手势作为一种先进的交互方式,在人机交互中得到了广泛的应用。本文提出了一种基于机械能量消耗(MEE)和机械效率(ME)的舒适度评价模型来预测手势的舒适度。该舒适度评价模型基于肌肉和关节的数据,考虑了19块肌肉和7个自由度,能够模拟静态和动态手势的MEE和ME。因此,可以通过对MEE和ME进行归一化并赋予不同的决策权重来计算舒适度分数(CS)。与传统的基于测量的舒适度预测方法相比,一方面,该舒适度评价模型可以在不使用肌电图(EMG)或其他测量设备的情况下为手势的舒适度提供量化值;另一方面,从人机工程学的角度来看,结果提供了一个直观的指标来预测哪种动作对关节和肌肉来说更具有疲劳或损伤的风险。通过实验验证了所提模型的有效性。将本文提出的舒适度评价模型与基于运动范围(ROM)的模型以及基于运动和手势评估方法(MMGA)的模型进行比较,发现由于忽略了运动过程中的动态手势和相对运动学特性,模型的预测结果略有不同。
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摘要 目的 2018年12月,中国启动国家带量采购(NVBP),与药品生产企业进行药品价格谈判。吉非替尼是25种试点药物之一,用于治疗非小细胞肺癌。肺癌是中国最常见的癌症类型,像吉非替尼这样的靶向药物已被证明可以为患者带来临床益处。本研究旨在探讨NVBP政策对抗癌药物使用和支出的影响。方法 以吉非替尼和替代药物(埃克替尼和厄洛替尼)为研究对象。使用中国医院药品审计数据库的9454家医院的季度数据进行分析。以采购量和支出为变量进行描述性分析。采用间断时间序列(ITS)分析进一步分析NVBP政策对研究药品的影响。结果 NVBP政策实施前(2018Q2—2019Q1)与实施后(2019Q2—2020Q1)的12个月期间,药品总采购量从448万DDD上升至702万DDD,增幅为56.66%,吉非替尼和替代药品的采购量分别增长了100.61%和14.88%。NVBP政策实施后,替代药品采购量减少了72 051 DDD(P值=0.044),趋势变化量减少了56 738 DDD(P值<0.01)。总体费用减少14.7%,其中吉非替尼费用减少38.47%,替代药品费用增加10.70%。ITS分析显示,总药品和吉非替尼费用的水平和趋势变化差异均具有统计学意义。结论 本研究提供的证据表明,NVBP政策的实施与第一代抗EGFR肺癌药物费用的减少有关。该政策有效地控制了第一代抗EGFR肺癌药物费用的增长。
Pfizer-Biontech Covid-19疫苗,优先使用低死量注射器和/或针。•每个剂量必须含有0.3 mL的疫苗。•如果在小瓶中剩余的疫苗量不能提供0.3毫升的全剂量,请丢弃小瓶和任何多余的体积。•稀释后6小时立即进行管理。•低死量注射器和/或针可用于从单个小瓶中提取6剂。以确保一致
儿童的成熟生理反映在更复杂的给药方案中,以在儿科一生中达到目标暴露[1]。对于多种药物,如果满足以下要求,治疗药物监测(TDM)可能支持药物治疗的优化:(1)治疗范围较窄,(2)变异性大,(3)已知的浓度-效应关系,(4)没有可测量的效果。模型信息精准给药(MIPD)是TDM的下一步,最近受到了更多的关注,因为它可以作为帮助个体化给药的有力工具[2]。特别是,儿科药物治疗可能会受益于这种临床决策支持(CDS)的发展,并超越复杂的给药方案,实现更加个性化的给药。在本期期刊中,Hartman 等人[ 3 ] 评估根据基于模型的剂量指南对危重新生儿和儿童给药的万古霉素、庆大霉素和妥布霉素在 TDM 期间的目标达成情况。尽管如此,作者仍然观察到这三种药物的亚治疗浓度和超治疗浓度的比例很大。我们非常感谢他们在实施更简化的剂量指南后评估目标达成情况的主动性
摘要表明,与Lebiedow-Icz等人的主张相反。(Phys Rev D 105(1):014022,2022)在适当的物理变量中配制的较低定理(Phys Rev 110(4):974–977,1958)用于软光子发射不需要任何模拟。我们还拒绝Lebiedowicz等人的批评。(2022)论文(Phys。Burnett和Kroll。修订版Lett。 20:86–88,1968; Nucl Phys B 307:705–720,1988年的Lipatov。 同时,我们确定了Burnett and Kroll(1968)中的一些不准确性,以呈现软孔定理的旋转一半属性。 我们还指出了经典教科书中低定理的缺点(Berestetskii等人 量子电动力学。 Pergamon Press,牛津,1982年; Lifshitz和Pitaevsky在相对论量子理论中,第2部分,Fizmatlit,2002)。Lett。20:86–88,1968; Nucl Phys B 307:705–720,1988年的Lipatov。同时,我们确定了Burnett and Kroll(1968)中的一些不准确性,以呈现软孔定理的旋转一半属性。我们还指出了经典教科书中低定理的缺点(Berestetskii等人量子电动力学。Pergamon Press,牛津,1982年; Lifshitz和Pitaevsky在相对论量子理论中,第2部分,Fizmatlit,2002)。
更高的能量“容易” - 3个TEV研究(CLIC),但许多TEV具有挑战性:•功率与亮度成比例•考虑到50km•较高能量意味着较小的光束和越来越重要的横梁效应