XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System向导
Cas12a 使用嵌合 DNA-RNA 向导
CRISPR-Cas9 系统广泛用于靶向基因组工程。Cpf1 是 CRISPR 效应子之一，通过识别富含胸腺嘧啶的原间隔区相邻基序 (PAM) 序列来控制靶基因。Cpf1 对向导 RNA 中的错配的敏感性高于 Cas9；因此，脱靶序列识别和切割较低。但是，它可以容忍原间隔区中远离 PAM 序列 (TTTN 或 TTN) 的区域中的错配，并且当 Cpf1 活性因治疗目的而得到改善时，脱靶切割问题可能会变得更加成问题。在我们的研究中，我们研究了 Cpf1 的脱靶切割，并修改了 Cpf1 (cr)RNA 以解决脱靶切割问题。我们开发了一种 CRISPR-Cpf1，它可以通过用 DNA 部分替换 (cr)RNA 来改变碱基配对的能量势，从而以高度特异性和有效的方式诱导靶 DNA 序列中的突变。提出了一个模型来解释嵌合 (cr)RNA 引导的 CRISPR-Cpf1 和 SpCas9 切口酶如何在细胞内基因组中有效发挥作用。在我们的结果中，当使用嵌合 DNA-RNA 引导进行基因组编辑时，CRISPR-Cpf1 在细胞水平上诱导的脱靶突变较少。这项研究有可能用于治疗无法治愈的癌症
横向导向器自动驾驶仪设计...
在冲突解决问题研究中，飞机被视为能够朝冲突解决算法所指向的任何方向飞行的单点（Alliot 等人，1992 年；Bicchi 和 Pallottino，2000 年；Clements，1990 年；Erden，2001 年；Erden，2002 年；Petrick 和 Felix，1998 年；Pappas，1997 年；Tomlin，2000 年）。这些应用基于飞机可以朝任何指令方向飞行的假设，但现实并非如此。通过使用一些简化的飞机动力学和自动驾驶仪，冲突解决研究的结果可能会更接近现实。本研究设计了一个简单的横向自动驾驶仪（Rauw，1998；Sachs，1999）用于冲突解决研究，以作为动态和引导机制之间的接口。