我要感谢 Stoll 教授对这项工作的二级指导以及过去的许多有趣的讨论。我还要感谢 Marco Villa、Eberhard Gill 教授、Jasper Bouwmeester、Bulent Altan 和 Michael Swartwout 教授:你们的建议和批判性问题对我帮助很大,改进了这项工作。我要向众多参与调查的人员和与我分享经验的 CubeSat 开发人员表示衷心的感谢,同时也感谢他们就 CubeSat 错误进行的始终非常公开的讨论。如果没有德国航空航天中心的支持,MOVE-II 和这项工作都不可能实现,在此我要特别感谢 Christian Nitzschke 先生。德国各地各个 CubeSat 项目的毕业生每天都在证明这里有多么出色的太空训练计划。
我要感谢 Stoll 教授对这项工作的第二次监督以及过去的许多有趣的对话。我还要感谢 Marco Villa、Eberhard Gill 教授、Jasper Bouwmeester、Bulent Altan 和 Michael Swarwout 教授:你们的建议以及你们的关键问题对我帮助很大,并改进了这项工作。非常感谢参与我的调查的众多参与者以及与我分享经验的许多 CubeSat 开发人员,并对有关 CubeSat 错误的始终非常开放的讨论表示赞赏。如果没有德国航空航天中心的支持,尤其要感谢 Christian Nitzschke 先生,MOVE-II 和这项工作都是不可能完成的。来自德国各地各个 CubeSat 项目的毕业生每天都在向人们展示这里存在着多么精彩的太空培训项目。
任务分析方法可用于在错误发生之前消除导致错误的先决条件。它们可用作新系统设计阶段或现有系统修改的辅助手段。它们也可用作现有系统审计的一部分。在对重大事故进行详细调查时,任务分析也可采用回顾模式。此类调查的起点必须是系统地描述事故发生时实际执行任务的方式。当然,这可能与执行操作的规定方式不同,任务分析提供了一种明确识别此类差异的方法。此类比较对于确定事故的直接原因非常有价值。2.面向行动的技术 2.1 分层任务分析 (HTA) 分层任务分析是一种系统方法,用于描述如何组织工作以实现工作总体目标。它涉及以自上而下的方式确定任务的总体目标,然后确定各种子任务以及为实现该目标应在何种条件下执行这些任务。这样,复杂的规划任务可以表示为操作的层次结构 - 人们必须在系统和计划中执行的不同事情 - 进行这些操作所需的条件。分层任务分析首先说明人员必须实现的总体目标。然后将其重新描述为一组子操作和指定何时执行它们的计划。该计划是 HTA 的重要组成部分,因为它描述了工人必须关注的信息源,以便发出各种活动的需求信号。如果分析师需要,可以进一步重新描述每个子操作,同样以其他操作和计划的形式。图 1.1 显示了隔离液位变送器进行维护任务的 HTA 示例。
工业 4.0 的当前趋势主要与可靠性和可用性问题有关。由于这些趋势和工程系统的复杂性,现在的研发需求是指智能机器或系统集成的新解决方案,重点是旨在提高生产效率或设备可靠性的生产流程变化。基于创新、合作网络和内生资源增强的创新技术和新商业模式的出现被认为对世界各地竞争性经济的发展做出了巨大贡献。创新和工程以可持续性、可靠性和资源可用性为重点,在这方面发挥着关键作用。本期特刊的范围与 ICIE'2020 会议的范围密切相关。本次会议和期刊的特刊旨在展示世界顶尖科学家和工业从业者在以下主题领域的最新创新和工程成就:
1 DIATI,都灵理工大学,意大利都灵,10124 Corso Duca degli Abruzzi,24 Torino – {mariaangela.musci、irene.aicardi、paolo.dabove、andrea.lingua}@polito.it 2 PIC4SeR,都灵理工大学服务机器人跨部门中心,意大利都灵委员会 I,WG IX/9 关键词:相机校准、高光谱帧相机、法布里-珀罗干涉仪、摄影测量。摘要:高分辨率遥感和摄影测量的主要工具之一是轻量级高光谱帧相机,它用于精准农业、林业和环境监测等多个应用领域。在这些类型的传感器中,Rikola(基于法布里-珀罗干涉仪 (FPI),由 Senop 生产)是最新创新之一。由于其内部几何形状,需要解决几个问题才能正确定义和估计内部方向参数 (IOP)。主要问题涉及每次更改波段序列的可能性以及评估 IOP 的可靠性。这项工作重点关注对每个传感器的 IOP 定义的评估,考虑环境条件(例如,不同的时间、曝光、亮度)和 FPI 相机的不同配置的影响,以便重建一个未失真的超立方体以进行图像处理和物体估计。这项研究的目的是了解 IOP 是否随时间保持稳定,以及在考虑从地面到空中应用的不同环境配置和调查的情况下,哪些波段可以作为每个传感器内部参数计算的参考。初步进行的测试表明,不同实验波段之间的焦距百分比变化约为 1%。
当今牙科设施的高科技设计是牙科技术快速进步的例证——无论是使用口内扫描仪的数字牙科,还是治疗单元、牙科器械或 CAD/CAM 技术。医疗技术小型化的大趋势长期以来一直是牙科的标准。牙科器械大多是小型且极其精密的工具。牙科钻头以 300,000 至 400,000 rpm 的极高转速运行,并与各种磨蚀性物质接触。同时,必须保证微型组件的耐高温性,因为器械必须在 135°C 的高压灭菌器中进行热消毒。
可靠性是一个流行概念,多年来一直被誉为一个人或一个产品的值得称赞的属性。它的起源可以追溯到 1816 年,比大多数人想象的要早得多。“可靠性”一词最早由诗人塞缪尔·泰勒·柯尔律治 [17] 创造。在统计学中,可靠性是一组测量或测量仪器的一致性,通常用于描述测试。可靠性与随机误差成反比 [18]。在心理学中,可靠性是指测量的一致性。如果我们反复得到相同的结果,则测试被认为是可靠的。例如,如果测试旨在测量某种特征(例如内向),那么每次对受试者进行测试时,结果应该大致相同 [19]。因此,在第二次世界大战之前,可靠性一词的含义是可信赖性或可重复性。其现代用法由美国军方在 20 世纪 40 年代重新定义,并演变至今。它最初的含义是产品能够按预期运行。当前含义包含一系列附加属性,涵盖产品、服务应用程序、软件包或人类活动。这些属性现在渗透到当今技术密集型世界的方方面面。让我们来回顾一下“可靠性”一词从早期到现在的发展历程。