在硅(SI)和氮化硅(SIN)基于光子整合电路(PICS)的基于硅(SI)上的薄膜(SIN)上的薄膜(PICS)的异质整合在未来未来的纳米光子薄片调制器的发展中起着至关重要的作用。由于铁电薄膜的电形(EO)特性在很大程度上取决于它们的晶体相和质地,因此在这些平台上的Batio 3薄系统的整合远非微不足道。到目前为止,已经开发了使用SRTIO 3模板结合使用SRTIO 3模板纤维与高真空沉积方法结合使用的常规集成途径,但是它的吞吐量较低,昂贵,需要单晶基板。要缩小这一差距,需要一种成本效率,高通量和可扩展的方法来集成高纹理的Batio 3薄膜。因此,提出了使用LA 2 O 2 CO 3模板膜与化学溶液沉积(CSD)过程结合使用LA 2 O 2 CO 3模板膜整合的替代方法。在这项工作中,溶液处理的BATIO 3薄片的结构和EO特性是表征的,并评估了其整合到光圈谐振器中。BATIO 3纤维表现出纹理,其大型皮孔系数(r E e镜)为139 pm v-1,并且在基于环的谐振器调制器中积分显示为1.881 V cm的V le,带宽为40 GHz。这可以使Batio 3薄膜在PIC平台上进行低成本,高通量和富裕整合,并在PIC平台上以及潜在的大规模制造纳米光子BATIO 3薄片调制器。
摘要 - 由于独立的平台动作以及由此产生的多种惯性力量,机器人在机器人的六度移动平台(例如地铁,公共汽车,飞机和游艇)等六度移动平台上面临平衡挑战。为了减轻这些挑战,我们提出了基于学习的运动平台(LAS-MP)的主动稳定,具有自动平衡政策和系统状态估计器。策略会根据平台的运动自适应地调整机器人的姿势。估计器基于原则传感器数据推断机器人和平台状态。对于各种平台运动的系统培训方案,我们介绍了平台轨迹生成和调度方法。我们的评估表明,与三个基线相比,多个指标的卓越平衡性能。此外,我们对LAS-MP进行了详细分析,包括消融研究和评估估计器,以验证每个组件的有效性。
摘要:连续体(BIC)中的结合状态在纳米光谱领域引起了很多关注,因为它们可以捕获光子而不会损失。最近,证明了在高RI平板结构上负载的低反射指数(RI)波导以支持BIC。但是,由于这些BIC的意外性质,需要严格控制结构参数。在这里,我们提出了一个新的结构,该结构由两个垂直耦合的波格式的波格式升压,该结构加载在高RI平板上。该结构支持对称性保护的BIC(SP-BIC),不需要严格控制几何参数。这样的SP-BIC还可以具有重分结构中的绝对高质量因素,可以利用其用于超翼带宽空间和光谱过滤器。我们的作品开辟了一种在实现纳米光子电路和设备的集成光子平台上利用BIC的新方法。
摘要。Quantum加密(PQC)算法目前正在标准化,并且它们的早期实施效率不如成熟的公共密钥密码学(PKC)算法,这些算法从数十年的优化中受益。我们报告了加速数量理论变换(NTT)的努力,这是Kyber(ML-KEM)(ML-KEM)和二硫思军(ML-DSA)PQC算法中最昂贵的原始原始性。我们的目标平台是Opentitan Big Number Accelerator(OTBN),这是第一个开源硅芯片芯片的一部分。我们仅使用现有说明在OTBN组装中实现了Kyber NTT,并确定了其瓶颈。然后,我们对代码进行了重组,以利用Parlelism,并为开源协作处理器定义了其他汇编指令,以实现我们的矢量插入。我们的硬件/软件共同设计方法产生了重大的性能:NTT的运行速度比仅使用OTBN现有说明的基线实现快21.1倍。我们的方法充分利用了并行性的潜力,并最大程度地说明了OTBN的现有能力。我们的一些优化是相当笼统的,可能会成功地应用于其他上下文,包括在其他平台上加速其他算法。
加拿大养老基金是全球最大的养老基金之一,在澳大利亚进行了重大投资。在加拿大,会安排与加拿大养老基金的会议,包括加拿大退休金计划投资委员会、安大略省教师退休金计划委员会和安大略省市政雇员退休系统。
Thermo Scientific™TMTPRO试剂使研究人员能够在单个LC-MS/MS实验中同时识别和量化许多样品中的蛋白质和肽。当前的TMTPRO同质质量标签结合了13 C&15 N稳定的同位素,以通过高分辨率MS/MS分析并行对多达18个样品进行定量分析。为了进一步提高多路复用能力,我们开发了17种同位素的同型同位同位素集,该集合在记者组上包含一个2 h同位素,以产生不同的记者离子质量,与3 MDA的现有集合不同。与传统的试剂集合结合使用,氘化试剂可以对Thermo Scientific™Orbitrap平台上多达35个样品进行多重定量分析。在这里,我们表征了新型的TMTPRO变体,并评估了它们的32个PLEX定量的性能。
摘要:这项研究探讨了Q学习用于实时群(Q-RTS)多代理增强学习(MARL)算法用于机器人应用。这项研究通过成功实施四种和八种训练有素的代理,调查了Q-RT在减少融合时间到令人满意的运动政策中的功效。Q-RTS已被证明可以大大减少培训迭代的搜索时间,从近100万次迭代到一个代理商到650,000次迭代,其中有四个代理商和500,000次迭代,并带有八个代理商。通过对几种代理的配置进行测试来解决算法的可伸缩性。考虑到代理的各种姿势及其在优化Q学习算法中的关键作用,将重点放在了复杂奖励函数的设计上。此外,这项研究深入研究了受过训练的药物的鲁棒性,揭示了它们适应动态环境变化的能力。这些发现对提高机器人系统在物联网和嵌入式系统等各种应用中的效率和适应性具有广泛的影响。使用佐治亚州理工学院的Robotarium平台对该算法进行了测试和实施,显示了其对上述应用程序的可行性。
摘要 — 我们为氧化物半导体 (OS) 晶体管提供自上而下和自下而上的设计指南,这些晶体管针对逻辑平台上的增益单元存储器进行了优化。利用高密度、高带宽的片上增益单元存储器,通过最大限度地减少对片外动态随机存取存储器 (DRAM) 的访问,深度神经网络 (DNN) 加速器的执行时间可缩短 51-66%。为了平衡保留时间和存储器带宽(自上而下),选择原子层沉积 (ALD) 氧化铟锡 (ITO) 晶体管(自下而上)。经实验优化的器件表现出低关态电流(V GS = -0.5 V 时为 2 × 10 -18 A/µ m)、良好的导通电流(电源 < 2 V 时为 26.8 µ A/µ m)、低亚阈值摆幅 (SS)(70 mV/dec)和良好的迁移率(27 cm 2 V -1 s -1)。利用优化后的器件,在28nm节点、V DD = 0.9 V条件下模拟了一个64行(WL)×256列(BL)的增益单元存储器宏。模拟结果表明,混合OS-Si增益单元存储器实现了0.98倍频率和3倍静态随机存取存储器(SRAM)密度,而OS-OS增益单元存储器预计以N层3-D堆叠在0.5倍频率和N乘以1.15倍SRAM密度下工作。
气候变化是当今全球问题。气候变化的主要原因之一是温室气体,自工业革命以来,其数量一直在增加(Clabeaux等,2020;Coşkun&Doğan,2021年)。据指出,对温室气体排放贡献最大的活动是私人部门(铁或钢的生产和水泥熟料的生产等。),众所周知,诸如焚化厂和水处理厂等公共设施释放了大量的温室气体(Bani Shahabadi等,2009)。最近,众所周知,水处理厂消耗了大量的电力和化学物质,导致了大量的CO 2排放(Rothausen&Conway,2011年)。尽管饮用水处理厂的CH 4和N 2 O比废水处理厂的排放量要小得多,但每年的温室气体排放量不能忽略(Kyung等,2013)。在不久的将来,治疗厂可能会严格受到方案的监管和控制。因此,必须迅速减少水处理厂的CO 2排放。