目的:本研究评估了上颌植入物的咀嚼效率和最大咬合力,由两种植入物支撑的下颌骨过高的假肢和固定的杂种假体的咀嚼力和固定的混合假体。患者和方法:六名从先前研究中招收的完全厌恶的患者安装了下颌倒角,其中包括两个植入物。将四个平行上颌植入物放置在犬和第二磨牙区域。每个患者随机接收BOD和固定的混合假体(FHP)。使用咀嚼口香糖和查看口香糖软件,根据色相的差异评估了咀嚼效率。使用咬合力计,评估了最大咬合力(在纽顿)。使用3个月后,评估了以下上颌假体:完整的义齿(CD),BOD和FHP。使用单向方差分析测试比较了这三组,而使用事后LSD测试比较了两者之间的组。这些统计检验具有5%的显着性阈值。结果:色相的平均方差最高(CD的低混合能力),然后是BOD,最终在FHP上。组之间的最大咬合力的平均值显着变化(p <0.001)。FHP在假体中表现出最大的最大咬合力,其次是BOD,而CD表现出最小的咬合力。结论:考虑到这项研究的结果,上颌四平行植入物FHP的表现优于BOD。在最大咬合力和咀嚼效率方面,这两个假体均表现出优于常规陈述。
2.1 覆盖路径规划. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.1.3 近似分解. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................21 2.3.2 结构检查....................................................................................................................................................................................25 2.3.3 结论....................................................................................................................................................................................................25 2.3.3 结论....................................................................................................................................................................................................25 27
Calise 和 Preston [1] 开发了一种近似校正制导命令以消除风的影响的方法。分析表明,风对制导回路稳定性的影响相当于在大多数飞行条件下增加制导回路增益,甚至在风速超过飞行器空速时会导致回路增益符号反转。Luders 等人 [2] 提出了一种在线稳健轨迹规划,以在风不确定的情况下执行防撞和精确着陆。显式实时风建模和分类用于预测未来的干扰,采样技术确保有效保持对可能变化的稳健性。其他大多数工作 [3-6] 寻求稳健的翼伞终端制导,以便在各种风干扰下准确和迎风着陆。
摘要:设计并测试了一种用于现场测量动态充气机翼上下表面内外压差的仪器系统,揭示了充气翼型的空气动力学特性的重要见解。风洞试验证明了低压差读数在 1.0–120 Pa 范围内的全部能力,覆盖 3 至 10 m/s 的速度,攻角从 − 20 到 +25 ◦。读数稳定,在运行飞行范围内的变化系数为 2% 至 7%。实验数据证实了底部前缘再循环气泡的出现,与低雷诺数状态和进气口的存在有关。它支持基于局部压力差的空气动力学特性新方法的提议,该方法考虑了受限的气流结构并提供与实际观察相符的升力估计。结果也与之前按照不同策略获得的数据兼容,并被证明可以有效地参数化膨胀和失速现象。总体而言,该仪器可以直接用作飞行测试设备,并且可以进一步转换为崩溃警报和预防系统。
无人驾驶飞行器 (UAV) 是一种飞行机器人,在民用和军用领域均有使用,且使用量呈急剧增长趋势。它们已广泛应用于民用领域,如执法、地球表面测绘和灾害监测,以及军事任务,如监视、侦察和目标捕获。随着对无人驾驶飞行器使用量的需求不断增长,在自主性、飞行能力和有效载荷方面具有更大进步的新型设计正在涌现,可携带更复杂、更智能的传感器。随着这些技术进步,人们将为无人驾驶飞行器找到新的作战领域。本论文主要研究新型无人驾驶飞行器 (SUAVI:萨班哲大学无人驾驶飞行器) 的设计、构造和飞行控制。SUAVI 是一种电动紧凑型四倾翼无人驾驶飞行器,能够像直升机一样垂直起降 (VTOL),并通过倾斜机翼像飞机一样水平飞行。它携带机载摄像机,用于捕捉图像并通过与地面站的射频通信进行广播。在 SUAVI 的气动和机械设计中,考虑了飞行时间、飞行速度、尺寸、电源和要执行的任务。气动设计是通过考虑气动效率的最大化和安全飞行特性来进行的。推进系统中的组件的选择是为了优化推进效率并满足要求
咬肌的形状在较低的面轮廓中起着重要作用。由于东方美学的独特性,现代女性更喜欢光滑而圆形的脸部形状,因为具有突出的zy体拱门被认为是男性的[1]。遗传和每日习惯等因素可能导致不同程度的单侧或双侧咬合体肥大,这可能会影响较低面轮廓的美学[2-5]。当前改善咬伤者肥大的方法包括传统手术,肉毒杆菌毒素A(BTX-A)注射和射频消融[6]。与传统手术相比,这可能导致创伤和疤痕,BTX-A由于安全和时间效率而在过去20年中塑造面部轮廓方面受到了极大的关注[7,8]。相关的研究已经证实,可以使用计算机断层扫描(CT)和超声检查[9-11]观察到BTX-A注射后的咬合体体积减少。此外,许多研究报告说,在注射BTX-A后,患者可能会出现副作用或并发症,以治疗咬肌肥大[12-14]。有趣的是,根据
nasa.gov › 中心 › dryden › pdf PDF 作者:JW Pahle · 1990 — 作者:JW Pahle · 1990 数字电传操纵 (DFBW) 飞机,采用复合机翼和机翼枢轴机构取代现有的……信号可靠性和。30 页
摘要 本文旨在设计和研究无人驾驶飞行器 (UAV) 六旋翼飞行器在三维空间中的动态模型。基于牛顿-欧拉法确定了导出的运动方程。这些方程具有非线性和耦合性。此外,为了使六旋翼飞行器具有真实的运动,模型中还嵌入了气动效应和扰动。六旋翼飞行器是一种垂直起降 (VTOL) 飞行器,具有悬停能力和灵活性,因此与固定翼飞行器相比毫不逊色。尽管如此,它的动态模型很复杂,被描述为不稳定的,并且不能在不扭转其轴的情况下进行平移运动。除了控制和仿真设计模块外,还通过 LabVIEW 软件建立了结论性数学模型。因此,对多个实验状态的稳定性进行了分析,以便提前展示用于平衡和轨迹跟踪的适当控制器。关键词:——无人机,六旋翼飞行器动力学,非线性控制,耦合和欠驱动模型,牛顿-欧拉方法。
我要感谢我的导师:Markus Wilde 博士、Tiauw Go 博士和 James Brenner 博士,感谢他们在我在佛罗里达理工学院的整个学术生涯中给予我的耐心、指导和支持。如果没有他们的专业知识,这篇论文就不可能完成。我要特别感谢 Wilde 博士,他从大三设计到大四设计一直指导这个项目,并将其变成一个论文项目。这个项目给了我一个成长为工程师的绝佳机会。我还要感谢我的矩阵主管 Jose Nunez 博士,他给了我一个新毕业的工程专业学生机会,并给了我在 NASA KSC 工作的机会。特别感谢我的 NASA 导师:Mike DuPuis 和 Michael Johansen,感谢他们的耐心以及他们在建模和控制方面的丰富知识。当然,我要向 NASA KSC 飞行技术部门的所有人表示感谢。最后,我要感谢我的朋友 James (Jimmy) Byrnes、Andrew Czap、Juliette Bido 和 Charles (Joe) Berry 在本论文的整个过程中给予的支持和投入。我很自豪地说,我和他们是同班同学。
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