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World File Search System合力
DIE的三维建模和表征...
1摘要：在本研究中建立和验证了模具附件（DA）过程的新的三维模型。使用此模型，可以准确预测DA过程的流体流量特性。动态网格和界面跟踪方法，以研究压缩运动和DA的前部。力驱动的模型，以进行不同键合力的参数研究。在优化条件下，通过四种材料AP1，CA1，CA4和DM60验证了DA过程的模型。粘结线厚度（BLT）可以通过〜20％精度进行模拟来预测。模拟结果表明，粘度是关键特性之一，它对所需的键合力，键合时间和DA污染具有显着影响。模具顶部的完整填充和DA污染是评估流体动态分析中良好粘结力范围的两个重要标准。压力分析阐明了圆角面积非常关键，并且在回流过程中经历最高的压力。
关于2017财年采用的新研究项目
在本研究中，我们通过观察分子水平的化学和电子态、评估微观和宏观尺度的粘合强度以及分子水平，研究了碳纤维复合材料粘合界面粘合力产生的机制。通过了解这一点并系统地了解工艺因素的影响，并评估新的表面改性方法，我们将研究如何获得超越现有技术和方法的粘合强度。
利用静电和
摘要：随着空间碎片对卫星运行的威胁越来越大，迫切需要能够在低地球轨道上有效捕获碎片的先进机器人系统。本文介绍了配备静电粘附机制的机械臂的开发和优化，该机械臂专为微重力环境设计。主要目标是设计一种多功能、轻便的机械臂，可以安全地捕获和固定各种类型的碎片，包括非磁性和复合材料。主要特点包括用于适应性抓握的静电粘合垫、用于以最小的机械复杂性增加伸展范围的伸缩式延伸臂以及用于简化碎片检索和处理的可伸缩存储轮廓。通过详细的计算，我们确定了所需的粘合力，以抵消作用在碎片上的惯性和重力，确保即使在较小的卫星机动过程中也能安全捕获。静电充电系统旨在产生足够的粘合力，并计算了电荷要求和垫尺寸以实现安全粘合。本文详细介绍了设计、力计算和组件选择，使机械臂高效、轻便、适应性强，有助于更安全、更有效地清除空间碎片。
2022 年概览
XY-移动 180mm x 180mm X XY-移动 220mm x 220mm XXXXXX XY 微调 X XY-千分尺微调 XXXXOO Z-移动 手动 100mm X Z-移动 自动 100mm XX Z-移动 手动 125mm XX Z-移动 自动 125mm XX Z-键合力 在屏幕上监控 20-1000g XXX Z-键合力控制 20g-50Kg（高强度） XX Z-Active 键合力控制 20-4000g XX 拾取和放置期间的 Z-锁定 XXXXXX 拾取时 Z-停止 XXXXXX 放置时 Z-停止 XXXXXXX Z-键合线厚度 OO 带有气动芯片弹出器的晶圆 XX 带有电子芯片弹出器的晶圆 X 集成分配器 XXXXXXX 由嵌入式 PC（Linux）操作 XXX由一体机（Windows 10）操作 XXXX 倒装芯片 1x 手动（MPA 10mmx 30mm） OOO 倒装芯片 1x 手动（MPA 45mmx 50mm） OOOO 倒装芯片 2x 手动（MPA 45mmx 50mm） OOOO 倒装芯片 2x 自动（MPA 45mmx 50mm） OO 翻转站 OOOOOO 工具加热，带外部温度控制器 OOOOO 工具加热，带内部温度控制器 OO 基板静态加热，带外部温度控制。 OOOOO 基板静态加热，带内部温度控制。 OO 基板动态加热，带外部温度控制。 OOOOO 基板动态加热，带内部温度控制。 OO 成型气体冲洗（冷和手动） OOOOO 成型气体冲洗（冷和软件控制） OO 成型气体冲洗（加热和软件控制） OO 冲压 OOOOOOO 带电动容器的冲压 OOOOOO 超声波（手动控制） OO 超声波（软件控制） OOOO UV 固化 OOOO 定量分配器 OOOOX 标准包括 O 选项
机械技术 11 年级
• 两根杆连接到一根销钉上。一根杆以 40 N 的力沿东方向拉动销钉，另一根杆以 60 N 的力沿西南 60° 方向推动销钉。 • 确定销钉上的合力和平衡力。 • 在使用力的平行四边形尝试解决这个问题之前，您必须将 60 N 的推力转换为沿相同作用线的拉力。该拉力由图中的虚线表示。
E-FAST电动紧固
工艺过程中精确的温度控制对于粘合剂的可靠快速固化至关重要。如果未达到最佳固化温度，粘合剂粘合力会变弱且不耐用。另一方面，如果粘合剂层过热，可能会遭受直接热损伤。由于快速固化需要高加热和冷却速率，因此粘合剂和组件之间会产生较大的温度梯度。因此，粘合剂中的温度不再可假定等于外部测量的组件温度。
强制性：以力量捕获系统进行富含接触的操纵的力量仿真学习
摘要 - 在大多数接触式操纵任务中，人类将随时间变化的力应用于目标对象，以补偿视觉引导的手轨迹中的不准确性。，当前的机器人学习算法主要集中在基于轨迹的政策上，而对学习力相关的技能的关注有限。为了解决这一局限性，我们引入了以力为中心的机器人学习系统Forcemimic，提供了一种自然，吸引力和无机器人的机器人示范收集系统，以及用于强大接触富含接触良好的操作的混合力 - 动作模仿学习算法。使用拟议的forcapture系统，操作员可以在5分钟内剥离西葫芦，而力量反馈近距离运行则需要13分钟以上，并且在任务完成方面挣扎。使用收集的数据，我们提议Hybridil训练一个以力为中心的模仿学习模型，该模型配备了混合力位置控制原始的原始性，以适合机器人执行过程中预测的扳手位置参数。实验表明，我们的方法使该模型能够在蔬菜剥离的接触术任务下学习更强大的策略，与基于纯粹的纯粹的模仿学习相比，成功率相对增加了54.5％。硬件，代码，数据和更多结果将在项目网站https://forcemimic.github.io上开放。
阵风载荷缓解控制的多学科模拟...
摘要。飞机的结构尺寸将受到阵风、机动和地面载荷的显著影响。自适应载荷减轻方法（关键词：1g-wing）有望降低最大载荷，从而减轻结构重量。为了适当分析此类载荷减轻技术，需要采用多学科方法。为了实现这一目标，应用了阵风遭遇模拟的流程链，使用高保真方法对空气动力学、结构动力学和飞行力学学科进行模拟，这些学科在时间域中耦合。在具有和不具有副翼偏转的通用运输机配置的多学科模拟中，介绍了垂直阵风对机翼和水平尾翼上的合力、力矩、载荷分布的影响。
基因组辅助育种气候智能型咖啡
缩写：香气喜好，AROMA；平均产量，YIELD；贝克比率，PR；贝叶斯稀疏线性混合模型，BSLMM；豆大小，GSIZ；叶斑病，CERC；咖啡潜叶虫，LMINER；咖啡叶锈病，RUST；平衡，EQUIL；风味喜好，FLAVOR；开花时间，FL；一般配合力，GCA；一般倾向，GL；一般尺度，GSCE；全基因组关联研究，GWAS；基因组选择，GSCE；叶枯病，LBLIGHT；似然比检验，LRT；连锁不平衡，LD；标记辅助选择，MAS；成熟期，UNIF；成熟时间，MAT；参与决定表型的稀疏效应基因座的数量，n_gamma；整体喜好，OVLIKING；感知，HEDONIC；植物结构，PRT；后验包含概率，PIP；主成分分析，PCA；由具有主要效应的遗传变异解释的遗传变异比例，rho；由稀疏效应和随机效应解释的表型变异比例，PVE；仅由稀疏效应解释的 PVE 比例，PGE；数量性状基因座，QTL；鼻后，RETRO；筛残差，RES；筛孔尺寸，M15；筛孔尺寸，M13；筛孔尺寸，M10；简单序列重复，SSR；单核苷酸多态性，SNP；酸味，ACIDITY；特定配合力，SCA；甜度，SWEET；干加工和未烘焙的生豆重量（以克为单位），GREEN；使用自然干燥方法（日晒豆）后的咖啡果实重量（以克为单位），CHERRY；2014-2015 年产量，YB1； 2016-2017 年产量，YB2；2018-2019 年产量，YB3。
阵风载荷减缓控制的多学科模拟...
摘要：阵风、机动和地面载荷对飞机的结构尺寸有显著影响。自适应载荷缓解方法（关键词：1g 机翼）有望降低最大载荷，从而减轻结构重量。为了正确分析此类载荷缓解技术，需要采用多学科方法。为了实现这一目标，应用了阵风遭遇模拟的流程链，使用高保真方法对空气动力学、结构动力学和飞行力学等学科进行耦合，这些学科在时间域中耦合。在对具有和不具有副翼偏转的通用运输机配置进行多学科模拟时，介绍了垂直阵风对机翼和水平尾翼上的合力、力矩、载荷分布的影响。