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爬墙机器人：优化吸附和新型抽吸技术
摘要。本文回顾了爬壁机器人的进展，重点介绍了吸附优化和新型吸力技术。爬壁机器人因其在危险作业中的潜力以及在不影响机动性的情况下在各种墙面上导航的能力而引起了广泛关注。其中一项创新包括专为光滑墙面设计的机器人，集成了真空吸附系统和粘合带。这种设计增强了机器人的灵活性和可操纵性，并深入分析了其用于攀爬任务的附着机制。已经推导出稳定攀爬所需的吸附力和电机扭矩等关键参数，机器人的原型展示了在不同墙面上的高稳定性和适应性。另一项关键研究深入研究了吸入室中吸入压力的建模和实验分析，强调了不同室轮廓的作用。在腔室底部引入了一种底部限制器的新添加，并使用 3D 建模和计算流体动力学分析了其设计和性能。限制器对机器人粘附效率的影响已通过实验评估，在非抹灰砖墙上显示出良好的效果。通过这些研究，本文强调了爬墙机器人在不同应用中的不断发展和潜力。
基于石墨烯的硅光子电吸附调制器和相调节器
摘要 - 由于他们的第一个演示，基于石墨烯的硅波导调制器已演变为在未来的光学互连中采用非常有吸引力的设备。在本文中，我们首先回顾了基于石墨烯的强度调节剂的最先进。考虑了两种重要的设备配置：一种使用单个石墨烯层，通过硅波导本身偏置，另一个使用两个石墨烯层的电容堆栈，可以集成在被动硅和氮化硅波导中。我们还讨论了我们最近在CMOS试点线上完全制造此类设备的工作。在下一节中，我们回顾基于石墨烯的相位调节器。再次，我们比较了两种类型的调节器，涉及单个或双石墨烯层堆栈。此外，我们还提出了新的结果，将集成在标准带状波导上的调节器与集成在插槽波导上的调节器进行比较，从而使光场更加限制。最后，我们基于模拟结果总结了我们的发现以及现场和前景。索引项 - 准烯，调节剂，硅光子学。
基于石墨烯的硅光子电吸附调制器和相调节器
摘要 - 由于他们的第一个演示，基于石墨烯的硅波导调制器已演变为在未来的光学互连中采用非常有吸引力的设备。在本文中，我们首先回顾了基于石墨烯的强度调节剂的最先进。考虑了两种重要的设备配置：一种使用单个石墨烯层，通过硅波导本身偏置，另一个使用两个石墨烯层的电容堆栈，可以集成在被动硅和氮化硅波导中。我们还讨论了我们最近在CMOS试点线上完全制造此类设备的工作。在下一节中，我们回顾基于石墨烯的相位调节器。再次，我们比较了两种类型的调节器，涉及单个或双石墨烯层堆栈。此外，我们还提出了新的结果，将集成在标准带状波导上的调节器与集成在插槽波导上的调节器进行比较，从而使光场更加限制。最后，我们基于模拟结果总结了我们的发现以及现场和前景。索引项 - 准烯，调节剂，硅光子学。
建立ZIF -8作为氢冷冻吸附的参考材料：实验室间研究
人工智能（AI）有望创造和适当的业务价值的各种新机会。但是，许多组织，尤其是那些在传统行业中的组织 - 努力抓住这些机会。要解开根本原因，我们研究了更多传统行业如何实施预测性维护，这是AI在制造组织中的有希望的应用。为了进行分析，我们采用了多案例设计，并采用了关键的现实主义观点来确定AI实施的生成机制。总体而言，我们发现五种相互依存的机制：实验；知识建设和融合；数据;焦虑;和灵感。使用因果循环图表，我们充实了这些机制的社会技术动态，并探索实施AI的组织要求。生成机制的最终拓扑构成了对AI管理的研究，通过对塑造实施过程的因果关系的丰富见解。此外，它证明了因果环图如何改善生成机制的建模和分析。
从稻壳中合成氧化物Grafena氧化物作为金属离子吸附剂
该行业的快速发展，废物产生的越多。当今关注的行业之一是产生重金属金属废物的设备，电子和化学工厂。重金属是一种有毒的化学元素，因为与水相比，特异性很高（Faridi等，2022）。锡，铅和镉是重金属中常见的毒药。重金属废物会导致污染和有毒的水源，因为重金属的负面特性不能被逆转，并且会损害人类健康，例如癌症，神经系统损害并减少器官的生长（Sulaiman等人，2021年）。处理重金属废物的努力之一是吸附过程，因为吸附方法是一种相对简单的方法，可负担得起的成本，并且可以从未使用的生物量的残余物中使用自然材料的吸附物（Widiyanto等，2017）。
通过中IIR量子级联激光的ISB过渡的低强度饱和 引用：Rodani T.，Osmenaj E.，Cazzaniga A.，Panighel M.，Africh C.＆Cozzini S.朝扫描隧道显微镜图像的公开化。 高... 中用于准阶段匹配的微流体设备 微生物组对主机社区动态的影响 β-氯环己烷触发神经炎症活性，表观遗传组蛋白翻译后修饰和认知功能障碍 STAT3抑制作用通过恢复肌肉干细胞中的自噬来恢复老化肌肉的再生 在... 之后，富含二氨基蛋白的意大利面的潜在益生元作用 肠道轴调节能量的新机制 电解质门控石墨烯Terahertz振幅调节器 基于空腔的纠缠光子的来源 - 纳米光子晶体D形纤维设备，用于标签... Terahertz光电检测中可伸缩的单层... 2D金属和有机框架中的带结构工程 纳米颗粒的仿生合成 开发基于约瑟夫森连接的单光子微波检测器，用于轴突检测实验 纳米... 的硅设计，建筑物和气体吸附 材料加速平台（地图）：加速材料研发以应对紧急社会挑战 在软X射线照射下Fapbbr3钙钛矿的降解和自我处理
我们证明，可以设计中红外跨带过渡的吸收饱和，以10-20 kW cm 2的中等光强度和室温下。该结构由一系列具有明智设计的253 nm厚的GAAS/ALGAAS半导体异质结构的金属 - 气管导体 - 金属金属斑块组成。在低入射强度下，结构在强光 - 耦合方面起作用，并在接近8.9 L m的波长下表现出两个吸收峰。饱和作为向弱耦合方案的过渡，因此，在增加入射强度时向单峰吸收。与耦合模式理论模型进行比较解释了数据，并允许推断相关的系统参数。当泵激光器在空腔频率上调谐时，随着入射强度的增加，反射率会降低。相反，当激光器以极化频率调谐时，反射性非线性会随着入射强度的增加而增加。在这些波长下，系统模仿了MID-IR范围内可饱和吸收镜的行为，这是当前缺失的技术。
用于测试石墨烯氧化石墨烯膜在乙醇溶液中吸附EUCL3的中子反射率
这些官能团结合极性溶剂中的高特定表面积使得变得有效的各种有机和无机污染物的吸附剂。go被认为是一种非常有前途的材料，用于治疗放射性废物和自然水，因为它具有高分子的放射性核素能力。[3] GO还被广泛研究为吸附剂的各种污染物，包括例如染料，重金属和有机物。近年来，GO也被研究以吸附三价欧盟。[3A，4]在某些研究中，欧盟（III）被认为是核废料中其他三价灯笼和静脉的化学类似物。[5]因此，了解欧盟（III）的吸附特别有用，对于开发出更有效的吸附剂来用于核废料处理。应注意的是，近年来，与石墨烯相关材料的放射性核素和重金属的吸附相关的研究领域受到多次缩回的影响（例如，请参阅[6]）和广泛的校正。[7]因此，在以前的一些研究中，与GO吸附有关的一些研究受到了损害。通常仅使用GO分散体进行吸附研究，但不使用实心石墨氧化物或多层GO层压板进行。GO分散体可以沉积在合适的底物上（例如，通过自旋涂层[8]或滴铸造[9]），以制成多层薄膜。分散剂也可以被填充以制作根据预期的纸张命名的独立箔，作为论文[10]或膜。[11]多层组件是由不规则形状的和大小的go akes形成的，互相堆积了近似平行的平面内部方向。多层GO的吸附特性有望受到C-tattice中层间尺寸的影响，因为水或其他用于溶解的极性溶剂的肿胀
使用壳聚糖溶液的铬（III）和铬（VI）离子的吸附
摘要：在这项工作中，使用生物聚合物壳聚糖和天然粘土来获得复合材料。这项研究的总体目的是通过添加粘土来改善纯壳聚糖珠的性能（孔隙率，热稳定性和密度），并获得基于壳聚糖的复合材料，以使用蒙古资源从水溶液中吸附重金属，并使用蒙古资源来吸附重金属，并研究吸附机制。天然粘土用酸和热进行预处理以去除杂质。将壳聚糖和预处理的粘土以不同的比率（8：1，8：2和8：3）混合，以获得化学加工，以获得复合珠以吸附铬离子。研究了Cr（III）和Cr（VI）的吸附，这是溶液pH，时间，温度，铬溶液的初始浓度和复合珠的质量的函数。发现，从壳聚糖的混合物中获得的复合珠和质量比为8：1和8：2的粘土分别具有最高的吸附能力（23.5和17.31 mg·g -g -1），Cr（iii）和Cr（iii）和Cr（vi）的吸附能力分别为最佳条件。使用XRD，SEM -EDS，BET和TG分析研究了通过将壳聚糖和粘土混合为8：1和8：2的复合材料的性质。根据XPS分析结果讨论了吸附机制。可以证实，铬离子以其原始形式吸附，例如Cr（iii）和Cr（VI），而无需进行氧化或还原反应。此外，在吸附过程中，CR（III）和Cr（VI）与复合珠的羟基和氨基群有关。吸附过程的动力学，热力学和等温分析表明，壳聚糖/粘土复合珠与CR（III）和Cr（VI）离子之间的相互作用可以视为二阶入学热反应，因此可以使用langmuir iSotherm模型来评估吸附。可以得出结论，复合珠可以用作去除铬离子的吸附剂。
依赖于极化的效果在2D有限尺寸的吸附岛上对电介质底物的振动吸收光谱
相比之下，IRRAS在氧化物和二元组中的应用通常不那么发达了。虽然广泛可用的氧化物粉末吸附剂的实验性IR数据，但这些材料的宏观单晶的10,11 IRRAS数据受到限制。10–13此限制源于电介质的特定光学特性，并阻碍了直到最近氧化物上IRRAS数据的实验记录。金属和半导体之间的关键区别是通过金属电子对电场进行筛选，影响总红外反射率，并引起所谓的表面选择规则，管理金属表面上的IRRAS。2,14该规则规定，对于金属，通常仅具有过渡偶极矩的成分的振动
增强基于吸附的碳存储系统的功效：有限元分析方法
鉴于国际能源机构（IEA）2020特别报告，该报告估计全球二氧化碳（CO 2）存储的能力在8,000至55,000千兆的范围内，这是提高碳存储效率并开发出色分销系统的必要性。本研究的重点是通过全面的系统分析优化基于吸附的碳储存单元，在Comsol Multi-physics™框架中采用有限元方法，以根据热力学约束来整合能量，质量和动量保护原理的能量，质量和动量保护原理。分析需要在指定的压力为9 MPa和302 K的初始温度下检查存储单元的充电和放电过程，并用冰水提供冷藏。从模拟中发现的结果强调了在操作阶段观察压力和温度波动的重要性，显示出充电周期结束时储罐中部区域的温度较高，与排放完成后温度较低相比。此外，观察到速度的梯度，从沿储罐轴的入口点下降。该研究强调了存储CO 2的可行性明显高于IEA到2055年IEA“可持续发展”方案所预测的100 GT，而陆上存储的可能性可能超过近海能力。研究通过在整个吸附 - 吸附周期中为新颖的CO 2吸附剂开发预测模型，涵盖所有相关的运输现象。该模型可针对H 2存储的现有数据验证，从而促进了不同储罐位置的压力和温度变化的预测。这项工作不仅通过增强对碳储存单元内热效应的理解的理解，而且还强调了高级建模技术在通过改进的液体碳存储解决方案来加强环境保护工作中的作用。