜色。在微观范围内,材料特性取决于晶格缺陷的集体行为,例如空位,位错或晶界。数学方程式描述这些现象已有很长时间了。这些可以是微观尺度上的第一原理表达式(量子尺度),现象学或热力学表达式。由于有效的算法和更快的计算机,这些方程式可以有效地解决越来越多的情况。以这种方式,在进行实验之前,可以通过模拟来解释和/或预测材料的可观察性能。通过动手练习,您将在本课程中学习如何在一个或多个长度尺度上计算固体的不同特性。案例研究将概述用于材料科学家的计算工具,并凝结物理学家在原子层及以上可以理解材料,甚至可以设计它们。
摘要 - 在道德上符合符合的自主系统(ECA)是建立机器人系统的流行方法,该方法在完全可观察到的环境中构成了遵守道德理论的顺序决策。但是,在现实世界的机器人设置中,由于传感器的局限性,环境条件或由于有限的计算资源而导致的推断,这些系统通常在部分可观察性下运行。因此,本文提出了一个可观察到的ECA(PO-ECAS),使这项工作更接近成为机器人主义者的实用和有用工具。首先,我们正式介绍了PO-ECAS框架和基于MILP的解决方案方法,用于近似道德上符合最佳的政策。接下来,我们将现有的道德框架扩展到了信仰空间,并为受亚里士多德的卑鄙学说启发的美德道德提供了道德框架。最后,我们证明了我们的方法在模拟的校园巡逻机器人领域有效。
本文描述了对硬件/软件系统中“测试和调试设计”通用方法开发的研究。该方法为与系统级测试和调试相关的复杂问题提供了解决方案。系统级测试的目的是验证系统硬件/软件实现的行为是否与指定的系统行为相匹配。调试对于确定测试所揭示的错误的确切原因是必要的。测试和调试硬件/软件系统时的一个主要问题是内部系统行为的可见性有限。内部系统行为的某些方面在系统的外部环境中特别难以观察和控制,例如顺序。系统中的事件、流程的不同执行、时间依赖性和非确定性行为。在我们的“测试和调试设计”方法中,这些问题是通过提高内部系统行为的可控性和可观察性来解决的。我们为硬件/软件系统中的错误提供各种分类。我们专注于错误的通信和同步协议、对受损数据或资源的错误互斥访问、错误的进程执行序列、死锁、竞争条件和错误的中断处理。这个
脑电波已被证明在整个个体中都足够独特,可以用作生物识别技术。他们还提供了与传统身份验证手段的优势,例如抵抗外部可观察性,可竞争性和内在的易感检测。但是,到目前为止,大多数研究都是用昂贵,笨重的医学级头盔进行的,这些头盔可用于日常使用。旨在将脑电波身份验证及其收益更接近现实世界的部署,我们使用消费者设备调查了大脑生物识别技术。我们进行了一项全面的体验,该实验比较了用户样本的五个身份验证任务,最大的五倍比以前的研究大10倍,并基于认知语义处理的三种新技术。我们分析了不同选项的性能和可用性,并使用此证据来引起设计和研究建议。我们的结果表明,基于对当前廉价技术的图像的响应,可以实现相等的错误率14.5%(相对于现有方法的37%-44%降低)。关于采用,用户要求更简单的设备,更快的身份验证和更好的隐私。
企业拥抱数字技术,为客户提供更安全,更快,更可靠的业务价值。随着效率和技术消费方面的快速进步,软件交付必须保持弹性和安全。devSecops(开发,安全和运营的缩写)可帮助企业将安全性嵌入其价值交付系统中,同时确保与软件开发相关的一致性,治理,效率,规模和速度不受损害。我们的客户正在迅速采用DevSecops工具和技术,以减少整个周期时间 - 从商业想法开始到最终客户的手中时。此框架使团队能够在其应用程序组合中建立可靠性和智能可观察性,从而更容易在工程生命周期的早期进行协作和检测问题。我们的报告介绍了关键的宏观趋势,并重点介绍了DevSecops体系结构的应用程序生命周期管理,安全实践,ERP软件包,数据和分析,QA实践,软件定义的网络和机器学习操作。
摘要 - 由于频繁的车轮滑动,变化的车轮半径,并且车辆的3D运动不适合集成车轮速度测量法的2D性质,因此对越野车的状态估算中不常数使用。本文试图通过提出新颖的3D前纳入歧管上的3D前整合来克服这些问题。我们的方法添加 - 在线估计轮式滑移,半径和基线,以提高准确性和鲁棒性。此外,由于预先整合,可以使用车轮滑动和内在的一阶更新将许多测量结果汇总到单个运动约束中,从而可以在基于优化的状态估计框架中有效使用。虽然我们的方法可以与因子图框架中的任何传感器一起使用,但我们验证了其在蒙特卡洛模拟中视觉 - 轮键盘系统(VWO)中参数的有效性和可观察性。此外,我们说明了它的准确性,并证明它可用于在VWO和Visual惯性和视觉惯性轮式(VIWO)系统中在现实世界中的越野场景中克服其他传感器故障。
•通过在整个企业中统一和标准化IT操作来提供无摩擦企业:工业化企业IT工具,通过建立统一的运营结构,从而在业务应用程序,数字和数据平台以及混合基础架构之间提供有效的管理和治理。•通过增强可观察性并从数据中创建见解来提高业务和IT的可见性:提供对业务流程,应用程序和基础架构的端到端监视,同时使用机器学习加速补救。利用OPS解决方案的统一数据来提高质量,主动确定降低成本机会并支持创新。•增强员工经验:利用分析,洞察力和自动化,以通过启用AI的虚拟帮助来提高积极性,从而为最终用户提供支持。•准备好了今天和未来的安全自动化:通过我们的“自动化设计”方法,交付的一致性和连续开发最新的自动化机会。实现有效的自动化治理和价值实现,由有形的KPI驱动。
基本物理常数控制高能颗粒物理和天文学中的关键作用,包括颗粒的稳定性,核反应,恒星的形成和演化,重核的合成以及稳定的分子结构的出现。在这里,我们表明,典型常数还为凝结物阶段的声子频率设定了上限,或者在这些阶段中原子振动的速度速度。这种结合与原子氢和高温氢化物超导体的依次模拟一致,这意味着在凝分物质中对超导过渡温度t c的上限。基本常数将此限制设置为10 2-10 3 k的顺序。此范围与我们从最佳Eliashberg函数的T C计算一致。作为推论,我们观察到,当前发现t c在300 K处和以上的研究的存在是由于观察到的基本常数值所致。我们最终讨论了基本常数如何影响其他效果和现象的可观察性和操作,包括相变。
●精心策划和安排了成千上万个已有的容器,以启用交互式调试会话(Kubernetes,aws,typeScript)。●设计并实施了Chromium浏览器过程内存快照的创建和缓存,将调试会话启动性能提高了10次以上(Typescript,Node.js,S3,Postgres)。●优化了通过Websocket进行大量数据传输处理高量数据传输的优化,可实现后端服务延迟的30%(Typescript,Node.js,Avro,Postgres)。●对分布式系统(Typescript,Node.js,Postgres,s3)进行了数千pb的存储,检索和元数据管理。●使用高级可观察性工具开发了全面的诊断系统;增强了对应用程序性能指标的实时可见性,将事件分辨率的分辨率从小时减少到几分钟(OpentElemetry,Honeycomb.io,Datadog,Sentry)。●设计并实现了一个协议缓存层,该缓存层将开始时间从10分钟降低到只有5秒钟(ZOD,Postgres,S3,Typescript,Node.js)。
大规模的基础设施系统对社会欢迎至关重要,其有效管理需要造成各种复杂性的战略前提和干预方法。我们的研究解决了涉及下水道资产的预后和健康管理(PHM)框架内的两个挑战:对跨严重水平的管道降解并制定有效的维护政策。我们采用多州降解模型(MSDM)来代表下水道管道中的随机降解过程,并使用深度加固学习(DRL)来制定维护策略。荷兰下水道网络的案例研究例证了我们的方法论。我们的发现证明了该模型在产生超过启发式方法的智能,节省成本的维护策略方面的效率。它根据管道的年龄来调整其管理策略,选择一种被动方法,用于新的管道,并过渡到较老的策略,以防止失败和降低成本。这项研究高光DRL在优化维护政策方面的潜力。未来的研究将通过合并部分可观察性,探索各种强化学习算法并将这种方法扩展到全面的基础架构管理,以改善模型。
