首先,我要感谢 GKN Aerospace Trollh¨attan 以及我之前的所有经理和同事、公司和人们,正是他们把我塑造成了我梦想中的工程师。让我从许多学科中获取知识,并在我的教育过程中始终通情达理。更具体地说,我要感谢 S¨oren Knuts 和 Hans-Olof Svensson,感谢他们对我和我的论文工作的奉献和兴趣,他们的意见、想法和经验非常宝贵。我还要感谢所有受访者和 GKN 员工在我工作期间的奉献和仁慈。最后,我要感谢吕勒奥理工大学的 Andreas Lundb¨ack 指导我的论文工作并不断为我提供想法。
1 马辛德拉大学电气与电子工程系,海得拉巴 500043,印度 2 巴巴古拉姆沙巴德沙大学电子与通信工程系,拉朱里 185234,印度 3 信息与通信技术 (ICT) 大学系,科技与技术 1902,孟加拉国 4 Univ. leå 理工大学电气与计算机工程系,SE 971 87 吕勒奥,瑞典 7 日本理化学研究所先进光子学中心中子束技术团队,RIKEN,Wako 351-0198,日本 * 通讯地址:soha.bhat@outlook.com (SMB); ali.bahar@usask.ca (ANB); akira.otsuki@uai.cl (AO)
1 乌普萨拉大学医学科学系神经外科科,瑞典 75185 乌普萨拉;fredrik.vedung@neuro.uu.se(FV);niklas.marklund@neuro.uu.se(NM) 2 乌普萨拉大学外科科学系放射科,瑞典 75185 乌普萨拉;markus.fahlstrom@radiol.uu.se(MF);elnamarielarsson@me.com(E.-ML);sven.haller@surgsci.uu.se(SH) 3 乌普萨拉大学医院康复与疼痛中心,瑞典 75185 乌普萨拉;staffan.stenson@akademiska.se 4 乌普萨拉大学医院 PET 中心,瑞典 75185 乌普萨拉;mark.lubberink@radiol.uu.se(ML); anders.wall@akademiska.se (AW) 5 医学物理学,乌普萨拉大学医院,75185 乌普萨拉,瑞典 6 卫生、医学和康复部,卫生、教育和技术系,吕勒奥理工大学,97187 吕勒奥,瑞典;yelverton@tegner.com 7 Affidea CDRC 卡鲁日 SA 诊断放射学中心,Clos de la Fonderie,1227 日内瓦,瑞士 8 麻醉学科,外科科学系,乌普萨拉大学,75185 乌普萨拉,瑞典;jakob.johansson@surgsci.uu.se 9 核医学和 PET 科,外科科学系,乌普萨拉大学,75185 乌普萨拉,瑞典 10 药物化学系,乌普萨拉大学,75185 乌普萨拉,瑞典; gunnar.antoni@ilk.uu.se 11 神经外科科,隆德临床科学系,隆德大学斯科讷大学医院,隆德大学,22184 隆德,瑞典 * 通信地址:francesco.latini@neuro.uu.se;电话:+46-764244653 † 这些作者对这项工作做出了同等贡献。
这项研究是在吕勒奥理工大学计算机辅助设计部和功能产品开发部进行的。工业合作伙伴包括沃尔沃航空、位于特罗尔海坦的萨博汽车公司和位于桑兹约福什的 Moelven Byggmodul AB。VINNOVA 通过 Tillverkningsindustrins produktframtagning、精益木材工程和 VINN 卓越中心 Faste 实验室(功能产品创新中心)等计划提供资金,对此我们表示高度赞赏。这是一个愉快的旅程,尽管充满了惊喜、陷阱和挑战,但也有半结构化的顿悟时刻。因此,我非常感谢工程设计界的许多人,因为没有你们,这根本无法完成。因此,我很荣幸地感谢以下人士:
这项研究是在吕勒奥理工大学计算机辅助设计部和功能产品开发部进行的。工业合作伙伴包括沃尔沃航空、位于特罗尔海坦的萨博汽车公司和位于桑兹约福什的 Moelven Byggmodul AB。VINNOVA 通过 Tillverkningsindustrins produktframtagning、精益木材工程和 VINN 卓越中心 Faste 实验室(功能产品创新中心)计划提供资金,对此我们表示高度赞赏。这是一段愉快的旅程,尽管充满了惊喜、陷阱和挑战,但也有半结构化的顿悟时刻。因此,我非常感谢工程设计界的一群人,因为没有你们,我根本无法完成这一切。因此,我很荣幸地感谢以下人士:
在那些一路帮助我、让我能够完成这篇硕士论文并完成工程学位的人中,有几个人值得我感谢。我特别感谢和赞赏 S¨oren Knuts,我的导师和 GKN Aerospace Trollh¨attan 的代表。如果没有 S¨oren 孜孜不倦的兴趣和努力为我指明正确的方向,这一切都不可能实现。其次,我要感谢吕勒奥理工大学的 Erik Vanhatalo 教授指导我的工作并通过学术视角提供宝贵的反馈。我还要感谢我的朋友和对手 Albert Stenb¨ack Juhrich 在整个工作期间的反馈。S¨oren、Erik 和 Albert 一起帮助我提高了论文的相关性和质量。最后,我要感谢所有参与采访的人,他们让我能够收集定性数据,我认为这些数据是论文的基石,当然还要感谢 GKN Aerospace Trollh¨attan,尽管 COVID-19 疫情爆发,他们还是允许我完成论文。
a 迪肯大学智能系统研究与创新研究所 (IISRI),吉朗,VIC 3216,澳大利亚 b 吕勒奥理工大学计算机科学、电气与空间工程系,谢莱夫特奥,瑞典 c 迪布鲁加尔大学统计系,迪布鲁加尔 786004 d 塞阿拉联邦大学电信信息工程系,福塔莱萨 60455-970,巴西 d 塞阿拉联邦大学电信信息工程系,福塔莱萨 60455-970,巴西 e 法萨大学工程学院计算机工程系,瓦利阿斯大道,法萨 74617-81189,伊朗 f 福特汉姆大学计算机与信息科学系,布朗克斯,纽约州 10458,美国 g 电子与通信工程系,Mepco Schlenk 工程学院,锡瓦卡西,泰米尔纳德邦,印度
瑞士达沃斯,Christine Kühne 过敏研究与教育中心 (CK-CARE),瑞士达沃斯 4 亚里士多德大学生物学院生态学系,希腊塞萨洛尼基 5 Bio Check Up (BCU),意大利那不勒斯 6 INLECOM INNOVATION,希腊基菲夏 7 DIN 德国标准 EV 研究所,德国柏林 8 TEQOYA 公司,法国巴黎 9 过敏与免疫学研究中心 (CAIR),格鲁吉亚第比利斯 10 CY.RIC 塞浦路斯研究与创新中心有限公司,塞浦路斯尼科西亚 11 奥卢大学 PEDEGO 研究单位,芬兰奥卢 12 奥卢大学医院儿科系,芬兰奥卢 13 图尔库大学医院和图尔库大学儿科和青少年医学系,芬兰图尔库 14大气过程及其影响,瑞士洛桑瑞士理工学院建筑、土木与环境工程学院,瑞士 15 帕特雷大学计算机工程与信息学系,希腊帕特雷 16 埃尔朗根大学医院分子肺病学系,德国埃尔朗根 17 化学工程科学研究所(ICEHT),希腊研究与技术基金会(FORTH),希腊帕特雷 18 欧洲过敏和呼吸道疾病患者协会联合会(EFA),比利时布鲁塞尔 19 NAAVA,芬兰赫尔辛基 20 吕勒奥理工大学,瑞典吕勒奥 21 意大利 CNR 食品科学研究所,意大利阿韦利诺 22 URT-ISA,那不勒斯费德里科二世大学生物系 CNR,意大利那不勒斯 23 柏林夏里特医学院过敏学研究所,柏林自由大学和洪堡大学的企业成员柏林大学,德国柏林 24 弗劳恩霍夫转化医学和药理学研究所 ITMP,过敏学和免疫学,德国柏林 25 全球过敏和哮喘欧洲卓越网络-GA 2 LEN,德国柏林 26 法国蒙彼利埃大学德布雷斯特流行病学和公共卫生研究所和蒙彼利埃大学医院 INSERM 过敏和呼吸道疾病系
摘要:联合远程实验室允许在场外进行实验。多个实验室的协调可用于同时进行联合空间操作实验。但是,设施之间的通信延迟对于执行足够的实时实验至关重要。本文介绍了一种在两个远程实验室的浮动平台之间进行协调实验的方法。为此建立了两个独立设计的平台,一个在吕勒奥理工大学,另一个在罗马大学。创建了一种基于简单网络时间协议的同步方法,允许测量代理之间的偏移和延迟。两个平台通过互联网上的 UDP/IP 协议交换有关其测量时间和姿势的数据。通过执行模拟操作验证了该方法。还进行了第一次演示实验,展示了实现领导者/追随者协调操作的可能性。模拟和实验的结果显示通信延迟在几十毫秒的数量级上,对控制性能没有显着影响。因此,事实证明,所建议的协议适用于在远程实验室之间实时开展协调实验。
软件定义无线电 (SDR) 技术在导航领域的应用使几乎每个工程师或研究人员都能对新发明的算法进行原型设计,并用真实的导航信号对其进行测试。这包括用于学习 GNSS 信号基本采集和跟踪的教程,以及构建复杂的接收器,例如,使用惯性辅助的多天线接收器或使用盲方法的机会信号接收器。如果没有 SDR,这种广泛的信号处理研究根本无法进行,因为只有极少数大型公司有能力设计和制造硬件接收器。在 20 世纪 80 年代和 90 年代对 SDR 用于发送和接收通信信号进行概念化和测试之后,SDR 在 GNSS 接收器中的应用始于 90 年代中期,首先在数字信号处理器上实施选定的算法。俄亥俄大学和吕勒奥理工大学的研究人员进行了一项关键实验,以在 1999 年实现能够实时处理信号的完整 GPS 接收器。这项工作涉及设计