本文介绍了一种寻找配平飞行条件的方法,同时最大化一个或多个运动轴的可用控制权限。最大俯仰或升力控制权限可以在中止着陆情况下找到有趣的应用,而所有运动轴的最大平衡控制权限则是经典最小控制力概念的重新表述。配平问题以约束优化问题的形式提出。约束和目标函数是通过利用可达到力矩集的几何特性获得的,可达到力矩集是一个凸多面体,包含飞机控制效应器可达到的力和力矩。该方法应用于一种名为 PrandtlPlane 的创新型箱翼飞机配置,其双翼系统可以容纳大量控制面,因此可以实现纯扭矩和直接升力控制。在对称和非对称飞行中,比较了配平条件下的控制面偏转,其中俯仰轴、升力轴具有最大控制权限,平衡控制权限最大。结果表明,该方法能够利用攻角或油门设定来获得控制面偏转,从而最大化指定方向上的控制权。
由于人工智能而引起的行业和社会的快速转变(AI)要求建立强大的AI指导原则,治理框架,政策和标准,以确保其道德,透明,公平和安全的发展。高等教育机构(HEI)作为知识的支柱和道德指南针的作用变得越来越重要。这本白皮书确定了HEI必须采取的一系列基础动作,具体取决于AI的轨迹。还强调了可以有效地有助于全球AI治理的特定可实施策略,包括指导安全有效发展,AI的部署和使用AI的社会,法律和技术机制:首先,大学必须加强其在AI开发和实施方向上的领导才能,指导创新与其负责使用之间的平衡。他们还必须充当社会中的指导声音,以应对与先进的AI风险相关的挑战和影响。最后,大学在促进道德AI治理和促进AI政策中的跨境协作中的作用至关重要,尤其是在建立相互责任,资源共享和合作监督的机制方面。
Code IV0706 Course title Strategy, Leadership and Talent Management Course status in the programme Compulsory/Courses of Limited Choice Responsible instructor Deniss Ščeulovs Academic staff Linda Saulīte-Subatniece Volume of the course: parts and credits points 2 parts, 12.0 credits Language of instruction LV, EN Annotation The study course includes topics that allow to develop in-depth knowledge and practical skills in strategic organisation and change management, based on战略计划,决策,领导力和人才发展。学习课程包括理论方面及其在三个主要方向上的实际应用:战略实施,领导和人才管理。从领导力的角度考虑了这些方向的每个方向,强调了成功管理和优化这些过程所需的领导技能和方法。在学习课程中,学生将学习战略规划框架和组织变革管理,并发展人才识别和管理技能,以解决使用当代管理理论和基于实践的方法来解决与战略,变革和人才管理有关的复杂问题。就能力和技能而言的课程目标和目标
摘要:本文旨在探讨四旋翼无人机的建模与控制方法。建模过程中采用机构建模与实验测试相结合的方式,特别对电机和螺旋桨进行了详细的建模。通过对四旋翼无人机机体结构和飞行原理的了解,采用牛顿-欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,建立了小角度转动下的无人机数学模型。采用过程辨识器(PID)对其进行控制。首先采用PID控制模型的姿态角,在此基础上采用PID控制各个方向上的速度。然后,利用MATLAB对重心偏移的四旋翼飞行器的PID控制进行仿真。结果表明:在重心不发生偏移的情况下,俯仰角和滚转角可以共同控制5°,PID可以有效地控制控制量,并在较短的时间内达到预期的效果。对经典BP算法、经典GA-BP算法、改进GA-BP算法分别进行了训练,共150组训练数据,训练函数采用Levenberg-Marquardt(trainlm),性能函数采用均方误差(MSE)。在同样噪声的背景下,改进GA-BP算法的检测率最高,经典GA-BP算法次之,经典BP算法最低。
功能分级的材料(FGM)已获得了各种应用的许多兴趣,旨在符合当地特性(例如腐蚀行为)的特殊要求,这高度决定了该组件的寿命。腐蚀行为在很大程度上取决于设计材料的化学成分和微观结构。因此,使用线性弧添加剂制造(WAAM)设计了两种FGM组合,其线性变化的材料沉积从G 3SI1到G 19 9L SI(组合1)和G 18L NB到G 19 9L SI(组合2)。使用光学显微镜(OLM)分析不同位置的微观结构,具有连接能量分散X射线光谱(SEM/EDS)和X射线衍射(XRD)的扫描电子显微镜(扫描电子显微镜)。由0.6 M NaCl溶液中的电化学腐蚀行为通过环状电力动力学极化(CPDP)确定,包括CPDP后的SEM成像,以确定凹坑的大小和形态。有关化学梯度的铁素体(α和δ),马氏体和奥氏体类型的相形序列。由于Cr和/或Ni的增加,两种组合方向上的两种组合都增强了点腐蚀性,而PIT形态在各种微观结构的存在依赖性方面发生了变化。
摘要:Bawean岛是位于爪哇岛北侧的后弧火山区火山活动的结果。bawean岛是由于地质结构在Meratus模式中由古近菜单构造线控制的。地幔撕裂导致了Bawean弧的形成。Kepuhlegundi温泉是Bawean Island上火山产品的组成部分。为了更详细地分析温泉的形成,我们进行了磁方法测量,并将数据与重力卫星和断层断裂密度(FFD)方法整合在一起。这三种方法用于确定温泉周围映射的地质结构的连续性。FFD方法可用于绘制温泉的弱区,这是由周围的谱系引起的。磁性和重力方法揭示了异常的对比,沿结构方向延伸到温泉。磁性和重力方法揭示了异常的对比,沿结构方向延伸到温泉。基于区域异常分析,频谱分析表明该结构位于15至80米的浅深度。每种方法中的图形显示在东北西北方向上的主要方向,这与Meratus结构模式的方向相对应。kepuhlegundi温泉,使热流体以含水层流经裂缝。
神经活动与行为相关变量之间的关系是神经科学研究的核心。当这种关系很强时,这种关系被称为神经表征。然而,越来越多的证据表明,某个区域的活动与相关的外部变量之间存在部分分离。虽然已经提出了许多解释,但缺乏外部变量和内部变量之间关系的理论框架。在这里,我们利用循环神经网络 (RNN) 从几何角度探索神经动力学和网络输出何时以及如何相关的问题。我们发现训练 RNN 可以导致两种动态状态:动态可以与产生输出变量的方向一致,也可以与它们倾斜。我们表明,训练前读出权重大小的选择可以作为状态之间的控制旋钮,类似于最近在前馈网络中的发现。这些状态在功能上是不同的。斜向网络更加异质,并抑制其输出方向上的噪声。此外,它们对沿输出方向的扰动更具鲁棒性。至关重要的是,出于动态稳定性考虑,倾斜状态特定于循环(而非前馈)网络。最后,我们表明,在神经记录中,可以分离出对齐或倾斜状态的趋势。总之,我们的结果为通过将网络动态与其输出相关联来解释神经活动开辟了新视角。
量子信息处理要求在控制量表的控制中未经表述的精度。这是由于环境中普遍存在的噪音和不可避免的控制缺陷而变得具有挑战性的,这可能会降低控制权限。在开发量子最佳控制技术方面已取得了巨大进步[1-27]。载体量子计算[28],其中大门基于几何阶段[29 - 35],是在存在噪声的情况下增强门填充的一种方法。使用几何而不是动态阶段实现量子门可以减轻噪声的影响,这些噪声会在不受干扰的控制空间中留下整体循环。几何阶段可以使用绝热[36 - 38]或非绝热驾驶[39 - 49]来计算;后者通过减少操作时间来减轻磨损。非绝热的尸体(几何)门已在超导系统[50,51],被困的离子[52,53]和氮呈(N- V)中成功实现。人类方法的一个优点是,它在选择实验友好的脉搏形状来产生大门时具有很大的灵活性。然而,尽管自动门具有沿载体循环的误差的抵抗力,但它们仍然容易受到横向上的噪声的影响,这种噪声在许多量子平台中很常见。
在19日大流行之前,阿拉斯加的游客行业一直处于向上的轨迹,2018年访客量增加了5%,而2019年的访客量增加了8%。1大流行停止并极大地扭转了这一趋势。尽管旅行在世界各地被干扰,但由于其隔离,阿拉斯加处于独特的劣势:由于禁止游轮和高速公路边界关闭,旅行者不得不依靠飞机和非常有限的渡轮服务才能到达该州。航空旅行还面临着限制,隔离和共同测试要求以及需求急剧下降。造成的访客丧失造成了依赖访客资金的成千上万的阿拉斯加企业,以及依靠游客生成的税收收入的政府实体。阿拉斯加旅游业协会(ATIA)与麦金莱研究小组(以前是麦克道威尔集团)签订了签约,以分析Covid-19于2020年对阿拉斯加游客行业的经济影响。本报告研究了与访客量,访客支出,就业和工资相关的大流行相关损失。它还描述了2019年至2020年之间与游客相关州和市政收入的下降。对游客行业业务的调查为大流行的深远影响提供了更多见解。
自发性肝吸引力,Galindo-Chavero Valendo 1*,Perez-IndeertoJosé和2,Colon-Calono Pamela n博士“登革热感染范围ManuelGeaGonzález”,墨西哥城 *对应于Autong:墨西哥墨西哥墨西哥的Gaindo-Chavero Valeria西班牙医院,墨西哥墨西哥城,墨西哥市的历史记录:04,2024共享:07,07,2024:07,07,2021血小板典型,超副抗性和鉴定性血栓,以及通过抗板的抗体的抗血清。我们将年同比年同比年同比同比年度级别的质量和去核酸菌,iAciction归因于血小板细胞的follopenia folletania。置入成像缺血的阶梯性证据,随后的扇形在右下肢的血栓形成中包含广泛的静脉伸展,反对抗氧化立即立即立即进行。后来患者发展为浮肿性渗透性中风,具有出血性转化和双层肺动脉形成。脱落罚款显示右半体无力和骨骨髓志向上的甲状腺素型巨核细胞。在任何情况下,在sroptice和病毒感染病毒的当天,在任何情况下,如何管理诊断挑战和临床临床。关键字:血小板欧洲,登革热,自发。i troduction