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World File Search System合作控制
下肢外骨骼机器人及其合作控制
如今，由于改进的机器人技术以及人们对与机器人互动的积极看法，ERS变得越来越流行。 人机协作技术可以增强外骨骼的便利性或舒适性，如康复研究所示（Campeau-Lecours等，2018； Wu and Li，2019）。 此外，可以广泛用于康复（Zhang X.等，2017），提供电力援助并帮助患者恢复正常生活（He。 例如，可穿戴机器人（WR）可以发挥与人类关节相同的作用和功能。 通常，它可以通过了解用户执行不同任务的意图来帮助人们。 此外，使用多传感器网络，ERS可以收集患者的运动意图，并与用户的运动完全合作。如今，由于改进的机器人技术以及人们对与机器人互动的积极看法，ERS变得越来越流行。人机协作技术可以增强外骨骼的便利性或舒适性，如康复研究所示（Campeau-Lecours等，2018； Wu and Li，2019）。此外，可以广泛用于康复（Zhang X.等，2017），提供电力援助并帮助患者恢复正常生活（He。例如，可穿戴机器人（WR）可以发挥与人类关节相同的作用和功能。通常，它可以通过了解用户执行不同任务的意图来帮助人们。此外，使用多传感器网络，ERS可以收集患者的运动意图，并与用户的运动完全合作。
群机器人技术：多代理系统中的合作控制
摘要 - 群体机器人技术体现了多代理系统中合作控制中的边界，在该系统中，生物群的仿真提供了机器人技术的范式转移。本文深入研究了分散决策的机制以及自主机器人之间的局部相互作用而产生的新兴行为，而无需中央控制器。它探讨了简单的控制规则的综合，这些规则产生了复杂，适应性和可扩展的群体行为，类似于自然群中的行为。对通信协议进行的批判性检查阐明了代理之间的信息共享如何导致集体任务的强大执行。该研究进一步研究了角色分配，任务分配和冗余的动态，这对于群体机器人系统的弹性至关重要。通过模拟和经验分析，证明了群算法在各种应用中的功效，包括搜索和救援，环境监测和集体构造。该研究的发现强调了生物启发算法的重要性以及群体机器人系统在不可预测的环境中适应和繁荣的潜力。对自治系统的未来的影响是深远的，因为群机器人技术为分布式人工智能和机器人的创新铺平了道路。
考虑多能互补性的混合AC/DC微电网的自主合作控制
多能杂交AC/DC微电网（MGS）可以促进分布式发电机（DGS）和储能系统（ESS）的可靠整合和有效利用，为局部负载提供可靠的电源，并实现多型辅助和能量的辅助和能量。在本文中提出了多能MGS的自主合作控制，该控制可以实现以下目标：1）在储能期，冰储存系统和储能系统可以根据其额定能力吸收能量。2）在能源释放期间，首先投入冰块存储系统，其余等效的冷却载荷和电气负载由储能系统根据其额定容量比共享。此外，完整的系统小信号模型还可以用于分析系统的特征和特征并指导控制参数的最佳设计。最后，在PSCAD/EMTDC中进行的几个案例研究证实了所提出的对照的有效性。
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
保险改革行动计划 - 实施报告...
通过这些最新的成就补充了现有的行动计划计划，现在是时候加倍努力以确保改革的坚持。行动计划的实施已大大改变了爱尔兰保险的风险状况。这些变化的好处必须通过降低所有标题的保费来交付给消费者和企业。同样，法律部门必须与我们合作控制与诉讼相关的成本，以防止法律支出推高每个人的价格。
关键词列表 - EPE 2023
电容耦合 电容耦合 电容电压平衡 电容器 碳中和 级联 H 桥 共源共栅 CC-CV 充电 混沌抑制 EMI 充电补偿装置 充电调度 充电站 充电 电动汽车充电基础设施 电路 D 类放大器 闭式方程 组合 MMC-LLC 热电联产 公共接地 共模电流 电力电子通信 通勤 补偿 测量组件 压缩机 计算成本 状态监测 传导损耗 共识 基于共识的合作控制 接触电阻 非接触式能量传输 非接触式电源 控制相互作用 电气系统的控制方法 驱动控制 控制策略 控制器基准 控制器 转换比 转换器电路 转换器控制 转换器机器相互作用
机器人技术和非线性控制
决定：对网络的分散合作控制，国家弹性和恢复计划的AI设计，组件C9，Investment I8，2023-2026，Pi Constantin Morarescu https：//decide.utcluj.utcluj.ro/ seaClear2.0 2023-2026，pi lucian busoniu，https：//www.seaclear2.eu，另请参见该项目的第一次迭代，请参见https：//seaclear-project.eu/。Vineye：CartografiereacolaborativĂviilor cu Roboți自动座，Ped Grant，Ped Grant，2022-2024，Pi Levente Tamas，http://rocon.utcluj.ro/ forteral for Tames gripation gripators for Temors grialors grialors grialites griality grialors griality grialors（ 2021-2022，Pi Zsofia Lendek，http：//lendek.net/te185/针对的机器人上Upper-Arm Rehabilitation（true-Rehab）。年轻团队Grant，2020-2022，Pi Tassos Natsakis，http：//rocon.utcluj.ro/true-hearab
具有最佳能量性能的离散时间线性多代理系统的分布式控制
受自然界生物运动的启发，在过去的十年中对多机构系统（MASS）的合作运动进行了广泛的研究（Wang等，2017，2019; Wang and Sun，2018; Wang等，2020b; Koru等，2021年； Wang and Sun，2021年）。与单个代理相比，网络质量具有快速命令响应和鲁棒性的优势。由于分布式网络计算系统具有强大的可伸缩性和快速计算速度的特征，对多机构系统的分布式合作控制问题的研究已吸引了控制科学家和机器人工程师在许多情况下的广泛应用的越来越多的注意力，例如移动机器人，例如移动机器人（Mu等，2017; Zhao et al。 2016; Li等人，2019年）和航天器（Zhang等，2018; 2021a）。与开关拓扑合作控制与开关拓扑合作的经典框架。Ren和Beard（2005）进一步放松了Olfati-Saber和Murray（2004）给出的条件，这些条件就线性质量的共识提出了一些新的结果。实际上，有必要在离散时间内调查多代理系统的控制问题，而大多数计算机系统是离散的结构。在Liang等人的研究中。 （2017），研究了不均匀离散时间线性多代理的合作遏制控制问题，并设计了一种新型的内部模式补偿器来处理系统动力学的不确定部分。 （2018）。 su等。 多代理共识在Liang等人的研究中。（2017），研究了不均匀离散时间线性多代理的合作遏制控制问题，并设计了一种新型的内部模式补偿器来处理系统动力学的不确定部分。（2018）。su等。多代理共识Liang等人在研究中给出了基于线性基质不等式（LMI）的离散时间MAS分散共识问题的解决方案方法。LV等人讨论了基于终端迭代学习框架的多代理共识控制问题。（2018）提出了基于时间变化控制输入的自适应控制方法以改善系统的控制性能。（2019）提出了一种基于低增益反馈方法和修改的代数riccati方程的分布式控制算法，以实现离散时间质量质量降低输入饱和条件的半全球共识。
基于机器的架构控制混合燃料电池电动汽车中的系统过程
燃料电池电动汽车由于能够在零排放时提供扩展驾驶范围的能力而越来越多[1]。但是，这种类型的车辆面临着几个挑战。燃料电池系统的寿命和耐用性是燃料电池汽车开发的关键点，它是最终用户接受的关键因素[2]。在自动应用中，燃料电池系统必须能够适应启动和关闭过程，突然的负载变化或变化功率水平给出的广泛的操作条件[3，4]。堆栈的耐用性和寿命受其工作条件的影响（温度，湿度，压力，质量率等）在驱动周期，闲置，启动和关闭过程中[5]。为了提高燃料电池系统的耐用性和寿命，定义了各种类型的优化问题，包括能源管理优化，操作条件优化和系统大小优化。负载的变化速率通常比燃料电池内发生的dynamic更快。因此，燃料电池系统经常与混合动力汽车中的其他储能源一起使用，例如电池或超平球[6]。目前，开发了五个不同的不同型号Offuel-Cell-Cell Hybrideclectric车辆，每辆都有其独特的拓扑结构。其中包括完全燃油电池（FC），FC与电池结合，FC与超球门（UC）结合使用，FC与电池和UC结合在一起，以及FC以及FC结合了其他能源（例如型电源）或太阳能电池板（SPVS）。[14]。这些结构中的每一种都具有自己的优势和缺点[7]。在强大需求的情况下，电池和超电容器可以发挥作用，以回收多余的能量并与燃料电池一起提供电力，以确保系统继续接收柔软的功率[6]。通过能源管理策略（EMSS）来完成这些能源之间的功率，以实现重要目标，例如降低能源的使用和延长燃料电池系统的寿命。当今使用的最常见的EMSS策略包括基于规则的[8]，基于频率优化的[9]，基于在线优化的[10]和基于学习的[11]。在多个能源之间的电力分配中，同时进行了合作控制和合作控制，以优化能源消耗，同时考虑到其他因素的影响，例如Traffircifit Arocnion和Speed Planning [12] [12]，尺寸[13]。考虑由于衰老和操作条件而考虑性能漂移的效果，在参考文献中提出了基于状态机器的自适应EMS。使用卡尔曼过滤器（KF）来跟踪性能漂移。
在农村低压微电网中分布式最佳操作控制的有效方法
摘要。本文提出了优化对农村低压微电网控制的问题。微电网可以在分配系统操作员和岛模式的同步模式下运行。我们可以在微电网中区分两种控制策略：一种基于集中式控制逻辑的方法，通常使用，另一个方法是在分散的控制逻辑上。在本文中，我们决定根据分布式控制提出该方法，结合了分布式合作控制和修改的蒙特卡洛优化方法的工作。已经特别注意处理特定设备组对优化计算结果的影响。此外，还提出了微电网控制系统对通信损失的不同情况。已经研究了特定设备组之间通信连续性问题对进行优化过程的可能性的影响。此外，已经描述了在农村地区出现的小型可再生能源的电力的特征，并且已经研究了优化算法对所需功率值变化的敏感性以及可再生能源产生的电力值的变化的敏感性。我们分析了不同的目标函数，这些函数可以用作微电网同步和岛屿操作模式的优化目标。我们决定在乡村典型的乡村LV微电网上进行深入测试我们的方法。已经详细介绍和分析了观察到的测试结果。通常，使用建议的分布式控制获得的结果与使用集中式控制相同。我们认为，基于分布式控制的方法对于实际应用来说是有希望的，因为它具有优势。