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JDN 2-13，指挥官通信同步
JDN 是一种出版物，旨在促进有关问题和潜在解决方案的信息共享，作为正式联合条令制定和修订的支持工作。它为潜在的条令差距提供了短期弥合解决方案。此 JDN 源自 2013 年 6 月联合条令规划会议的一项决定，即制定一份 JDN，内容最初是关于“战略沟通”的条令指导，后来演变为通信同步。在最初的努力和条令制定过程中提出了几个主要问题。用于同步通信的最佳实践、战术、技术和程序是什么？“指挥官通信同步”（CCS）是否需要编入联合条令？虽然此 JDN 不一定描述联合部队的共识立场，但其目的是将 CCS 相关信息保留在非权威产品中，供联合部队指挥官和参谋酌情使用。此 JDN 将协助制定与相关 CCS 技术和程序相关的其他 JP。
同步车辆交叉访问的优势
交叉空间是一种公共资源，必须在车辆之间有效地共享，这些轨迹与几条公路车道相互矛盾。交通信号灯控制（TLC）策略的主要目标是通过允许车辆依次允许车辆，同步或同步进行车道之间的交叉点访问。在这项工作中，我们比较了交叉路口的道路网络中五种最先进的TLC方法的性能。其中，三种方法一次从一个道路车道依次使用车辆，一种方法允许车辆从对面的车道相称，最后一种方法使车辆同步车辆从所有非冲突的道路车道通往交叉路口，每道道路车道一辆车道。SUMO仿真结果表明，在网络吞吐量，旅行时间损耗和相关的燃油消耗方面，同步方法在多种情况下的顺序和平行方法的表现优于顺序和平行方法。
与时期信息的自适应轨迹同步
摘要 - 在本文中，开发了一种自适应轨迹同步控制器，该控制器是在机器人模型参数（包括非线性参数摩擦术语）中的通信时间延迟和不确定性的情况下将机器人关节轨迹同步到人类关节轨迹的。通过解释人类机器人协作任务中出现的时间延迟，例如，使用图像处理估算人类轨迹或传感器融合以进行轨迹意图估计或计算限制，将控制器同步到人类轨迹。开发的自适应时间延迟同步控制器采用了新的积分并发学习（ICL）基于基于神经网络参数估计的参数更新定律。使用Lyapunov-Krasovskii函数分析证明了同步和参数估计误差的最终有界稳定性。使用人类机器人同步示例提出了蒙特卡洛模拟的结果，以验证所提出的同步控制器的性能。使用人类机器人同步示例提出了蒙特卡洛模拟的结果，以验证所提出的同步控制器的性能。
基于同步辐射的电池材料表征
1。Buse JB，Davies MJ，Frier BM，Philis-Tsimikas A.100年：发现胰岛素对临床结果的影响。BMJ开放糖尿病护理。2021; 9：e002373。doi：10.1136/ bmjdrc-2021-002373 2。 div>Elsayed Na，Aleppo G，Aroda VR等。9。血糖治疗的药理方法：糖尿病中的护理标准-2023。糖尿病护理。2022; 46：S140–57。doi：10.2337/ dc23-S009 3。 div>Peyrot M，Barnett AH，Meneghini LF，Schumm-Draeger PM。胰岛素治疗研究中跨国全球态度的胰岛素依从性行为和障碍。糖尿病药物。2012; 29：682–89。 doi：10.1111/j.1464- 5491.2012.03605.x 4。 Weeda ER，Muraoka AK，Brock MD，Cannon JM。 药物对2型糖尿病患者每天服用一次可注射的胰高血糖素样肽-1（GLP-1）受体激动剂每天服用一次：荟萃分析。 int J Clin实践。 2021; 75：1-6。 doi：10.1111/ijcp.14060 5。 Polonsky WH，Fisher L，Hessler D等。 患者对每周一次的糖尿病药物的观点。 糖尿病OBES METAB。 2011; 13：144–9。 doi：10.1111/j.1463-1326.2010.01327.x 6。 Nishimura E，Pridal L，Glendorf T等。 胰岛素ICODEC的分子和药理表征：一种新的基础胰岛素模拟，专为每周一次的剂量设计。 BMJ2012; 29：682–89。doi：10.1111/j.1464- 5491.2012.03605.x 4。Weeda ER，Muraoka AK，Brock MD，Cannon JM。药物对2型糖尿病患者每天服用一次可注射的胰高血糖素样肽-1（GLP-1）受体激动剂每天服用一次：荟萃分析。int J Clin实践。2021; 75：1-6。doi：10.1111/ijcp.14060 5。Polonsky WH，Fisher L，Hessler D等。患者对每周一次的糖尿病药物的观点。糖尿病OBES METAB。 2011; 13：144–9。 doi：10.1111/j.1463-1326.2010.01327.x 6。 Nishimura E，Pridal L，Glendorf T等。 胰岛素ICODEC的分子和药理表征：一种新的基础胰岛素模拟，专为每周一次的剂量设计。 BMJ糖尿病OBES METAB。2011; 13：144–9。 doi：10.1111/j.1463-1326.2010.01327.x 6。 Nishimura E，Pridal L，Glendorf T等。 胰岛素ICODEC的分子和药理表征：一种新的基础胰岛素模拟，专为每周一次的剂量设计。 BMJ2011; 13：144–9。doi：10.1111/j.1463-1326.2010.01327.x 6。Nishimura E，Pridal L，Glendorf T等。 胰岛素ICODEC的分子和药理表征：一种新的基础胰岛素模拟，专为每周一次的剂量设计。 BMJNishimura E，Pridal L，Glendorf T等。胰岛素ICODEC的分子和药理表征：一种新的基础胰岛素模拟，专为每周一次的剂量设计。BMJ
韩国新型第四代同步辐射源
- 自然资源稀缺 - 可用土地较少，占全国总面积不到 30% - 人口密度高，每平方公里 516 人，仅韩国就有 5200 万人。 - 制造业占国民生产总值的比重较大，为 28.8%。 - 因此，研发是韩国工业生产的关键支撑
长距离 alpha 同步作为 BCI 的控制信号
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可，根据 （未经同行评审认证）提供，是作者/资助者，他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者，此版本于 2022 年 5 月 28 日发布。；https://doi.org/10.1101/2022.05.25.493035 doi：bioRxiv 预印本
基于同步定位和地图绘制的自主导航系统
摘要 —本文介绍了基于同步定位和地图构建 (SLAM) 的自主导航系统的开发。本研究的动机是找到一种自主导航室内空间的解决方案。室内导航具有挑战性，因为它可以永远发展。解决这个问题对于许多服务来说都是必要的，例如清洁、医疗行业和制造业。本文的重点是描述为这个提议的自主系统开发的基于 SLAM 的软件架构。评估了该系统面向智能轮椅的潜在应用。当前的室内导航解决方案需要某种引导线，例如地板上的黑线。有了这个提议的解决方案，室内不需要翻新来适应这个解决方案。此应用程序的源代码已开源，因此可以重新用于类似的应用程序。此外，预计这个开源项目将由广泛的开源社区在其当前状态的基础上得到改进。索引术语 —深度学习、导航、物体避让、SLAM
电网跟踪逆变器和同步调相机
摘要 — 随着全球电力系统继续实现电力电子转换器接口可再生能源的更高瞬时渗透率，这些电力系统的稳定性受到挑战，因为同步电机被移除，而传统上稳定性是从同步电机获得的。尽管这些稳定性挑战的技术解决方案即将出现，例如使用电网形成逆变器，但它们尚未广泛应用于大型电力系统，这对当今实现这些高瞬时渗透率的电力系统带来了运营挑战。使用现有技术的一个潜在临时解决方案是将同步电容器与电网跟踪逆变器配对，这可能会延长运行电力系统的稳定性，同时在可再生能源可用性高的时期关闭同步发电机。这项工作使用 PSCAD 模拟连接到变长输电线的双总线系统来检查这种解决方案的暂态稳定性，其中一个总线上有一个同步电容器，另一个总线上有一个具有电网支持功能的电网跟踪逆变器。系统面临负载阶跃、平衡故障和不平衡故障扰动。研究发现，对于长度达 125 公里的输电线路，该简单系统在经历 10% 的负载阶跃或多种故障类型后，能够恢复到稳定状态。
心脏重新同步疗法（CRT）
心脏是一种将血液和氧气在您的身体周围泵送到所有重要器官的肌肉。它有四个腔室，顶部有两个（右侧和左心房），底部有两个（右心室和左心室）。心脏还具有一个电气系统，它通过心脏发出冲动（节拍），导致其收缩并在体内抽血。每个正常的心跳始于心脏的天然起搏器（中环或SA节点），位于右心房顶部。它穿过两个顶部腔室，并穿过上和下腔之间的小连接（室内或AV节点）。然后，它散布在底部腔室（心室），导致心脏收缩并通过右心室将血液泵入肺部，并通过左心室在体内含氧血液。
通过有向图神经实现稳健的角度同步 - ...
角度同步问题旨在从 m 个噪声测量偏移量 θ i ´ θ j mod 2 π 中准确估计（直到恒定的加性相位）一组未知角度 θ 1 , ... , θ n P r 0 , 2 π q 。例如，应用包括传感器网络定位、相位检索和分布式时钟同步。将该问题扩展到异构设置（称为 k 同步）是同时估计 k 组角度，给定每组的噪声观测（组分配未知）。现有的角度同步方法通常在高噪声环境中表现不佳，这在应用中很常见。在本文中，我们利用神经网络解决角度同步问题及其异构扩展，提出了 GNNS YNC，这是一个使用有向图神经网络的理论性端到端可训练框架。此外，还设计了新的损失函数来编码同步目标。在大量数据集上的实验结果表明，GNNSync 在角度同步问题及其扩展的一组全面基线中获得了具有竞争力的、通常更优异的性能，证明了 GNNSync 即使在高噪声水平下也具有鲁棒性。1 引言近年来，组同步问题作为许多计算问题的关键构建块受到了广泛关注。组同步旨在估计一组组元素，给定它们的成对比率 Υ i,j “ gig ´ 1 j 的一小部分潜在噪声测量值。一些应用包括‚在 3D 旋转的群 SO(3) 上：3D 计算机视觉中的旋转平均（Arrigoni & Fusiello，2020；Janco & Bendory，2022）和结构生物学中的分子问题（Cucuringu et al.，2012b）； ‚ 在整数 t 0 , 1 , 2 , 3 u 的群 Z 4 上，以模 4 加法作为群运算：解决拼图游戏 (Huroyan et al., 2020)；‚ 在群 Z n ，分别为 SO(2) 上：从成对比较中恢复全局排名 (He et al., 2022a; Cucuringu, 2016)，以及，‚ 在刚体运动的欧几里得群 Euc p 2 q “ Z 2 ˆ SO(2) ˆ R 2 上：传感器网络定位 (Cucuringu et al., 2012a)。