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对与人及其周围合作的机器人的和谐流动性
机器学习和计算机视觉与经典自治堆栈的进步整合使机器人部署成功，以实现，制造和运输。然而，非结构化和染色的环境，例如行人空间和街道，工作场所和房屋构成了其他挑战，例如建模人类行为，了解用户的看法以及确保人类的安全和舒适感。我的工作解决了这种挑战，以使机器人能够流利地与人们合作，以提高生产力并为用户提供帮助。人群中有能力的导航。人类无缝地避免在行人领域相互碰撞，这要归功于其通过策略中编码的合作碰撞避免。我的工作在数学上正式使用了使用代数拓扑的工具传递的概念。基于这种形式主义，我为人群导航开发了一个反应性的传递模型预测控制器。这种控制者的原因，并加快了与人类共同的成对传球的相遇。我已经在多个机器人平台上授予了该控制器，其中包括人类大小的远程机器人和更短的自动平衡机器人。在广泛的实验室实验中，具有挑战性和各种人群条件，我的控制器比最先进的基线提供了明显更安全，更有效的性能（Mavrogiannis等人。2023b）。超出安全性和效率。人体安全和机器人效率并不多于纳入机器人旁边的用户体验。2022）。com-我的作品深入了解用户的印象。在我的一项研究中（n = 105），我们的机器人在密集的人群中陷入困境（Mavrogiannis et al。在运行我们的传递导航算法时，用户表现出较低的加速度，与基线相比，机器人的干扰较少，这表明我们的算法使用户可以更舒适地围绕它行走。至关重要的是，用户对这种定量观察得到了赞赏，他们在旁边的指控旁边导航时，他们的报价是“我几乎没有注意到机器人”，而诸如“我觉得机器人在我的个人空间中”或“我不知道机器人在做什么？强大的现场部署通过旁观者帮助。
更新种植体周围炎 - BDIZ EDI
还有很多其他工作正在进行，看起来很有趣。例如，科隆大学的 H. J. Nickenig 教授描述了种植体的陶瓷涂层在特定情况下可能是一种保护措施。本期 EDI 期刊重点关注种植体周围炎。我们以一种能吸引专业读者的方式准备了信息：“简而言之”。专家研讨会上四位发言人的发言也支持了这一点；他们每个人都回答了我们的一个问题。答案也可以作为播客在 BDIZ EDI 网站上找到 - 所以为什么不关注我们 www.bdizedi.org？请让我们知道您对我们的文章和其他作品的设置有何看法。我们的首要目标是让您，我们的读者，感到消息灵通！顺便说一句，本期还有其他可能感兴趣的话题。例如，对欧盟医疗器械法规 (MDR) 的调查结果。大多数参与的牙科公司确认他们计划将产品撤出市场。其中一半预计，由于 MDR，牙科诊所的医疗器械供应将受到限制。本期还从健康政策和牙科的角度提供了英国脱欧的最新情况，并表明做出预测是多么困难。尤其是关于未来，俗话说。
胰腺导管腺癌的神经周围侵犯
简单总结：目前有几种癌症与胰腺导管腺癌一样具有挑战性和难以战胜。多种原因导致了这种疾病的复杂性，人们对此进行了广泛的研究，试图战胜这种无懈可击的疾病。在这些因素中，癌细胞对神经的侵袭或神经周围侵袭被发现是这种癌症的共同特征，有助于肿瘤进展、促进复发并给患者带来相当大的痛苦。出于这些原因，强烈提倡更有效的治疗方法，以抑制胰腺导管腺癌促进的神经侵袭。本综述讨论了目前对胰腺导管腺癌神经周围侵袭的理解以及该领域药理学进展的最新进展。
糖尿病周围神经病的阿育吠陀管理
摘要糖尿病神经病（DN）是糖尿病患者的外周神经疾病，其特征是神经性疼痛，如果未治疗，可能会导致严重的并发症。常规治疗通常仅提供短期缓解并带来副作用，从而促使人们探索替代疗法。一名59岁的妇女患有急性下背部疼痛，骨骼肌肉疼痛，散发出急性的2型糖尿病，COPD和低骨密度，腿部和左腿都麻木。尽管治疗了同种疗法，但她的症状仍然存在，导致她寻求阿育吠陀护理。临床检查显示糖尿病周围神经病，骨质减少和退化性脊柱疾病的迹象。阿育吠陀干预措施致力于通过Padabhyangam，Lepam，Dhanyamla Dhara，Jambeerapinda Swedam，Patrapota Swedam和Shastika Pinda Swedam等疗法与诸如Nishakatakadi Sapta sapnaka的内部药物结合，以平衡Vata和Pitta Doshas。 Kashayam，Kaisora Guggulu，Ksheerabala 101 Cap和Dhanwantharam Gritam。使用振动，糖尿病神经病检查（DNE），密歇根神经病筛查仪器（MNSI）和多伦多临床神经病评分（TCNS）进行评估。治疗后评估显示症状显着改善，包括减轻疼痛，麻木和灼痛感。使用各种神经病评估工具的客观措施表明，神经病的严重程度降低。阿育吠陀治疗在管理糖尿病神经病症状方面表现出功效，为常规疗法提供可行的替代方案。早期诊断和综合的阿育吠陀护理可以减轻症状，并改善糖尿病神经病患者的生活质量。
糖尿病周围神经病/脚综合征的患病率和决定因素
简介：糖尿病周围神经病（DPN）是一种常见且麻烦的糖尿病并发症（DM），导致糖尿病足溃疡和下肢截肢的风险更高。本研究旨在评估来自印度北部农村地区2型DM患者的DPN的普遍性以及该病情的相关风险因素。材料和方法：在印度北部北部乡村的一家二级护理医院的2型糖尿病患者（NCD）诊所进行的2型糖尿病患者中进行了一项基于设施的横断面研究。包括社会人口统计学细节，临床和实验室参数以及密歇根神经病筛查仪器（MNSI），用于检测周围神经病的密歇根州神经病筛查仪器（MNSI）。社会科学统计软件包（SPSS）版本25.0用于输入和分析数据。双变量分析，以确定与DPN存在显着相关的因素。结果：发现DPN的患病率为42.0％。男性性别，年龄（≥60岁），糖尿病持续时间更长（> 10年），吸烟，身体不活动，肥胖，不受控制的血压，不良的血糖控制和脂质谱的变化与DPN的存在显着相关。结论：来自印度北部北部2型糖尿病患者中DPN的患病率令人震惊。需要对所有糖尿病患者的初级保健提供者进行必要的筛查，以便早期发现DPN，尤其是在印度农村地区。
突触周围基质的焦点簇有助于活动 -
Gabriele Chelini, 1,2,3,15 Hadi Mirzapourdelavar, 4,15 Peter Durning, 1 David Baidoe-Ansah, 4 Manveen K. Sethi, 5 Sinead M. O'Donovan, 6 Torsten Klengel, 2,7,8 Luigi Balasco, 3 Cristina Berciu, 1 Anne Boyer-Boiteau, 1 Robert McCullumsmith, 6 Kerry J. Ressler, 2,9,10 Joseph Zaia, 5,11 Yuri Bozzi, 3,12,16 Alexander Dityatev, 4,13,14,16 and Sabina Berretta 1,2,9,16,17, * 1 Translational Neuroscience Laboratory, McLean Hospital, Belmont, MA 02478, USA 2 Department of Psychiatry,哈佛医学院，马萨诸塞州波士顿，马萨诸塞州02215，美国3思维/脑科学中心，特伦托大学，罗韦雷托大学38068意大利特伦托4分子神经塑性小组，德国神经退行性疾病中心，玛格德堡39120萨克萨尼 - 阿纳尔特的Magdeburg 39120 saxony-anhalt for Bilesy and Boiloligy and Specterriesity sepsectrial sepsectrial sepsectrialsion，波士顿大学医学院，马萨诸塞州波士顿，美国02118，美国6认知失调研究实验室，托莱多大学，托莱多，俄亥俄州托莱多，俄亥俄州43606，美国7转化分子基因组学实验室，麦克莱恩医院，马萨诸塞州贝尔蒙特，马萨诸塞州02478美国，马萨诸塞州波士顿，美国102215，美国10恐惧实验室神经生物学，麦克莱恩医院，马萨诸塞州贝尔蒙特，马萨诸塞州02478，美国11生物信息学计划，波士顿大学，波士顿，马萨诸塞州，马萨诸塞州02215，美国12 CNR神经科学学院PISA PISA，PISA，56124 PISA，56124 PISA，56124 PISA，ITALY 13 MADICLY FIRECRING 3.911德国萨克森 - 安哈尔特（Saxony-Anhalt）14行为脑科学中心，奥托·冯·格里克大学（Otto von Guericke University），玛格德堡（Magdeburg）39106德国萨克森 - 安哈尔特（Saxony-Anhalt），德国15这些作者同样贡献了16个高级作者17高级作者17铅接触 *信函 *s.berretta@mclearemclean.harvard.harvard.harvard.harvard.ulhttps:/ed.uh httpps://do./goi.erg/10.10.10.10.10.16.16.16.16.16.16.16.166
SBF2对紫杉烷诱导的周围神经病的影响
图1。Taxane mechanism of action ............................................................................ 2 Figure 2.Kaplan-Meier curve of the frequency of Grades 2-4 peripheral neuropathy separated by race ............................................................................................................. 5 Figure 3.曼哈顿的图3-4年级的tipn来自ECOG-5103中的AA患者................................................................................................................. 8图4。SBF2 expression across various tissues ........................................................... 10 Figure 5.Schematic of Schwann cells ........................................................................... 11 Figure 6.Simplified schematic representation of SBF2 protein and annotated functional domains ........................................................................................................ 13 Figure 7.Workflow of iPSC-dSN generation ................................................................ 20 Figure 8.Analysis pipeline of single-cell sequencing .................................................... 27 Figure 9.紫杉醇对IPSC-DSN生存能力和形态的影响........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 34图10。Relative expression of SBF2 and cell viability .............................................. 38 Figure 11.Neurite outgrowth in iPSC-dSN ................................................................... 40 Figure 12.IPSC-DSN的电生理特性。 .............................................. 46 Figure 13. GMC203细胞系中线粒体含量的小提琴图.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................IPSC-DSN的电生理特性。.............................................. 46 Figure 13.GMC203细胞系中线粒体含量的小提琴图.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Barcode rank plot ......................................................................................... 52 Figure 14.RSAA12细胞系中线粒体含量的小提琴图.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Violin plot of mitochondrial content in STAN601 cell line ........................... 57 Figure 17.线粒体含量的小提琴图06401单元线................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 58图18。每个测序样品的双重分布...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................IPSC-DSN的多维缩放（MDS）图............................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 60图20。Single-cell RNA-sequencing of iPSC-dSN ................................................... 62 Figure 21.Distribution of differentially expressed mature sensory marker genes among cell type-specific clusters ................................................................................... 63 Figure 22.火山图强调了紫杉醇和IPSC-DSN的媒介物处理之间的显着基因表达变化。.............................................................. 66 Figure 23.Multidimensional scaling (MDS) plot of NTC and si SBF2 cells ................... 71 Figure 24.si SBF2 IPSC-DSN中的差异基因表达.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................