• 现实的合作目标以及如何最好地将其与您的总体业务目标保持一致 • 可寻址的合作伙伴机会以及如何最好地进行合作 • 您的优势、劣势以及您需要弥补的差距 • 实施您的沟通计划所需的预算,以及如何衡量结果的详细信息
• 服务提供、轨道机动、姿态控制、合作目标能力; • 能够在轨道上承载和释放其他 PL/飞行器以执行联合行动(减少会合距离和复杂性); • 有可能在重返大气层前不久释放 PL/飞行器,以研究/探索重返大气层阶段和高层大气的控制; • IOD/IOV 和 TRL 提升应用,能够回收经过飞行验证的有价值资产进行检查、进一步分析和重复使用;
摘要:使用无人机 (UAV) 自主跟踪动态目标是一个具有挑战性的问题,在许多场景中都有实际应用。在这种情况下,必须解决的一个基本方面与空中机器人的位置估计和控制飞行编队的目标有关。对于非合作目标,必须使用机载传感器估计其位置。此外,对于估计无人机的位置,全球位置信息可能并不总是可用的(GPS 拒绝环境)。这项工作提出了一种基于视觉的合作 SLAM(同步定位和地图绘制)系统,该系统允许一组空中机器人自主跟踪在 GPS 拒绝环境中自由移动的非合作目标。这项工作的贡献之一是提出并研究使用以目标为中心的 SLAM 配置来解决与众所周知的以世界为中心和以机器人为中心的 SLAM 配置不同的估计问题。从这个意义上说,所提出的方法得到了从广泛的非线性可观测性分析中获得的理论结果的支持。此外,还提出了一种控制系统,用于保持相对于目标的稳定无人机飞行编队。在这种情况下,使用 Lyapunov 理论证明了控制律的稳定性。通过采用大量计算机模拟,所提出的系统显示出可能优于其他相关方法。
摘要:使用无人机 (UAV) 自主跟踪动态目标是一个具有挑战性的问题,在许多场景中都有实际应用。在这种情况下,必须解决的一个基本方面与空中机器人和目标的位置估计有关,以控制飞行编队。对于非合作目标,必须使用机载传感器估计其位置。此外,为了估计无人机的位置,全球位置信息可能并不总是可用的(GPS 拒绝环境)。这项工作提出了一种基于视觉的合作 SLAM(同步定位和地图绘制)系统,该系统允许一组空中机器人自主跟踪在 GPS 拒绝环境中自由移动的非合作目标。这项工作的贡献之一是提出并研究使用以目标为中心的 SLAM 配置来解决估计问题,这与众所周知的以世界为中心和以机器人为中心的 SLAM 配置不同。从这个意义上讲,所提出的方法得到了广泛非线性可观测性分析所获得的理论结果的支持。此外,还提出了一种控制系统,用于保持无人机相对于目标的稳定飞行编队。在这种情况下,使用 Lyapunov 理论证明了控制律的稳定性。通过大量计算机模拟,所提出的系统显示出可能优于其他相关方法。
合作目标 量子计算机有望超越传统计算机的容量,并彻底改变计算的多个方面,尤其是量子系统的模拟。我们开发了使用量子计算机研究强相互作用粒子在碰撞中的演化、引力系统的量子行为以及时空出现的新方法,这些方面超出了传统计算的范围。我们的目标是设计与这些问题相关的通用量子计算机的构建模块,并开发与系统规模合理扩展的算法。
Inno-CCUS合作伙伴关系投资于雄心勃勃的跨工业研究和创新项目,这些项目可以为Inno-CCUS伙伴关系目标中概述的2030年和2050年概述的问题和挑战创造新的,具体的解决方案,这与已发表的Inno-Ccus Roadmap有关。项目应集中于具有高价值影响的雄心勃勃的结果,无论是以新知识,改进和新过程,系统,产品或解决方案的形式。项目必须创造社会或经济价值,以实现与丹麦公共和私营公司内部以及社会客户(例如公民,州,州,地区和市政当局中的客户)相关的可持续转型。必须从2030年和/或2050年的角度评估项目结果的影响,并支持Inno-CCUS合作目标。
合作伙伴应抓住机会积极相互学习,努力不断改善彼此的工作和关系。合作伙伴应了解彼此不同的技能和能力,以及这些技能和能力如何有助于实现合作目标。他们还应了解彼此的差距以及如何解决这些差距。合作伙伴能力建设可能是合作伙伴关系的一个特定方面,应以对合作伙伴的历史、抱负和背景的透彻了解为基础。我们还应向合作伙伴学习,以提高国际计划的组织效率以及我们计划和影响工作的质量。这种持续的学习和改进将促进共同成长,并为合作伙伴关系增值。必须为此投入足够的时间和资源。
Spaceborne Rendezvous是一项冒险且具有挑战性的任务。处理真正的非合作目标使这一任务更具挑战性。与经典的轨内集合和对接活动相反,这些活动可以依赖于目标的某种程度的合作,例如稳定的态度,信息交换或特殊标记来简化导航,ClearSpace-1任务打算捕获不会通过任何方式来减轻此任务的对象。因此,有必要设计强大的指导,导航和控制(GNC)并捕获能够应对未知目标状态的策略,该策略首先可以在轨道上的会合过程中进行更精确的分析。此外,低地球轨道的地面可见性和限制运营成本的愿望需要高水平的车载自主权,这在自主系统完整性监控方面带来了其他挑战。