FPGA 加速卷积神经网络已经被人们广泛研究 , 大部分设计中最终性能都受限于片上 DSP 数量 . 因 此 , 为了进一步加速 FPGA, 人们开始将目光移向了快速算法 . 快速算法能够有效降低卷积操作的乘 法次数 , 提高加速比 , 相比于非快速算法 , 快速算法需要一些额外的操作 , 这些操作大部分都是常数乘 法 , 在硬件实现过程中 , 这些常数乘法会被转换为多个位运算相加的操作 , 位运算可以不需要消耗片上 的 DSP 资源 , 仅使用 LUT 阵列就可以实现位运算 . 从近两年的研究现状来看 , 基于快速算法的工作 在逻辑资源使用方面确实要高于非快速算法的工作 . 此外 , 快速算法是以一个输入块进行操作 , 因此对 于片上缓存的容量要求更高 . 并且快速算法加快了整体的运算过程 , 因此对于片上与片外数据带宽需 求也更大 . 综上所述 , 快速算法的操作流程异于传统的卷积算法 , 因此基于快速算法的新的 FPGA 架 构也被提出 . 第 4 节将会简述国内外关于 4 种卷积算法的相关工作 .
微机电系统、微传感器、微型机器人、植入式医疗设备等先进微电子产品的出现,加速了片上微型电化学储能装置的发展。1 – 3 传统的电化学储能装置(如商用锂离子电池和超级电容器)采用夹层式电池结构,由于电池尺寸、外形尺寸和可集成性的限制,难以在某些微系统中应用。4 – 6 定制化的微电化学储能装置具有重量轻、形状多样、超紧凑的特点,可以与微系统集成,满足特定的片上应用需求。7,8 其中,微型锂离子电池(micro-LIB)具有相对较高的能量/功率密度和良好的循环寿命,被认为是微型电源的优选候选者。9 – 11
肌腱病和肌腱破裂:包括fastive在内的氟喹诺酮与所有年龄段的肌腱炎和肌腱破裂的风险增加有关。这种不良反应最常涉及跟腱,而跟腱破裂可能需要手术修复。肌腱炎和肌腱破裂(肩部),手,二头肌,拇指和其他肌腱部位也已被报道。在服用皮质类固醇药物的患者以及肾脏,心脏或肺移植术的患者中,通常60岁以上的老年患者患有氟喹诺酮相关肌腱炎和肌腱破裂的风险进一步增加。除了年龄和皮质类固醇使用外,还可能独立增加肌腱破裂的风险包括剧烈的身体活动,肾衰竭以及先前的肌腱疾病,例如类风湿关节炎。肌腱炎和肌腱破裂也发生在服用没有上述危险因素的氟喹诺酮类药物中。肌腱破裂可能在治疗完成期间或之后发生;据报道,在完成治疗后长达几个月发生的病例已有报道。的情况。应建议患者以肌腱炎或肌腱破裂的第一个迹象休息,并联系其医疗保健提供者,以改用非喹诺酮抗菌药物。
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淀粉淀粉乙醇酸酯BP碳酸钙BP蔗糖BP明胶bp gum Accacia bp钛二氧化物二氧化钛BP颜色颜色brillant brirlant blushant blue supra inh carnauba wax bees wax bees wax bp bp car bp碳二氯化物氯化物氯化物6.2不合时宜:没有报告的6.3 sherf live:36个月36个月份,即36个月份:36个月份:36个月36个月36个月36个月。6.4特殊的存储预防措施:存储在正常存储条件下(15ºC-30ºC)免受光线保护。6.5容器的性质和内容:10片填充在一个水泡中。10个水泡在纸箱单位及其包装插入物中包装。这样的纸箱里装满了值得出口的托运人。6.6处置的特殊预防措施:没有报告。7。注册人:Agog Pharma Ltd。情节号33,II区,Vasai Taluka工业合作社。 庄园有限公司,Gauraipada,Vasai(E),Dist。 Thane,印度。 8。 制造商:Agog Pharma Ltd。 情节号 33,II区,Vasai Taluka工业合作社。 庄园有限公司,Gauraipada,Vasai(E),Dist。 Thane,印度。 9。 文本的修订日期:33,II区,Vasai Taluka工业合作社。庄园有限公司,Gauraipada,Vasai(E),Dist。 Thane,印度。 8。 制造商:Agog Pharma Ltd。 情节号 33,II区,Vasai Taluka工业合作社。 庄园有限公司,Gauraipada,Vasai(E),Dist。 Thane,印度。 9。 文本的修订日期:庄园有限公司,Gauraipada,Vasai(E),Dist。Thane,印度。 8。 制造商:Agog Pharma Ltd。 情节号 33,II区,Vasai Taluka工业合作社。 庄园有限公司,Gauraipada,Vasai(E),Dist。 Thane,印度。 9。 文本的修订日期:Thane,印度。8。制造商:Agog Pharma Ltd。情节号33,II区,Vasai Taluka工业合作社。 庄园有限公司,Gauraipada,Vasai(E),Dist。 Thane,印度。 9。 文本的修订日期:33,II区,Vasai Taluka工业合作社。庄园有限公司,Gauraipada,Vasai(E),Dist。 Thane,印度。 9。 文本的修订日期:庄园有限公司,Gauraipada,Vasai(E),Dist。Thane,印度。 9。 文本的修订日期:Thane,印度。9。文本的修订日期:
根据需要减少上述血液学不良反应的建议,应遵循pH+的儿科患者,所有患有非血液不良反应的患者,如果需要的话,应遵循一级降低剂量。除了肝功能测试异常外,应中断≥3级的pH+儿科患者的非血液学不良反应病例的治疗,并在降低剂量下恢复至≤1级时,并以降低的剂量恢复。对于升高的直接胆红素高于正常机构上限(ULN)的5倍,应中断治疗,直到改善基线或≤1级。对于升高AST/ALT的机构ULN的15倍,应中断治疗,直到改善基线或级<1。如果这些肝功能测试异常在用Sprycel进行治疗后复发,则应降低剂量。
1.引言 有翅膀的鸟类和昆虫天生就具有良好的飞行性能[1-4] 。飞行器类型有固定翼、旋翼和扑翼。与固定翼和旋翼机飞行相比,仿生扑翼飞机具有独特的优势,如能原地或狭小场地停留、操纵性优异、悬停飞行性能好、飞行成本低等。飞机兼具升力、悬停、推动功能,扑翼系统[5] 。小型扑翼机器人因便携性、操作性、灵活性、隐蔽性好、制造成本低等特点,在军事和民用领域有着广泛的应用前景[6-7] 。正是由于其在各个领域具有很大的适用性,许多国家都将其视为重点研究对象[8] 。由加州理工学院和AeroVironment公司联合研制的Microbat是最早的电动微型扑翼飞机[9] 。第四架原型机的巡航时间为 22 分 45 秒。Microbat 的翼展只有 23 厘米,重量只有 14 克,扑翼频率约为 20Hz,可以携带一个微型相机。Mentor 由多伦多大学和斯坦福研究中心 (SRI) 合作生产,最大翼展为 15 厘米,重量为 50 克。它有四个机翼。机翼由电致伸缩聚合物人工肌肉 (EPAM) [9] 提供动力。德国公司 Festo 开发了仿生飞狐 [10] ,总质量为 580 克
提出了一种分布式电力推进多旋翼飞机的新设计方法,以确保从控制角度对转子故障具有鲁棒性。基于零可控性概念,推导出一个质量指标来评估和量化考虑转子故障的情况下给定设计的性能。制定了一个优化问题,其成本函数基于质量指标,其最优解确定了一组最优设计参数,可最大程度地提高飞机控制其姿态和位置的能力。通过对加州理工学院自主系统与技术中心正在开发的自主飞行救护车模型进行实验的结果,验证了所提出的设计程序的有效性。
摘要 根据联邦航空管理局的研究,仅美国航空公司每年就要燃烧 162 亿加仑的航空燃料,导致美国空气污染占全国 3% 以上。航空业贡献了全球空气污染的 1% 以上。与其他污染源相比,这些数字似乎微不足道,但航空业仅占世界贸易货运量的 0.5%,而全球能源消耗量为 2.2%。目前电池和电动机的进步并不能在不久的将来取代燃气涡轮发动机,特别是对于远程飞机而言。本文介绍了一种 BWB 飞机的概念设计,该飞机可载客 160 人,航程 9200 公里,巡航速度为 0.77 马赫数,可通过 FAR 25 认证。设计非常规配置的方法包括传统的飞机设计方法和新方法。在任何航程方程中,升阻比都起着重要作用。对于 BWB 飞机来说,这个比率相当高,而且随着发动机效率的提高,每位乘客每公里的燃油消耗量可以大幅降低。与具有类似载客量和任务特征的传统飞机相比,BWB 飞机的一体式设计提供了较低的空重。