摘要:将于2030年左右建立的国际月球研究站,将为月球漫游器提供机器人武器作为建筑商。建筑需要月球土壤和月球漫游者,为此,由于短暂的一天,尤其是在南极附近,漫游者必须在有限的时间内遇到不同的航路点,而不会在有限的时间内遇到障碍。传统的计划方法,例如从地面上载指令,几乎无法以高效的效率同时处理许多流浪者。因此,我们提出了一种基于深度强化学习的新的协作路径规划方法,在该方法中,人工电位领域的目标和障碍都证明了启发式方法。的环境是随机生成的,在创建大小障碍和不同的航路点以收集资源,训练深厚的增强学习代理以提出行动,并带领流浪者在没有障碍,完成漫游者的任务并达到不同目标的情况下移动。在每个步骤中,由障碍物和其他流浪者创造的人工潜力领域都会影响流动站的动作选择。人工潜力领域的信息将转变为有助于保持距离和安全性的深度加强学习中的奖励。实验表明,我们的方法可以引导流浪者更安全地移动,而不会变成附近的大障碍或与其他流浪者发生碰撞,并且与具有改进的避免障碍物方法的多代理A-Star路径计划算法相比,消耗的能量更少。
摘要。在本文中,我们提出了一个基于机器学习的启发式启发式,用于分裂和遇到的平行布尔sat求解器。使用代理指标设计的分裂启发式方法,无论它们是看上去的还是看上去的,它是设计的,在优化后,近似于拆分产生的亚构架上的求解器运行时的真实度量。这样的指标的理由是,除了以在线方式计算时,它们已被经验证明是解决方案运行时的绝佳代理。但是,传统拆分方法的设计通常是临时的,并且不利用求解者生成的大量数据。为了解决上述问题,我们提出了一种基于机器学习的启发式启发式启发式,以利用输入公式的特征和在分裂和构架(DC)Par-allel求解器运行期间生成的数据。更准确地说,我们将分裂问题重新制定为排名问题,并为成对排名和计算最低排名变量开发两个机器学习模型。我们的模型可以根据它们的分裂质量比较变量,该变量基于从输入符号的结构属性中提取的一组功能,以及在求解器运行期间收集的动态探测统计。,我们通过在样品公式和其中的变量上的o ffl i ine收集了平行直流求解器的运行时间来得出真实标签。在每个拆分点,我们生成了候选变量的预测排名(成对或最低等级),并将公式分配在顶部变量上。我们在无痛的平行SAT框架中实施了启发式,并在编码SHA-1预映射以及SAT竞赛2018和2019基准的一组密码实例上评估了我们的求解器。与基线无痛求解器相比,我们从最近的SAT比赛(例如TreenGeling)中求出了更多的实例。此外,我们比这些顶级求解器在加密基准测试中要快得多。
摘要 - 使用AUSONSOPOUS车辆(AVS)的安全保证方法,通过将AVED测试放在具有挑战性的交通方案中,通过抽象场景规范捕获并在现实的交易模拟器中进行调查,进行系统级安全评估。作为基于方案的AVS测试的第一步,必须对fraffiffim festario的初始场景进行评估。在这种情况下,场景具体化挑战是将抽象交通场景的高级特定规范所采用的,旨在将它们映射到具体场景,在该场景中,为车辆的每个属性定义了确切的数字初始值(例如,位置或速度)。在本文中,我们提出了一种交流场景混凝土化方法,该方法将车辆放置在逼真的路线图上,以便满足通过表达式场景规范语言定义的一组可扩展的抽象约束,该语言也支持不一致的静态发现。然后,抽象约束映射到相应的数字约束,通过具有可自定义的目标函数和约束聚合策略的元启发式搜索来解决。我们对三个现实的路线图进行了一系列实验,以将我们方法的八个配置与状态的三种变体进行比较,并评估其可扩展性。
问题,使用局部优化技术通常不足以解决此类问题。搜索受初始点的影响很大,并且不能保证全局最优。 B.全局优化 最近,更复杂的方法集中在全局优化上,即在所有可行邻域中搜索最小的目标值。设计了各种各样的全局优化方法,未来很多年还会引入更先进的技术或方法。 1975 年首次提到全局优化 [ 2 ]。现在几十年后,优化问题已经成熟,一些旨在解决某些问题的方法效果最好。因此,在本实验中,我们将比较多种不同的方法。 III.文献综述 A.遗传算法 计算机模拟进化是一个想法,由 Barricelli 于 1954 年付诸实践,就在艾伦图灵提出具有学习能力的机器四年后。[ 3 ] 遗传算法 (GA) 这个名字本身来自于它模仿进化生物学技术的事实。
摘要:基于人工智能艺术领域创意实践的快速发展,我们发现并响应了开发框架来分析这一新兴领域的关键维度(包括社会/政治)的迫切需求。本文对杰克·埃尔维斯的《Zizi Show》进行了全面的案例研究,该节目是爱丁堡大学爱丁堡未来研究所新现实与体验式人工智能项目的一部分。基于这一案例研究分析,我们建议将不同的项目特征分为四类(社会文化和制度方面;技术和媒体;经验和情感;观众和影响),作为启发式模型的基础。每个类别中收集的陈述/描述符可用于捕捉创意和设计策略,这些策略可以从文化和技术角度引导设计过程,实现项目的交叉检查和评估,并发现创意过程中的盲点。
自1984年首次报道以来,抗型同源物(HOX)基因一直参与了一系列有趣的观察结果,尤其是由于它们在脊椎动物和节肢动物之间保守的聚类组织,这可能是一个合理地想知道这种持续性价值的起源。在本文中,我首先考虑了不同的例子,其中Hox基因簇在提供概念进步方面发挥了重要作用,从各种研究领域中取出,并且主要涉及脊椎动物胚胎。这些例子涉及我们对基因组进化的理解,重新审视了19世纪对开发与进化之间关系的观点,以及建立一个新框架,以了解发展过程中的长期和多效基因调节。i然后讨论HOX基因家族的高价值(当被认为是一种认知对象)与其聚类结构有关(及其在某些动物物种中的缺失)以及在这种特殊的遗传奇怪之处是什么,这使它们在为科学社区提供有趣的信息时如此富有。
由于脑部结构复杂,且容易受到中风、肿瘤等各种病症的影响,因此脑分割对于神经系统疾病的准确诊断和治疗至关重要。挑战在于如何在医学图像中精确描绘出解剖和病理结构,尤其是在图像质量和组织不规则性各不相同的情况下。为了解决这个问题,我们应用了八种元启发式优化算法——爬行动物搜索算法、虎鲸捕食者算法、白头鹰搜索、灰狼优化器、蜜獾算法、乌鸦搜索算法、哈里斯鹰优化和金枪鱼群优化——来提高 Kapur 熵、Tsallis 熵和 Otsu 方法等多阈值分割方法的准确性。结果显示,灰狼优化器和金枪鱼群优化脱颖而出,其中灰狼优化器在峰值信噪比和结构相似性指数等关键指标上表现出色。这些结果凸显了灰狼优化器在高级脑组织分割方面的潜力,在精确度对于有效的医疗干预至关重要的临床和研究环境中提供了显著优势。
抽象机器学习分类模型学习输入作为特征和输出作为类的关系,以预测新给定输入的类。几项研究工作证明了机器学习算法的有效性,但最新的算法基于概率和逻辑的经典理论。量子力学(QM)已经在许多领域显示其有效性,研究人员提出了几个有趣的结果,这些结果无法通过经典理论获得。近年来,研究人员一直在尝试调查QM是否可以帮助改善经典的机器学习算法。认为,如果正确实施QM理论也可能会激发有效的算法。从这种灵感中,我们提出了量子启发的二进制分类器,该分类基于量子检测理论。我们使用文本语料库和图像库来探索我们提出的模型的效果。我们提出的模型在20个新闻组文本语料库中的几个主题(类别)方面优于最先进的模型。当使用MNIST手写图像数据集时,我们所提出的模型在召回方面优于所有基准。对于大多数类别而言,F量也更高,对于某些类别,精度也更高。我们提出的模型表明,使用量子检测理论可以实现二元分类效果。特别是,我们发现我们的量子启发的二进制分类器可以增加分类的精度,回忆和f量表,而最先进的方法不能。
物联网(IoT)设备的爆炸爆炸创造了大量的实时数据,需要复杂的数据挖掘方法(DMT),这些方法可以快速提取有价值的见解。管理处理高数据量的计算复杂性,整合各种物联网数据格式,并确保系统可以扩展是最重要的问题之一。模糊动态自适应分类器优化分析(FDACOA)是一种方法,已被建议作为一种方法,以解决数据模式变化,实时处理和数据异质性引起的困难。通过合并自适应模糊逻辑(AFL)和启发式优化,FDACOA提高了数据分类的精度和效率,同时确保该算法可以适应数据流的变化。这种适应性在物联网应用中至关重要,在物联网应用中,数据波动可能会影响分析质量。FDACOA使用动态适应来根据实时反馈改变分类器参数,以提高预测准确性并降低计算成本。优化层微型模糊规则和成员资格功能,以优化跨数据情况的性能。仿真分析证明了该算法以高准确性和低计算成本进行分类的能力。智能医疗保健,工业物联网中的预测维护和智能运输系统使用FDACOA进行实时决策和数据驱动的见解。FDACOA是一种可行的方法,用于在IOT支持的大数据上下文中进行动态数据挖掘,因为它的速度更快,更准确且更适应性地适应性模拟结果。关键字:模糊启发式算法,动态数据挖掘,物联网,集成的大数据环境,分类优化。
无线体域网络 (WBAN) 通过提供非接触式测量和远程数据分析,在很大程度上改善了医疗保健行业。然而,遇到的挑战主要是能量耗尽的情况,这在很大程度上导致网络寿命缩短。这项工作提出了一个有效的模型,以提供节能路由和增强的能量收集机制,以提高网络寿命。蚁群优化 (ACO) 方法已扩展为包括一个考虑多种因素的适应度函数,这是路由模型的基础。这些过程确保有效路由,从而节省能源,进而延长网络寿命。所提出的模型的性能已与该领域现有的最先进模型进行了比较。与基于元启发式的模型、基于协作能量效率和优先级的可靠路由协议与网络编码 (CEPRAN) 的比较表明了所提出工作中使用的能量收集机制的效率。与使用能量收集机制的模型相比,结果显示网络寿命更长,表明所提出的路由机制的效率。