引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大:工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
2012 年 9 月,美国调查机构国家运输安全委员会 (NTSB) 根据 1993 年至 2012 年间调查的 12 起事故,向 FAA 和 EASA (21) 发出了两项安全建议 (20)。一架大型飞机的翼尖在滑行道上滑行时与另一架飞机或物体相撞。 NTSB 建议为所有大型飞机以及从驾驶舱不易看到翼尖的飞机安装摄像系统等防撞辅助设备,以帮助飞行员在滑行时确定翼尖路径。
� 具有三根翼梁和五根翼肋的单体结构 � 机翼蒙皮以 54 英尺的翼尖对翼尖长度固化成一体 � 机翼蒙皮使用糊状粘合剂二次粘合到翼梁和翼肋上 � 通过使用混合编织石墨/铝织物作为所有外部表面的表面层来实现防雷 � 使用的材料是 HITEX/E7K8 12K/280 和 145 胶带以及 AS4 E7K8 3K/195 PW 织物。材料鉴定按照军事手册 17 规范进行。进行了层压板和层压板测试,以在冷/干、室温/干、室温/湿和热湿环境条件下产生张力、压缩、剪切强度、刚度和极限应变。
¾ 具有三个翼梁和五个翼肋的单体结构 ¾ 机翼蒙皮以 54 英尺的翼尖对翼尖长度固化成一体 ¾ 机翼蒙皮使用糊状粘合剂二次粘合到翼梁和翼肋上 ¾ 通过使用混合编织石墨/铝织物作为所有外表面的表面层来实现防雷 ¾ 使用的材料是 HITEX/E7K8 12K/280 和 145 胶带以及 AS4 E7K8 3K/195 PW 织物。材料鉴定按照军事手册 17 规范进行。进行了层压板和层压板测试,以在冷/干、室温/干、室温/湿和热湿环境条件下产生拉伸、压缩、剪切强度、刚度和极限应变。
抽象的物镜三尖瓣反流(TR)是一种与显着发病率和死亡率相关的普遍瓣膜疾病。我们的目的是应用机器学习(ML)来评估≥1menterTR的患者的风险分层。在2005年1月至2016年12月之间的超声心动图中≥部位TR的方法是回顾性的。我们使用70%的数据来培训基于ML的生存模型,包括27个临床和超声心动图特征,以在独立测试集(30%)的3年内预测死亡率。为了说明基线合并症的差异,通过增加Charlson合并症指数(CCI)分层进行了预测。置换特征的重要性是在这些组中分别使用表现最佳模型计算得出的。13例312例患者的结果,平均年龄为72±13岁,女性为7406(55%),7409(56%)的结果中度为中度,2646(20%)患有中度 - 重度和3257(24%)(24%)患有严重的TR。通过3毫升模型的1年死亡率的总体绩效很好,C统计0.74–0.75。有趣的是,CCI组之间的性能各不相同,(最低CCI组的C-Statistic = 0.774,最高CCI组的0.661)。在3年的随访中,性能下降(平均C指数0.78)。此外,有助于这些预测的前10个特征随CCI组略有不同,最高特征包括心率,右心室收缩压,血压,利尿剂使用和年龄。结论常见的临床和超声心动图特征的机器学习可以评估TR患者的死亡风险。在纳入临床实践之前,需要进一步完善模型和前瞻性研究中的验证。
旋翼 AH-64 阿帕奇长弓直升机提供昼夜和恶劣天气攻击直升机能力。阿帕奇是美国陆军的主要攻击直升机。它是一种反应迅速的机载武器系统,可以近距离和纵深作战,摧毁、扰乱或延缓敌军。阿帕奇飞机有四个版本:最初的 AH-64A 阿帕奇和阿帕奇长弓 Block I、II 和 III。AH-64A 阿帕奇于 1984 年首次进入服役。该飞机专为在世界各地作战和生存而设计。它配备了目标捕获指示瞄准器和飞行员夜视传感器,允许其两名机组人员在黑暗和恶劣天气下导航和攻击。阿帕奇的主要任务是使用“地狱火”导弹摧毁高价值目标。它还能够使用 30 毫米 M230 机头自动炮和 Hydra 70 火箭弹,对各种目标都具有致命性。阿帕奇的最大速度为 145 节。它的最大总重量范围为 240 海里(A 型)和 230 海里(D 型),并具有使用内部和外部油箱扩展范围的能力。阿帕奇拥有全套飞机生存设备,能够承受关键区域 23 毫米以下子弹的打击。阿帕奇武器包括地狱火导弹(RF/SAL 版本)、2.75 英寸火箭弹(所有版本)和 30 毫米 HEI 弹。AH-64D 长弓 Block II 是通过新生产和再制造 AH-64A 飞机的组合部署的。AH-64D 采用了长弓火控雷达 (FCR),能够在白天或夜晚、恶劣天气和战场模糊条件下使用
2021 年 2 月 15 日 致所有 75 ABW 飞行员和监护人的备忘录 来自:75 ABW/CC 主题:空军基地联队战略计划 1. 我们的空军面临着来自广泛领域的挑战,我们的飞行员和监护人经常同时被拉向多个方向。为了帮助我们所有人朝着同一个方向前进,联队领导团队更新了我们的 75 ABW 战略计划。在其中,我们的每一位飞行员和监护人都可以找到明确的期望,以指导完成支持我们联队使命的日常任务——无论是部署还是在驻地。我鼓励各级领导与我们联队的所有成员分享这个计划,以用于日常运营并作为指导持续流程改进工作和资源优先排序的参考。 2. 正如我们的新任参谋长所说,我们必须“加速改变……否则就会失败”。要应对超越我们周围变化的速度,我们所有人都需要把精力放在优先任务上才能取得成功;该计划概述了这些优先事项。我期待看到我们能够共同取得的成就。詹妮丝·M·卡罗尔,美国空军司令上校