XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System启动器
在线轨迹重新启动器，用于动态抓住不规则对象
摘要 - 本文提出了一种用于抓住不规则对象的新轨迹重新启动器。与常规的掌握任务不同，该任务简单地假定对象的几何形状，我们旨在实现不规则对象的“动态掌握”，这需要在握把过程中持续调整。为了有效处理不规则的对象，我们提出了一个构成两个阶段的轨迹优化框架。首先，在指定的时间限制为10 s的指定时间限制中，为从机器人的初始配置中进行无缝运动计算初始离线轨迹，以掌握对象并将其传递到预定义的目标位置。其次，实现了快速的在线轨迹优化，以在100毫秒内实时更新机器人轨迹。这有助于减轻视力系统中的估计错误。为了解释模型的不准确性，干扰和其他非模块化效果，实施了机器人和抓手的轨迹跟踪控制器，以从提出的框架中阐明最佳轨迹。密集的实验结果有效地证明了我们在模拟和现实世界中的轨迹计划框架的性能。
Arkema开设了一个专门致力于光电技术及其光启动器
在收购兰布森（专门从事光学家的开发和供应）的全球参与者之后，ARKEMA在英国Wetherby（英国）开设了卓越中心，并为其客户和合作伙伴提供了针对紫外线技术的专业知识和全面，高性能的解决方案。集成到Sartomer的光能专业业务（该市场的先驱）中，该中心是光化增长和发展策略的关键组成部分，即未来的无溶剂无溶剂可持续技术。为了为客户服务，Arkema正在英国Wetherby开设一个卓越中心。配备了一流的设备，并由经验丰富的团队领导，该团队在光引发剂合成和配方方面具有独特的专业知识，该中心将为开发和微调解决方案提供一个卓越的协作空间，这些空间是针对客户和合作伙伴的挑战量身定制的，尤其是在电子，3D印刷，3D印刷，胶粘剂，胶粘剂，胶粘剂，以及高强度的市场上。“该中心都支持经验丰富的配方者，也支持那些正在寻求最先进的紫外线树脂和光吸收器系统专业知识的能源固化技术的人，” Sartomer兼Arkema Coating Solutions的VP首席执行官Laurent Peyronneau说。“它还汇集了技术和专业知识，以应对能源固化挑战并开发创新的解决方案以释放新的机会。”该尖端实验室将补充专门针对Arkema涂料解决方案的现有研究和应用中心网络，以便为Arkema的性能添加剂。该小组报告说，2020年的销售额约为80亿欧元，在全球20,600名员工的55个国家 /地区运营。这些添加剂在许多领域增强了该小组的专业知识，并在创新产品的设计和开发以及涂料，粘合剂和高级材料领域的新应用中发挥着重要作用。基于其在材料科学方面的独特专业知识的建立，Arkema提供了一流的一流技术组合，以满足对新材料的不断增长的需求。在2024年成为专业材料的纯粹玩家的野心之后，该小组的结构为3个互补，弹性和高度创新性的细分市场，专门针对特种材料 - 固定性解决方案，高级材料和涂层解决方案 - 核算组合的群体销售，以及一个良好的且拟合良好且有竞争力的Intermediates细分市场。Arkema提供了尖端的技术解决方案，以应对新能量，获得水，回收，城市化和流动性的挑战，并与所有利益相关者建立永久性对话。www.arkema.com媒体联系Gilles Galinier +33 1 49 00 70 07 Gilles.galinier@arkema@arkema.comvéroniqueobrecht +33 1 49 00 88 41 veronique.obrecht@arkarkema@arkeme.com
使用土著酵母乳酸启动器联盟开发发酵麦面粉
这项研究旨在使用从Dahi（一种流行的印度发酵乳制品）中分离出的天然酵母乳酸启动联盟来开发发酵的小麦粉（FWF）。酵母菌和乳酸细菌（LAB）从当地家用达希样品中分离出来，以评估其牛奶发酵潜力。分子方法用于鉴定实验室分离株，而使用碳水化合物发酵型鉴定酵母菌株。用实验室分离乳杆菌和酵母分离型念珠菌球形乳杆菌制备达希样品，它们的组合显示出优质的感觉得分。使用实验室，酵母及其组合制备FWF，并对基于FWF的汤进行感觉评估。与市售的小麦粉/atta相比，制备的FWF含量较低（6％），碳水化合物（71.14％）和热量值（345.4 kcal）含量。微生物分析表明，大肠菌群，大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的不存在，表明卫生制剂并抑制了变质和致病性细菌。FWF的低水分含量和酸性pH（4.4）有助于其存储稳定性。总而言之，使用DAHI的本机实验室生产的发酵小麦粉是一种具有成本效益，储存稳定的功能性食品，具有实用有益的微生物，适合促进肠道健康。
通过染色质相互作用数据的新型归一化方法促进增强子启动器循环的检测
（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版本的版权持有人于2025年1月1日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.12.30.630839 doi：Biorxiv Preprint
R-407C - 制冷剂 - Trane
trane.com › ProductLiteratures2018 PDF 2018 年 1 月 17 日 — 2018 年 1 月 17 日 分流式空气中所有应用的可靠性和灵活性 ...相位保护器数字恒温器（选项）AHU 启动器面板/智能启动器（选项）
点火和分级控制器 - L3Harris
点火和分级控制器 (ISC) 为固体火箭助推器发动机点火和运载火箭/导弹分级分离事件提供烟火点火能量。ISC 可与标准一欧姆启动器接口，并符合 NASA 标准启动器标准。该装置能够满足低压启动器电流和能量要求，并可连接极长的电缆。ISC 使用电容放电点火电路，无需专用烟火电池，从而简化了航空电子设备架构。ISC 具有独特的双故障容错功能，专为高度可靠的载人 NASA 太空发射系统 (SLS) 飞行器而设计。ISC 设计为可在线更换的装置，其独特的模块化设计允许根据特定任务要求配置点火电路数量。ISC 还可用于各种航天器烟火驱动部署和分离应用。
点火和分级控制器 - L3Harris
点火和分级控制器 (ISC) 为固体火箭助推器发动机点火和运载火箭/导弹分级分离事件提供烟火点火能量。ISC 与标准 1 欧姆启动器接口，符合 NASA 标准启动器标准。该装置能够满足低压启动器电流和能量要求，并可连接极长的电缆。ISC 使用电容放电点火电路，无需专用烟火电池，从而简化了航空电子设备架构。ISC 具有独特的双容错功能，专为高度可靠的载人 NASA 太空发射系统 (SLS) 飞行器而设计。ISC 设计为可更换线路单元，其独特的模块化设计允许根据特定任务要求配置点火电路数量。ISC 还可用于各种航天器烟火驱动部署和分离应用。
弹力城堡在100个示例中的java api
公共类exvalues {公共静态最终long thirty_days = 1000l * 60 * 60 * 60 * 24 * 30;公共静态最终Secretkey Sampleaeskey = new SecretKeyspec（十六进制decode（“ 000102030405060708090A0B0C0D0E0F”），“ AES”）;公共静态最终Secretkey sampletripledeskey = new SecretKeyspec（十六进制decode（“ 000102030405060708090A0B0C0C0D0ED0EF101112121314151617”），“三倍”）;公共静态最终Secretkey Samplehmackey = New SecretKeyspec（Hex。decode（“ 000102030405060708090A0B0C0D0ED0EF10111213”），“ HMACSHA512”）;公共静态最终字节[]示例input =字符串。TobyTearray（“ Hello World！” ）;公共静态最终字节[] SampletWoblockInput =字符串。 tobyTearray（“某些密码模式需要多个块”）；公共静态最终字节[] nonce =字符串。 tobyTearray（“只使用过一次的数字”）;公共静态最终字节[]个性化=字符串。 tobyTearray（“不断的个人标记”）；公共静态最终字节[]启动器=字符串。 tobyTearray（“启动器”）;公共静态最终字节[]收件人=字符串。 tobyTearray（“收件人”）;公共静态最终字节[] UKM =字符串。 tobyTearray（“用户键盘材料”）; }TobyTearray（“ Hello World！”）;公共静态最终字节[] SampletWoblockInput =字符串。tobyTearray（“某些密码模式需要多个块”）；公共静态最终字节[] nonce =字符串。tobyTearray（“只使用过一次的数字”）;公共静态最终字节[]个性化=字符串。tobyTearray（“不断的个人标记”）；公共静态最终字节[]启动器=字符串。tobyTearray（“启动器”）;公共静态最终字节[]收件人=字符串。tobyTearray（“收件人”）;公共静态最终字节[] UKM =字符串。tobyTearray（“用户键盘材料”）; }
