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消息传递基于贝叶斯的贝叶斯对推车系统的控制
摘要。我们描述了一个贝叶斯控制器的贝叶斯控制器，这是控制理论中众所周知的基准。卡车孔系统的特征是其非线性和不足的性质，我们通过（1）假设控制器缺乏传感器噪声方差的知识，并且（2）在控制信号上施加界限。传统的控制算法通常难以适应不确定性和约束。然而，贝叶斯框架，尤其是专用推理框架，可以顺利地适应这些复杂性。在拟议的控制器中，整个计算过程由在线贝叶斯推理组成。通过工具箱简化了此过程，以在因子图中快速传递基于消息传递的推断。我们描述了在因子图中传递消息的机制，解决了诸如非线性因素，有限控制和实时参数跟踪之类的挑战。本文的主要目的是证明，随着主动推理框架的发展和自动推理工具箱的效率，贝叶斯控制成为应用程序工程师的吸引人选择。
检测棕榈油叶病
摘要这项研究调查了机器学习技术在检测油棕叶中疾病的应用，并利用来自Tanah Laut地区种植园的1,119张图像的数据集。数据集包含488例患病和631个健康的叶片样品，这些样品经过精心裁剪以隔离叶片区域，并在域专家的帮助下标记。用于特征提取，同时考虑了实验室和RGB颜色空间，以及Haralick纹理特征，每个像素总共有11个功能。采用了尺寸和选择相关特征，应用主成分分析（PCA）和随机森林方法。随后使用支持向量机（SVM）进行叶片健康状况的分类，并使用准确性，精度，召回和F1得分指标评估模型性能，这些均来自混淆矩阵。研究发现，PCA和随机森林显着提高了模型性能，从而提高了区分健康和患病叶片的能力。这些发现为在油棕种植园中开发自动疾病检测系统的发展提供了宝贵的见解，并在精确农业中使用了潜在的应用。此外，结果提出了进一步研究植物疾病诊断的途径，强调了先进的机器学习技术在增强作物管理和支持可持续农业实践中的作用。
内侧颞叶（边缘系统）
一位名叫 HM 的著名患者让海马体的重要性得到了深刻的体现。作为癫痫手术的一部分，医生切除了他大部分的内侧颞叶。自 1953 年那次手术以来，他没有形成任何新的记忆。他能记得童年和手术前的一切，他仍然有工作记忆和形成程序记忆的能力。你可以和他进行正常、清晰的对话，但如果你离开房间片刻，当你回来时，他不会记得你或对话。他完全失去了形成陈述性记忆的能力。
使用Chrysomelidae（叶甲虫）
结果：数据库包括73342个条形码，分为来自101个国家 /地区的5310个垃圾箱（物种代理）。哥斯达黎加贡献了所有条形码序列的近一半，而将近50个国家 /地区的条形码少于十个。只有五个国家，哥斯达黎加，加拿大，南非，德国和西班牙，尽管条形码数据库涵盖了大多数主要的分类学和生物地理位置上的谱系，但采样了很高的完整性。pd显示出中度饱和度，因为一个国家添加了更多的物种多样性，并且社区系统发育表明国家动物群的聚类。然而，在物种层面，即使在最激烈的采样国家中，库存仍然不完整，并且对全球物种丰富度模式的评估不足。
贝叶斯人工智能
在我们的理解中，贝叶斯人工智能是将贝叶斯推理方法融入人工智能 (AI) 软件架构的开发中。我们认为，这种架构的重要组成部分将是贝叶斯网络和通过观察和实验进行的贝叶斯网络贝叶斯学习 (贝叶斯因果发现)。在本书中，我们介绍了贝叶斯网络技术的要素、自动因果发现、从数据中学习概率，以及如何在开发概率专家系统中使用这些技术的示例和想法，我们称之为使用贝叶斯网络的知识工程。这是一个非常实用的项目，因为使用贝叶斯网络进行数据挖掘 (应用因果发现) 以及在工业和政府中部署贝叶斯网络是当今应用人工智能最有前途的两个领域。但这也是一项非常理论化的项目，因为贝叶斯人工智能的成就将是一项重大的理论成就。我们的标题中有许多我们可以自然而然地包括但尚未包括的主题。因此，有效贝叶斯人工智能的另一个必要方面是概念的学习以及概念的层次结构。存在用于概念形成的贝叶斯方法（例如，Chris Wallace 的 Snob [290]），但我们在此不讨论它们。我们还可以讨论贝叶斯分类方法、多项式曲线拟合、时间序列建模等。我们选择贴近使用和发现贝叶斯网络的主题，因为这是我们自己的主要研究领域，而且尽管其他贝叶斯学习方法很重要，但我们认为贝叶斯网络技术是整个项目的核心。我们的文本在许多方面与其他关于贝叶斯网络的文本不同。我们的目标是对该技术的主要概念进行实用且易于理解的介绍，同时关注基础问题。该领域的大多数文本需要比我们更多的数学复杂性；我们假设只对代数和微积分有基本的了解。此外，我们对网络的因果发现和使用已发现网络的贝叶斯推理程序给予大致相同的重视。大多数文本要么忽略因果发现，要么轻描淡写。Richard Neapolitan 的最新著作《学习贝叶斯网络》[200] 是个例外，但它在技术上比我们的要求更高。我们还根据我们自己的应用研究，详细阐述了该技术的各种应用。我们文本的另一个显著特点是，我们提倡对贝叶斯网络进行因果解释，并讨论使用贝叶斯网络进行因果建模。我们希望这些例子会引起人们的兴趣，并指出一些可能性
由复合材料制成的叶弹簧
汽车行业正在不断探索创新的材料，以提高车辆组件的性能和效率。汽车行业表明，用复合叶子弹簧替换钢叶弹簧的兴趣，因为复合材料具有高强度与重量比，良好的耐腐蚀性。目前的研究是代替叶子弹簧的材料。传统的叶弹簧主要由钢制成，虽然有效，但它们在重量，耐腐蚀性和设计灵活性方面表现出局限性。此分析将考虑对整体车辆重量，燃油效率和环境可持续性的影响。此外，将评估复合材料的耐腐蚀性，以确保在各种操作环境中的耐用性和寿命。从静态分析和实验结果中发现，复合叶弹簧的位移和压力要比传统的钢叶弹簧的位移和压力较小。钢和复合叶子弹簧之间的比较研究相对于强度和重量，该调查旨在使叶子弹簧与自动弹弹性相同的叶片弹簧供应型叶子弹簧而成为较高的叶片弹簧，以使其与自动弹弹簧相同，以供自动弹弹簧弹簧供应，以供自动弹弹簧弹簧，以供自动弹弹簧弹簧，以供自动弹弹簧弹簧，以供自动弹弹簧弹簧供应。这是一种令人信服的能源保存措施，因为它通常会降低车辆的燃料利用率。1。简介
芋头叶枯病
摘要 芋头 ( Colocasiae esculenta ) 是撒哈拉以南非洲种植的第三大块根和块茎作物，仅次于木薯和山药，但其全球产量受到疾病——芋头叶枯病 (TLB) 的严重威胁。这种疾病与卵菌 P.colocasiae 有关，它会攻击植物的每个部分，尤其是当它是易感品种时。超过 80% 的芋头损失是由于 TLB 的影响，这也是许多种植者忽视这种作物的原因，导致受影响地区的饮食模式和种植系统发生重大变化。缺乏用于芋头研究的资金也是导致作物被忽视的一个主要因素。更好地了解受影响地区的 P.colocasiae 分离株，可以更好地指导疾病管理策略，这些策略多年来包括使用抗性品种、化学和生物控制以及栽培实践。从计算机数据库中检索了将 TLB 描述为对芋头生产的严重威胁的文献。本文概述了该病的起源、流行病学和对种植的影响，并强调了生物技术为减少这种被忽视的热带粮食作物的损失提供的新机会。对许多人来说，这种古老的作物具有文化意义，解决 TLB 祸害至关重要。