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quadrant 模块化电池模拟器
N9000是一款高实时、高同步、大功率超高集成度双象限模块化电池模拟器，由N9000测控机箱和多种模块组成。N9000为4U高、19-19英寸宽的标准机箱，支持插入电池模拟模块、程控电阻模块、高压电源模块等类型，机箱可集成10槽测控模块，模块间电气隔离。N9000系列支持本地/远程控制和同步触发功能，可实现多模块高速同步控制，广泛应用于多通道、高集成度、大功率的自动化测试测量场景。
设计非 PLL 并网逆变器以实现平稳的微电网过渡运行：预印本
摘要 — 本文开发了一种电网形成 (GFM) 逆变器控制器，该逆变器既可以用作 GFM 也可以用作电网馈电源，通过使用一种新颖的同步方法，可以改善微电网在电网切换期间的运行。此外，该控制器避免使用锁相环 (PLL)，逆变器能够通过自生电压和频率与电网同步。这可以防止逆变器在其输出中复制任何电网电压扰动 - 这是许多使用 PLL 的电网连接逆变器的主要缺点。为了实现快速同步，在逆变器启动和微电网重新连接操作期间都采用了主动同步控制，并提出了一种协调逆变器与微电网控制器和电网互连断路器同步的方法。多个微电网过渡操作和非计划孤岛事件的仿真结果表明，所开发的非 PLL 并网 GFM 逆变器控制器和同步方法能够有效地将逆变器和微电网与电网同步，避免微电网过渡操作期间的相位跳跃，并且与传统配置相比能够改善微电网孤岛瞬态。
时间纪律的非PLL主动同步，用于网格形成逆变器
[1] P. Denholm，T。Mai，B。Kroposki，R。Kenyon和M. O'Malley，Wartia和Power Grid：无旋转的指南。编号NREL/TP-6A20-73856，国家可再生能源实验室，戈尔登，2020年5月。[2] J. Wang，A。Pratt和M. Baggu，“用于平滑微电网过渡的网格形成逆变器的综合同步控制”，2019年IEEE Power and Energy Society股东大会（IEEE PES PES GM），pp。1-5，2019年8月。[3] J. Wang，B。Lundstrom和A. Bernstein，“非PLL网格形成逆变器的设计，用于平滑的微电网过渡操作”，2020年IEEE Power and Energy Society Greally Mection（IEEE PES PES GM），2020年8月。[4] M. S. Golsorkhi，M。Savaghebi，D.D.Lu，J.M。Guerrero和J. C. Vasquez，“基于GPS的控制框架，用于准确的电流共享和微电网中的电源质量改进”，《电力电子产品IEEE交易》，第1卷。32，pp。5675–5687，2017年7月。[5]“ IEEE的互连和互连和互操作资源与相关电力系统接口的互操作性标准”，IEEE STD。1547-2018，4月2018。[6]“ IEEE设计，操作和集成与电力系统的设计，操作和集成指南”，IEEE STD。1547.4-2011，2011年7月。
研究双臂合作机器人在石油钻井场中的应用
1安全，环境保护以及质量监督与检查研究所，CNPC Chuanqing钻探工程有限公司，Ltd。拆卸德里克斯（钻孔）。首先，引入了双臂协作机器人的基本概念和技术背景，然后讨论了其在Derricks的组装和拆卸中的特定应用程序及其面临的挑战。最后，总结了当前研究的进展，并提出了未来的发展方向。关键字：双臂协作机器人，德里克，组装和拆卸，拆卸，工业自动化I.随着工业自动化的快速发展，各个领域的机器人技术的应用范围和深度正在不断扩大。无论是制造业，医疗保健，农业还是服务行业，机器人技术都在逐渐改变传统的工作方式和提高效率和质量。在这种情况下，双臂协作机器人是一种可以模拟人手协调运动的高级设备，已经显示出前所未有的潜力。这种类型的机器人不仅可以执行复杂的操作任务，而且还可以通过精确的同步控制和强制反馈机制实现与环境和对象的高度相互作用。但是，传统的手动操作方法在效率和安全性方面存在明显的缺点。在石油钻井行业，Derrick（钻机）拆卸Dissemembly是一项至关重要且具有挑战性的任务。DerrickofDisassemblyThe Installation and Nipysembly Process涉及大量的重型零件和高精度操作，这需要工人具有丰富的经验和高度的协调。效率低下不仅会导致更长的运行时间和增加的成本，而且可能会对整体钻井进度产生负面影响。在高风险的工作环境中，很难完全保证工人的安全，