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DECrepeater 90T 和 DECrepeater 90T+ 用户手册 - 马恩岛
简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4–1 函数 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4–1 所需组件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4–2 从 VMS 系统访问 MOP。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4–2 从 ULTRIX 系统访问 MOP。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4–3 控制台运营商用户界面。。。。。。。。。。。。。...............4–4 控制台运营商命令语言 ........................4–4 命令参数说明 ....................4–6 命令说明 ...............................4–7 种典型的管理技术 ............................4–13 使用 DECbridge 90 进行远程网络管理。.....4–13 管理断开连接 ........................4–13 管理会议 ..............。。。。。。。。。....4–14 典型管理会议示例 ...........4–14 如果报告问题 ..........................4–15 禁用端口 ....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.....4–16 重置中继器 ...............。。。。。。。。。。4–16 错误消息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..4–17 独立配置管理 ...................4–19
基于FPGA的可变增益放大器电路布局自动化...
本文介绍了一种使用工具命令语言 (TCL) 脚本语言自动完成可变增益放大器 (VGA) 布局设计的方法。TCL 自动化涉及编写脚本来自动执行设计综合、仿真、验证和布局生成等任务。所提出的方法包括两个步骤：首先，生成描述所需布局的 TCL 脚本，然后执行 TCL 脚本以生成布局。TCL 脚本由布局生成器生成，该生成器将 VGA 的规格作为输入，并生成根据 TCL 命令描述布局的 TCL 脚本。然后由布局放置器执行 TCL 脚本，该布局放置器根据 TCL 脚本的指令将单元放置在布局中。所提出的方法已经在给定的 VGA 电路上实现并进行了评估。结果表明，所提出的方法可以高精度、高效地自动完成 VGA 的布局设计。© 2024 由索哈杰大学工程学院出版。DOI：10.21608/SEJ.2023.235841.1046
R22 M.Tech. 机器人与人工智能 JNTUH
机器人系统基础单元 - I 简介：机器人解剖学 - 定义、机器人定律、机器人的历史和术语 - 机器人的准确性和重复性 - 简单问题 - 机器人的规格 - 机器人的速度 - 机器人关节和链接 - 机器人分类 - 机器人系统架构 - 机器人驱动系统 - 液压、气动和电气系统。单元 - II：末端执行器和机器人控制：机械夹持器 - 曲柄滑块机构、螺旋式、旋转执行器、凸轮式 - 磁性夹持器 - 真空夹持器 - 气动夹持器 - 夹持力分析 - 夹持器设计 - 简单问题 - 机器人控制 - 点对点控制、连续路径控制、智能机器人 - 机器人关节控制系统 - 控制动作 - 反馈装置 - 编码器、解析器、 LVDT - 运动插值 - 自适应控制。第三单元：机器人变换和传感器：机器人运动学 - 类型 - 2D 和 3D 变换 - 缩放、旋转、平移 - 齐次坐标、多个变换 - 简单问题。机器人中的传感器 - 触摸传感器 - 触觉传感器 - 近距离和范围传感器 - 机器人视觉传感器 - 力传感器 - 光传感器、压力传感器。第四单元：机器人单元设计和微/纳米机器人系统：机器人工作单元设计和控制 - 序列控制、操作员界面、机器人中的安全监控设备 - 移动机器人工作原理、使用 MATLAB 进行驱动、NXT 软件介绍 - 机器人应用 - 材料处理、机器装卸、装配、检查、焊接、喷漆和海底机器人。微/纳米机器人系统概述-缩放效应-自上而下和自下而上的方法-微/纳米机器人系统的执行器-纳米机器人通信技术-微/纳米夹持器的制造-爬壁微型机器人的工作原理-仿生机器人-群体机器人-纳米机器人在靶向药物输送系统中的应用。单元 - V：机器人编程-介绍-类型-柔性吊坠-引导编程，机器人坐标系统，机器人控制器-主要组件，功能-腕部机构-插值-联锁命令-机器人的操作模式，慢跑类型，机器人规格-运动命令，末端执行器和传感器命令。机器人语言-分类，结构-VAL-语言命令运动控制，手动控制，程序控制，拾取和放置应用，使用 VAL 的码垛应用，使用 VAL 程序的机器人焊接应用-WAIT、SIGNAL 和 DELAY 命令使用简单应用程序进行通信。 RAPID-语言基本命令-运动指令-使用工业机器人进行拾取和放置操作-手动模式、自动模式、基于子程序命令的编程。移动-主命令语言-介绍、语法、简单问题。VAL-II 编程-基本命令、应用程序-使用条件语句的简单问题-简单的拾取和放置应用程序。