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World File Search System合理精度
在不同电压应力下在空气中实现阴极定向流光模型。
¹Univ. Grenoble Alpes，CNRS，Grenoble INP*，G2Elab，Grenoble，38031，法国 *francis.boakye-mensah@g2elab.grenoble-inp.fr 摘要 - 为了在气候变化法规日益严格的情况下找到 SF 6 的可行替代品，应该对压缩空气等替代品进行适当的评估。对于中压应用，耐受电压被用作尺寸标准，这取决于流光的引发和传播，而流光是电击穿的前兆。为了优化设计，应该通过预测模型从实验和数值上彻底研究在不同应力、压力等条件下此类放电的引发和传播机制。到目前为止，大多数数值研究都是通过自制代码完成的，因为由于此类计算的复杂性和非线性，商业软件中不易获得流光模型。最近，随着商业有限元软件COMSOL™Multiphysics 等离子体模块稳健性的增强，可以开发具有合理精度的流光放电模型。
朝着可靠的识别和跟踪无人机...
抽象无人机群由多个无人机组成，这些无人机可以实现单个无人机无法实现的任务，例如在大面积上进行搜索，恢复或监视。群的内部结构通常由多个无人机自动工作。可靠的检测和对群体和单个无人机的跟踪，可以更了解群的行为和运动。对无人机行为的了解增加，可以更好地协调，避免碰撞以及对群体中各个无人机的性能监控。本文提出的研究提出了一种基于深度学习的方法，可实时使用立体视觉摄像机在群中可靠地检测和跟踪单个无人机。这项研究背后的动机是需要更深入地了解群体动态，从而改善协调，避免碰撞以及对群体中各个无人机的性能监控。提出的解决方案提供了一个精确的跟踪系统，并考虑了无人机的高度密集和动态行为。在各种配置中，在稀疏和密集网络中评估了该方法。通过实施一系列比较实验，已经分析了提出解决方案的准确性和效率，这些实验证明了在群中检测和跟踪无人机的合理精度。