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慢性神经质探针的适应性，可重复使用和光植入物
摘要电生理学对于记录神经活动而言已证明是无价的，而神经偶像的发展探针显着增加了记录的神经元的数量。这些探针通常是急性植入的，但是急性记录不能在自由移动的动物中进行，并且无法在几天内跟踪记录的神经元。要研究诸如导航，学习和记忆形成之类的关键行为，必须长期植入探针。理想的慢性植入物应（1）允许神经元稳定记录数周； （2）允许在露天后重复使用探针； （3）足够轻便用于小鼠。在这里，我们介绍了“ Apollo植入物”，这是一种符合这些条件的开源和可编辑的设备，可容纳多达两个Neuropixels 1.0或2.0探针。植入物包含一个“有效载荷”模块，该模块附加到探测器上并可以回收，以及一个固定在头骨上的“对接”模块。设计是可调的，可以轻松更改探针，插入角度和插入深度之间的距离。我们在头部固定小鼠中进行了八个实验室，自由移动的小鼠和自由移动的大鼠测试了植入物。即使在相同探针的重复植入后，在几天内记录的神经元数量也是稳定的。Apollo植入物为可重复使用的慢性神经偶像记录提供了便宜，轻巧且灵活的解决方案。
可重复使用运载火箭下降与精确着陆的先进制导与鲁棒控制耦合
摘要：本文研究了连续凸优化制导与鲁棒结构化 H ∞ 控制的耦合，用于可重复使用运载火箭 (RLV) 的下降和精确着陆。更具体地说，该制导和控制 (G&C) 系统预计将集成到非线性六自由度 RLV 控制动力学模拟器中，该模拟器涵盖配备推力矢量控制系统和可操纵平面翼的第一级火箭的气动和动力下降阶段，直到垂直着陆。进行了成本函数策略分析，以找出最有效的闭环实现方法，其中包括鲁棒控制系统和所涉及的运载火箭飞行力学。此外，还详细介绍了通过结构化 H ∞ 进行控制器合成。后者是在下降轨迹的不同点使用比例-积分-微分 (PID) 类结构构建的，并对姿态角、速率和横向体速度进行反馈。通过上述模拟器的线性分析和非线性情况验证了该架构，并通过在正常条件下以及存在扰动的情况下与基线系统比较性能和稳健性来验证 G&C 方法。总体结果表明，所提出的 G&C 系统是可重复使用发射器真实下降飞行和精确着陆阶段的相关候选系统。
具有全可重构路由器的模块化量子处理器
超导量子比特为大规模容错量子计算提供了一种有前途的方法。然而，平面上的量子比特连接通常仅限于几个相邻的量子比特。实现更长距离和更灵活的连接（鉴于纠错码的最新发展，这尤其有吸引力）通常涉及复杂的多层封装和外部布线，这需要大量资源并且可能造成保真度限制。在这里，我们提出并实现了一种高速片上量子处理器，它支持可重构的全对全耦合，具有较大的开关比。我们在四节点量子处理器中实现了该设计，该处理器采用模块化设计，包括一个与两个单独的量子比特承载基板耦合的布线基板，每个基板包括两个单量子比特节点。我们使用该设备演示所有量子比特对的可重构控制 Z 门，基准平均保真度为 96 . 00% 0 . 08%，最佳保真度为 97 . 14% 0 . 07% ，主要受量子比特失相限制。我们还生成分布在各个模块上的多量子比特纠缠，显示 GHZ-3 和 GHZ-4 状态的保真度分别为 88 . 15% 0 . 24% 和 75 . 18% 0 . 11% 。这种方法有望有效扩展到更大规模的量子电路，并为实现受益于增强的量子比特连接性的量子算法和纠错方案提供了途径。
年轻心脏自然心肌剪切波行为的演变：决定因素和可重复性分析
心肌 SW 可由强超声脉冲（声辐射力 [ARF]）外部诱发，也可由机械事件（例如二尖瓣关闭 [MVC]）自然诱发。然后，它们以与 MS 直接相关的速度在心肌中传播。11 ARF 诱发的波具有高频率内容和低幅度，并且衰减迅速，这使得即使在有回声的儿科人群中也难以检测和估计其速度。自然波具有较低的频率内容和较高的幅度，并且在传播过程中衰减较少。这提高了 SW 检测的可行性和波速估计的准确性。11、13、14 然而，自然波测量的时间仅限于瓣膜关闭事件（即相应等容间隔的开始）。12、15
可重复使用飞行实验
reflex的长度约为2.7 m，翼展约为1.1 m，质量约为约1.1 m。450kg。 它受大气外的氮冷气反应系统（RC）控制，并应在大气效应发挥作用时过渡到空气动力控制表面（Canards和Rudder）。 重新进入操作期间达到的最大马赫数约为5马赫。 除了能够驾驶优化的轨迹（自动在板载上生成）以减少热载荷外，Reflex还应通过相对于从入口界面测得的原始标题进行至少30°的转弯来证明可操作性。 出于本实验的目的，将入口界面放在60 km的高度上，因为大气的影响在此高度对可预见的轨迹显着。450kg。它受大气外的氮冷气反应系统（RC）控制，并应在大气效应发挥作用时过渡到空气动力控制表面（Canards和Rudder）。重新进入操作期间达到的最大马赫数约为5马赫。除了能够驾驶优化的轨迹（自动在板载上生成）以减少热载荷外，Reflex还应通过相对于从入口界面测得的原始标题进行至少30°的转弯来证明可操作性。出于本实验的目的，将入口界面放在60 km的高度上，因为大气的影响在此高度对可预见的轨迹显着。
基准测试全稳态电池电池性能的可重复性
Citation for published version (Harvard): Puls, S, Nazmutdinova, E, Kalyk, F, Woolley, HM, Thomsen, JF, Cheng, Z, Fauchier-Magnan, A, Gautam, A, Gockeln, M, Ham, S-Y, Hasan, MT, Jeong, M-G, Hiraoka, D, Kim, JS, Kutsch, T, Lelotte, B, Minnmann, P, Miß, V, Motohashi, K, Nelson, DL, Ooms, F, Piccolo, F, Plank, C, Rosner, M, Sandoval, SE, Schlautmann, E, Schuster, R, Spencer-Jolly, D, Sun, Y, Vishnugopi, BS, Zhang, R, Zheng, H, Adelhelm, P，Brezesinski，T，Bruce，PG，Danzer，M，El Kazzi，M，Gasteiger，H，Hatzell，H，Hatzell，KB，Hayashi，A，Hippauf，f，Jung，Jung，Jung，Jung，Jung，McDowell，McDowell，McDowell，Mt J，Sun，X，Villevieille，C，Wagemaker，M，Zeier，WG＆Vargas-Barbosa，NM 2024，“基准了全稳态的电池电池性能的可重复性”，《自然能源》，第1卷。9，不。10，pp。1310-1320。 https://doi.org/10.1038/s41560-024-01634-3链接到伯明翰门户网站的研究出版物
比较碳足迹：可重用的可重用
与埃克塞特大学和Bunzl餐饮用品（英国）一起进行了生命周期分析（LCA），比较了最畅销的一次性杯子和容器与可重复使用的杯子。关键发现将支持您了解哪些因素会影响包装的碳足迹并为您的情况选择正确的解决方案。
使用与可重复使用的胃镜
摘要简介内窥镜检查的环境影响是越来越感兴趣的话题。这项研究旨在比较进行ESOGASTROTODUODENSCOPECOPOMS（EGD）与可重复使用（RU）或单使用（SU）一次性胃镜进行的碳足迹。SU（Ambu Ascope胃）和RU胃镜（Olympus，H190）的方法（Olympus，H190）。数据是从2023年4月至2024年2月的Edouard Herriot医院（法国里昂）获得的。每次检查两种胃镜的碳足迹是碳足迹（以kg co 2等效测量）。次要结果包括其他环境影响。进行了灵敏度分析，以检查各种情况的影响。SU和RU胃镜的碳足迹分别为10.9 kg CO 2 EQ和4.7 kg CO 2 EQ。碳足迹的差异等于一个常规汽车驾驶28 km或6天的CO 2欧洲家庭。基于环境扩展输入输出生命周期评估，内窥镜堆栈的估计碳足迹和垫圈的SU策略的0.18千克CO 2 EQ与RU策略中的0.56千克CO 2 EQ相比。根据次要结果，化石EQ耗竭分别为6.2 m 3（su）和9.5 m 3（su）和9.5 m 3（ru）的化石耗竭分别为130 MJ（SU）和60.9 MJ（RU）和水消耗。一项检查的结论，SU胃镜的碳足迹比RU的碳足迹高2.5倍。这些数据将有助于与其他经济和环境因素有关的内窥镜服务的后勤和计划。
对 ABRF 研究小组进行的科学严谨性、可重复性和透明度研究的回顾。
1 纽约大学 (NYU) 朗格尼医学中心，纽约，纽约 10016，美国；2 北卡罗来纳大学教堂山分校，北卡罗来纳州教堂山 27599，美国；3 范德堡大学医学中心，田纳西州纳什维尔 37212，美国；4 弗吉尼亚大学医学院，弗吉尼亚州夏洛茨维尔 22908，美国；5 明尼苏达大学，明尼阿波利斯，明尼苏达州 55455，美国；6 斯隆凯特琳纪念癌症中心，纽约，纽约 10065，美国；7 范安德尔研究所，密歇根州大急流城 49503，美国；8 罗彻斯特大学医学中心，纽约州西亨利埃塔 14642，美国；9 斯托尔斯医学研究所，密苏里州堪萨斯城 64110，美国；10 佛蒙特大学，佛蒙特州伯灵顿 05405，美国； 11 威尔康奈尔医学院，纽约，纽约州 10065，美国；12 莱顿大学医学中心，莱顿 2333，荷兰；13 系统生物学研究所，西雅图，华盛顿 98109，美国；14 马克斯普朗克精神病学研究所，慕尼黑 80804，德国；15 爱荷华大学，爱荷华州爱荷华市 52242，美国
文章 可重复使用火箭发动机应用的涡轮泵参数建模和可靠性评估
摘要：现代可重复使用发射器的发展，例如采用 LOX/LCH4 Prometheus 发动机的 Themis 项目、采用 LOX/LH2 RSR2 发动机的可重复使用 VTVL 发射器第一级演示器的 CALLISTO 以及采用 Merlin 1D 发动机的 SpaceX 猎鹰 9 号，都凸显了对先进控制算法的需求，以确保发动机的可靠运行。这些发动机的多次重启能力对节流阀提出了额外的要求，需要扩展控制器有效性域，以便在各种操作状态下安全地实现低推力水平。这种能力也增加了部件故障的风险，尤其是当发动机参数随着任务概况而变化时。为了解决这个问题，我们的研究使用多物理系统级建模和仿真，特别关注涡轮泵部件，评估了可重复使用火箭发动机 (RRE) 及其子部件在不同故障模式下的动态可靠性。使用 EcosimPro-ESPSS 软件（版本 6.4.34）进行的瞬态条件建模和性能分析表明，涡轮泵组件在标称条件下保持高可靠性，涡轮叶片即使在变化的热负荷和机械负荷下也表现出显著的疲劳寿命。此外，提出的预测模型估计了关键部件的剩余使用寿命，为提高可重复使用火箭发动机中涡轮泵的寿命和可靠性提供了宝贵的见解。本研究采用确定性、热相关结构模拟，关键控制目标包括燃烧室压力和混合比的最终状态跟踪以及操作约束的验证，以 LUMEN 演示发动机和 LE-5B-2 发动机为例。