关于警笛声,通过开发一种用于机器人体现的智能的整体方法来解决机器人学习中的关键挑战。我们的新方法需要通过共同表示和建模来研究机器人和环境的双向相互作用。该项目专注于通过结构化表示和强大的动态建模来理解机器人及其环境之间的相互作用。最终目标是通过实现感知,推理和行动的平衡整合,使机器人能够在动态,非结构化的人类状态中有效运行。链接到赠款公告:https://pearl-lab.com/2024/09/06/erc-starting-grant-for-our-rab/
您的宠物在接种疫苗后通常会出现轻微的副作用。通常在接种疫苗后数小时内开始出现,症状通常较轻,并且通常不会持续超过几天。这是您的宠物免疫系统在形成保护性免疫过程中的正常反应。
特征值*#参与者n = 25性别16F/9M年龄47.8±13.0(22-77)PTSD持续时间(年)18.8±16.2(2-55)CAPS -5得分54.2±7.0(41-67)攻击/虐待/事故/事故4(16%)紧急服务(工作)1(4%)丧亲(儿童死亡)1(4%)最高教育中学10 1(4%)中学12 4(16%)第12(48%)研究生6(48%)后6(24%)未知2(8%)不知名的2(8%)主要抑郁症(MDD)19(MDD)19(MDD)精神疾病(76%)的复杂性(76%)(12%)(12%)(12(12%)(cpt)(12(cpt)。苯二氮卓类药物13(52%)SSRIS 4(16%)SNRIS 6(24%)四环抗抑郁药3(12%)其他9(40%) *平均值±标准偏差(范围)或计数(百分比)(百分比)。caps-5 =临床医生-108
©作者2023。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的,该许可允许以任何媒介或格式使用,共享,适应,分发和复制,只要您对原始作者和来源提供适当的信誉,请提供与创意共享许可证的链接,并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中,除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料,并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途,则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本,请访问http://创建ivecommons。org/licen ses/by/4。0/。Creative Commons公共领域奉献豁免(http://创建ivecommons。Org/publi cdoma in/Zero/1。0/1。0/)适用于本文中提供的数据,除非在数据信用额度中另有说明。
结果:包括八项研究,全部<75个受试者/研究,总计393名受试者:七个随机试验和一项成像病例对照研究。六项研究是关于军事臣民的研究,一项是关于平民和军事臣民的研究,另一项是对平民的研究。受试者是创伤后3-450个月。在从1.3到2.0 ATA的范围内,用40-60 HBOTS治疗的患者实现了40-60 HBOTS治疗的患者,并具有可靠的症状改善以及可靠的变化或临床上的显着变化。有一个线性剂量反应关系,可增加症状改善,累积氧气剂量从1002到11,400毫米的氧气氧气增加。更大的症状反应伴随着30-39%的受试者的氧气剂量最高的情绪症状的更大和严重的可逆性加重。其他副作用是短暂的和次要的。在三项研究中,有症状的改善与功能和解剖学大脑成像变化有关。 通过佩德罗量表评分,所有7项随机试验都质量最高。在三项研究中,有症状的改善与功能和解剖学大脑成像变化有关。通过佩德罗量表评分,所有7项随机试验都质量最高。
建议引用推荐引用Scherrer,Jeffrey F;萨拉斯,乔安妮; Wang,Wenjin; Freedland,Kenneth E; Lustman,Patrick J; Schnurr,Paula P;科恩,贝丝E;贾夫(Jaffe),艾伦(Allan);弗里德曼(Friedman),马修·J(Matthew J),《退伍军人的创伤后应激障碍和2型糖尿病结局》。JAMA网络打开。7,8。E2427569(2024)。 https://digitalcommons.wustl.edu/oa_4/41077,8。E2427569(2024)。https://digitalcommons.wustl.edu/oa_4/4107
背景:系统评价非糖尿病患者心脏术后应激性高血糖的危险因素。方法:计算机检索CNKI、万方数据、VIP、SinoMed、PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library等数据库,采用RevMan 5.4和Stata 15.0软件对数据进行深入的meta分析。结果:本研究共纳入11645例心脏术后患者,包括8项病例对照研究和3项队列研究,共识别出18个危险因素。 Meta 分析结果显示,具有统计学意义的危险因素包括年龄 > 65 岁[OR (95%) (95% CI ) = 3.47 (2.61–4.32)]、女性[OR (95%) = 1.54 (1.34–1.76)]、心脏瓣膜和冠状动脉搭桥手术联合手术[OR (95%) = 1.82 (1.23–2.70)]、射血分数 < 40% [OR (95%) = 1.38 (1.17–1.63)]、心脏手术史[OR (95%) = 1.30 (1.06–1.59)]、心肌梗死[OR (95%) = 1.17 (1.05–1.31)]、高脂血症[OR (95%) = 0.76 (0.67–0.86)]、高血压[OR (OR(95%)= 1.12(1.03–1.22)]、抗凝药物[OR(95%)= 0.77(0.65–0.90)]、体外循环时间> 2 小时[OR(95%)= 20.26(17.03–23.48)]和体外循环史[OR(95%)= 1.24(1.09–1.41)]。结论:目前的证据表明,在接受心脏手术的非糖尿病患者中,术后应激性高血糖存在关键危险因素。这些因素有助于识别心脏手术期间发生围手术期应激性高血糖高风险的患者。该证据为医护人员制定非糖尿病患者围手术期应激性高血糖的预测管理策略提供了依据。然而,需要更多高质量的研究来解决当前研究的局限性。 PROSPERO 注册:CRD42024479215,https://www.crd.york.ac.uk/PROSPERO/display_record.php?RecordID=479215。
创伤后应激障碍(PTSD)严重扰乱退伍军人和现役人员的日常生活,并可能影响他们的自杀行为。本研究通过叙述性综述对退伍军人PTSD的现有研究提供了见解。研究发现,运动可以在心理和生理层面减轻退伍军人的PTSD症状,从而抑制他们的自杀倾向。在心理层面,运动改善了退伍军人的主观幸福感和心理健康;在生理层面,运动改善了退伍军人的大脑结构、神经内分泌系统和免疫系统。通过详细梳理这些机制,我们希望为运动干预在退伍军人PTSD治疗中的实施提供理论支持。但值得注意的是,运动方案的具体细节,例如缓解PTSD症状的最佳类型、剂量和持续时间,仍不清楚,需要进一步的研究和探索。
无论 PTSD/SUD 的发展途径如何,一旦确诊,PTSD/SUD 的治疗都很困难。与单独患有其中一种疾病相比,PTSD/SUD 的治疗效果更差,并且会带来一系列不良后遗症,例如自杀风险增加、身体健康问题以及发病率和死亡率 (Vujanovic & Back, 2019 )。尽管 PTSD/SUD 很复杂,但越来越多针对这种合并症的干预措施显示出积极的成果。令人鼓舞的是,存在几种基于证据的有效 PTSD/SUD 治疗方法,并且正在探索新的方法。在这篇叙述性综述中,我们通过回顾当前的临床实践指南和实证支持的治疗方法、讨论新兴治疗方法并为该领域的未来方向提供建议,重点关注 PTSD/SUD 治疗研究的科学现状。
简介:创伤后应激障碍(PTSD)是一种复杂的疾病,在创伤事件后发展,严重影响了个体的生活质量。这种情况与各种症状有关,例如复兴,躲避,认知和情绪的变化以及过度兴奋。治疗管理具有挑战性,涉及心理治疗和药理方法。但是,许多患者对可用治疗的反应不佳,尤其是对常见药物,例如选择性5-羟色胺再摄取抑制剂(SSR)。目的:本研究旨在全面回顾PTSD治疗中的当前和新兴药理策略,探索除SSR以外的选择,以改善临床结果和定制疗法。方法论:使用与PTSD药理管理相关的特定描述符,对PubMed,Medlineplus,Scielo,Lilacs和Google学术数据库进行了探索和定性文献的综述。审查期包括1980年至2023年的出版物,重点介绍了讨论药理学管理的文章。在应用严格的包含和排除标准后,选择了25项研究。结果和讨论:研究强调了PTSD的病因复杂性,包括神经生物学和社会心理因素。合并症,例如抑郁症和焦虑症,使PTSD的管理变得复杂。诊断基于DSM-5标准,CAPS-5是主要评估工具。在治疗方面,除了SSR之外,还研究了Venlafaxine,Prazosin,Quetiapine,氯胺酮和大麻二酚等药物,还显示了治疗特定PTSD症状的潜力。对治疗的反应各不相同,表明需要将药物治疗和心理疗法结合起来的自定义方法。最终考虑:有效的HPE管理需要一种多学科和个性化的方法,以考虑每种情况的特殊性。研究对于开发更有效和侵入性较低的治疗仍然至关重要。卫生专业人员对基于证据的实践的承诺对于改善受这种病理影响的个体的生活质量至关重要。关键字:创伤后应激障碍;药理管理;治疗