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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
谢因鲍姆政府领导下的墨西哥能源行业（2024-2030 年）
• 克劳迪娅·谢因鲍姆 (62 岁) 于 2024 年 10 月 1 日就职，接替她的导师安德烈斯·曼努埃尔·洛佩斯·奥夫拉多尔 (AMLO)，成为墨西哥首位女总统。 • 她曾任墨西哥城市长 (2018-2023)，在任期间实施了可持续发展和公共交通政策。 • 作为一名物理学家和工程师，她以对科学研究和环境政策的承诺而闻名。 • 虽然她的目标是在经济增长与能源环境责任之间取得平衡，但她的政府计划继续执行 AMLO 的许多政策。
Ph.D.计划 - 谢勒商学院 - 佐治亚理工学院教学大纲-Scheller商学院
教学大纲注：这是一个暂定的教学大纲，直到学期开始时都会发生变化。课程概述商业实验室是一门动手，体验式课程，通过设计思维，客户发现，快速原型，枢纽和实验设计来教授基于证据的企业家精神的原则。学生将应用他们在Scheller的多个课程中学到的工具来提出，设计和部署创新的业务模型，以解决他们热衷的问题。该课程针对的所有Scheller College Adjords，与他们的注意力无关。本课程所涵盖的方法和概念与所有旨在发展成为业务领导者所需的企业家信心的学生有关。在本课程结束时学习成果，学生应该能够
Ph.D.计划 - 谢勒商学院 - 佐治亚理工学院 教学大纲-Scheller商学院
这是一项五年内完成的全日制校园计划。许多博士学位学生已经获得MBA或同等学历，商业知识或以前的研究生工作并不是入学的先决条件。每个学生与由顾问和其他两名教师组成的咨询委员会紧密合作。与咨询委员会一起，学生制定了一项学习计划，以满足其目标，学术要求和职业目标。博士学位计划强调学生，顾问和其他教职员工研究领域之间的持续互动。强烈以研究为导向，该计划强调了早期有效的研究。学生受益于个人关注和与教职员工的紧密互动，他们在课堂外面的学习方面具有很大的重视。
2024 年谢尔比维尔湖生态会议 - 美国陆军工程兵团圣路易斯区
1.比赛分为两个组别——初级队（7 年级和 8 年级）和队（9 年级至 12 年级）。每个学校每个组别可派出一支队伍。低年级学生可以参加更高级别的比赛，但人数不能超过队伍的 75%。例如：初级队可以由三名 6 年级学生和一名 8 年级学生组成。一名学生不能同时加入两个队。2.所附的队员表必须在 2024 年 9 月 26 日之前归还。3.每个队必须有一名指定的队教练，并必须陪同球队参加比赛。一名教练可以同时执教多支队伍。4.一支队伍最多可由来自同一所学校的四名学生组成。如果需要，一支队伍只能由三名学生参赛。每项赛事只能有三名学生参赛。第四名学生将担任替补。每项赛事可以选择不同的替补。5.为确保比赛公平，只有队伍中至少有三名学生的学校才可以参赛。6.每支队伍必须有一名队长。7.每位队员将独立参赛。8.违反这些规则，团队得分可能会被取消。9.美国陆军工程兵团有权根据需要更改这些规则。10.所有团队教练将在比赛前了解规则的任何变化。教练有责任确保团队成员了解规则的任何变化。11.比赛期间，参与的团队成员不能戴帽子或太阳镜。12.此规则适用于教练和替补队员。比赛开始后，参赛者不得在比赛中以任何方式指导或帮助其团队。参赛者不得干扰裁判或比赛。违反此规则将取消该团队的比赛资格。13.参赛者不得在比赛中使用任何学习指南或笔记。14.参赛者必须使用铅笔参加考试。15.所有比赛问题均取自美国陆军工程兵团提供的学习指南材料。问题形式可以是判断题、多项选择题、填空题或识别题。
埃尔默特谢尔本社区计划中的气候变化政策制定.docx
气候变化与洪水问题：积极应对气候变化和洪水目标：提供应对气候变化的弹性和适应性措施，以实现国家和地方实现净零碳排放的目标；并帮助约克郡和北约克郡成为第一个碳负排放子区域。根据国家洪水政策指导，制定一种弹性和适应性的方法来管理来自所有来源的洪水风险，尽可能将开发转移到洪水风险最低的地区；并与合作伙伴制定亨伯河和潮汐河流的战略。自然环境问题：确保开发压力不会威胁前塞尔比区的绿色和蓝色资产，这些资产有助于形成乡村的迷人、宁静和乡村风光，并有利于其定居点的环境，有利于健康和福祉、减缓气候变化和洪水恢复力目标：保护和加强现有的野生动物保护区和优先物种网络；独特的景观特征；绿色和蓝色基础设施；空气和水质；战略性植树以支持白玫瑰森林项目的雄心壮志，当地树木和树篱种植；自然恢复网络；防止污染，实现生物多样性净增长。2. 值得探索的潜在政策领域
BCG短缺：练习环境
•BCG供应短缺：不应给予维持疗法，并确定对没有BCG的高危疾病患者的诱导。•如果不可用：替代化学疗法的选择包括丝裂菌素吉西他蛋白，表蛋白蛋白甲甲苯蛋白，多西他赛，瓣膜或顺序的吉西他蛋白替谢替谢替谢谢省或吉西替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替谢替霉素•考虑RC T1HG + CIS，LVI，LVI，LVI，P URETHRA，变异。•默克建造将三重生产的新工厂（2021年1月）
中医药调节胃肠道微生态改善胃黏膜损伤的研究进展
余云进 , 谢宇锋 , 杨锦兰 , 等 .基于 “ 热证可灸 ” 理论研究艾灸对胃 热证大鼠肠道微生态的影响 [ J ] .中国中医基础医学杂志 , 2020, 26(10): 1470-1474.YU Yunjin, XIE Yufeng, YANG Jinlan, et al.Study on the effects of moxibustion on intestinal microecology of rats with stomach heat syn- drome based on the theory of "moxibustion can be used on heat syn- drome" [ J ] .J Basic Chin Med, 2020, 26(10): 1470-1474.(in Chinese)
维谢格拉德集团成员国制造业平均工资与制造业经济指标之间的关系
摘要：制造业的作用和地位随着时间的推移而变化。它在经济可持续增长、创新、贸易、减少能源需求和环境问题中的重要性目前再次得到体现。这项研究强调了制造业在各国经济中的重要性和重要性，并明确研究了制造业普遍适用的经济原则。它研究了维谢格拉德集团国家地区制造业的选定经济指标是否会影响该行业的平均工资水平。工资是决定吸引力的关键因素，也是提高生活水平和特定行业长期可持续性的潜力。2008-2019 年期间选定的制造业平均工资经济指标包括：外国直接投资流量、国内生产总值、劳动生产率、就业和制造业的工作时间。二手数据来源是经合组织数据库。使用并测试了多元回归模型。使用方差分析方法测试了所提模型的适用性。在所考察的两个变量中，即 GDP 和制造业就业，显示出显著的影响。根据研究结果，可以假设部门 GDP 可以对该部门的平均工资产生积极影响，而制造业的就业水平可以对其产生负面影响。影响和建议的总结间接支持了开发和引进创新、新技术、自动化和机器人化的必要性，以及进一步实施和支持工业 4.0 和 5.0。
丹尼·沃谢 (Danny Warshay) 撰写的《观察、解决、扩展》摘要
丹尼·沃谢是布朗大学的教授。过去 16 年来，他一直在耶鲁大学、特拉维夫大学和布朗大学向 3,000 多名学生讲授“看见、解决、扩展”创业流程。迄今为止，这门课程已经催生出许多初创公司，这些公司为创始人带来了数亿美元的收入，并为众多非营利组织提供了出色的解决方案，这些组织正在解决食品浪费、亚马逊森林砍伐、文盲问题以及中东摆脱对石油依赖的经济转型问题。丹尼·沃谢共同创立并出售了多家软件、先进材料、消费品和媒体公司，这些公司已被苹果、Medline、时代、Belo Corporation、Sealed Air、Penton Media 等公司收购。他毕业于哈佛商学院、布朗大学和耶路撒冷希伯来大学。