关键词:BP神经网络,模糊控制,割台高度,多传感器 摘要 本文采用BP神经网络对割台高度进行采集,利用AMEsim对割台高度调节液压系统进行仿真分析,采用模糊PID控制调节割台升降液压缸,稳定割台高度。收获不同作物的试验结果表明,在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度的误差在15 mm以内,收获效果良好,能够满足多作物联合收获机割台高度自动调节的要求。 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
产品规格 美国国际单位制 机械质量 3.8 lbm 1.72 Kg 输出步长 0.0625 度 空载时的转换率 >9 度/秒 环境温度下 4 度/秒时的输出扭矩 125 in-lb 14 Nm 无动力保持扭矩(最小值) 8 in-lbf 0.90 Nm 扭转刚度 20,000 in-lbf/rad 2,260 Nm/rad 电气 绕组电阻(标称值) 57 Ω 绕组电感(典型值) 30 mH 输入电压范围 24-32 Vdc 位置传感器 电位器 执行器 独立负载额定值(有关组合负载,请咨询 Sierra Space Engineering) 轴向 725 lbs 3.2 kN 径向 725 lbs 3.2 kN 力矩 350 lb-in 39.5 Nm 热工作温度 -22 °F 至 +149 °F -30 °C 至 +65 °C 非工作温度 -40 °F 至 +167 °F -40 °C 至 +75 °C 注意:此数据仅供参考,可能会更改。请联系 Sierra Space 获取设计数据。
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莱方丹 05 46 08 36 09 06 09 36 10 26 11 26 12 26 13 36 14 21 15 21 16 21 16 51 17 21 17 56 18 26 18 51 21 21 22 06 莫雷泰尔德迈耶镇政府 05 47 08 37 09 07 09 37 10 27 11 27 12 27 13 37 14 22 15 22 16 22 16 52 17 22 17 57 18 27 18 52 21 22 22 07 萨耶 05 48 08 38 09 08 09 38 10 28 11 28 12 28 13 38 14 23 15 23 16 23 16 53 17 23 17 58 18 28 18 53 21 23 22 08 杰尔兰区 05 49 08 39 09 09 09 39 10 29 11 29 12 29 13 39 14 24 15 24 16 24 16 54 17 24 17 59 18 29 18 54 21 24 22 09 圣皮埃尔学校 05 51 08 41 09 11 09 41 10 31 11 31 12 31 13 41 14 26 15 26 16 26 16 56 17 26 18 01 18 31 18 56 21 26 22 11 拉罗什 05 53 08 43 09 13 09 43 10 33 11 33 12 33 13 43 14 28 15 28 16 28 16 58 17 28 18 03 18 33 18 58 21 28 22 13 勒沙布 05 54 08 44 09 14 09 44 10 34 11 34 12 34 13 44 14 29 15 29 16 29 16 59 17 29 18 04 18 34 18 59 21 29 22 14 Le David 05 55 08 45 09 15 09 45 10 35 11 35 12 35 13 45 14 30 15 30 16 30 17 00 17 30 18 05 18 35 19 00 21 30 22 15 Pléiade RD 525 05 57 08 47 09 17 09 47 10 37 11 37 12 37 13 47 14 32 15 32 16 32 17 02 17 32 18 07 18 37 19 02 21 32 22 17 恋人 05 58 08 48 09 18 09 48 10 38 11 38 12 38 13 48 14 33 15 33 16 33 17 03 17 33 18 08 18 38 19 03 21 33 22 18 Flavius Vaussenat 学院 06 00 08 50 09 20 09 50 10 40 11 40 12 40 13 50 14 35 15 35 16 35 17 05 17 35 18 10 18 40 19 05 21 35 22 20
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TORII STATION 法律援助 • 652-4332 / 4742 • 218 号楼,220 室 • 使用蓝色墨水签署法律文件 当法律援助办公室要求士兵使用蓝色墨水签名时,许多士兵不再感到惊讶。多年来,我们一直要求他们这样做。我建议使用蓝色墨水签署所有文件。多年来,士兵们被告知要使用黑色墨水签名。陆军条例 25-50《准备和管理信函》规定了陆军准备和处理陆军信函的政策、程序和标准格式。第 1-21 段规定:“使用黑色或蓝色墨水签署通信。黑色墨水将用于盖章日期和签名栏。”显然,陆军的通信条例允许您使用蓝色墨水签署通信。告知陆军士兵和文职雇员此规则只是此消息目的的一部分;真正的目的是提倡使用蓝色墨水签名。很难不注意到我们的高质量复印机很难区分副本和原件。虽然在某些情况下,复印件就足够了,但许多组织需要原始文件。我建议使用蓝色墨水,以便您和他人更容易区分副本和原件。鸟居站法律援助办公室位于 218 号楼 220 室(鸟居站邮局对面)。您不必携带蓝色笔;我们会为您提供一支。