摘要 — 无人机 (UAV) 具有多种自主应用,例如航空摄影、救援行动、监视和科学数据收集,因此工业界对无人机 (UAV) 的投资正在飙升。电流感应对于确定充电和放电过程中的电池容量以及在飞行过程中发出系统故障警报至关重要。分流电阻和霍尔效应传感器传统上用于无人机。最近,磁阻 (MR) 传感器引起了研究人员的极大关注。MR 传感器往往消耗更少的功率,并且它们比霍尔效应传感器更小。在本文中,研究了许多现成的 MR 传感器,以评估将它们应用于无人机的可能性。本文还研究并比较了另一种磁传感器(磁通门)和分流电阻作为参考。采用相对评分法评估传感器在不同指标下的性能,结果表明,与其他磁电流传感器相比,MR传感器具有更高的精度、更低的能耗、更宽的温度耐受性、更小的尺寸和更轻的重量,非常适合无人机的电流感应。通过整体比较,它们与传统分流电阻也非常具有竞争力。进一步讨论了MR传感器的剩磁、热稳定性和跨场灵敏度。这一发现为无人机电流传感器的选择策略提供了见解,并可能促进无人机的工业发展。
附加说明(资助计划。相关出版物的标题等)该项研究在美国运输部和加拿大运输部签署的研究计划协议的支持下开展,其中 FHWA 为承包机构,D.M. 为承包商。Freund 担任 FHWA 项目经理和承包商办公室的技术代表。美国卡车运输协会基金会卡车运输研究所 (TRI) 提供的资金捐助以及 TRI 和加拿大卡车运输协会加拿大卡车运输研究所在本项目指导委员会的参与是值得注意。本报告由联邦公路管理局同时发布,出版物编号:FHWA-MC-97-001。16.摘要
MRO 和航空公司对数字化工作的兴趣日益浓厚,无纸化维护和虚拟检查推动了数字记录管理、预测分析平台和 AR/VR 解决方案的采用。虽然目前的重点不一定是全面的数字化转型项目,但 MRO 和航空公司正在寻求投资支持其恢复计划的数字协作工具和云技术。16 技术架构变得越来越重要,77% 的高管表示,它将成为其组织整体成功的关键。17 MRO 提供商也在探索先进技术。例如,Delta TechOps 与 Sarcos Robotics 合作设计了机器人外骨骼,以提高提升重型有效载荷的物理能力和安全性。18 而柯林斯航空航天新加坡创新中心正准备为未来的 MRO 技术和解决方案开发至少 40 个概念验证。19
简介:人们担心在临床环境中使用大麻材料的人的健康状况已经受到损害,并且可能更容易受到材料上存在的微生物群的机会性感染。最令人担忧的是吸入给药,即在蒸发器中加热大麻植物材料,雾化并吸入以获取生物活性成分。众所周知,加热到高温可以杀死包括细菌和真菌在内的微生物;然而,微生物的死亡取决于暴露时间和温度。目前尚不清楚在临床环境中使用的商业蒸发器在指定的温度和时间下加热大麻是否会显著降低大麻植物材料中的微生物负荷。
货物区域 - 宽度 墙到墙(最小) – 70.4 英寸(1,787 毫米) 墙到墙(最大) – 76.5 英寸(1,943 毫米) 轮罩之间 – 49.1 英寸(1,248 毫米) 货架 1 之间的过道 – 28.0 英寸(710 毫米)
俄乌战争清楚地表明了小型无人机系统(SUAS)在现代和未来战场上的重要性。随着美国陆军从欧洲冲突中吸取教训,并将自身重点转向为大规模作战行动(LSCO)做准备,各级部队的 SUAS 整合成为首要训练重点。尽管美国陆军率先使用 SUAS 系统,但我们未能像俄罗斯和乌克兰武装部队那样快速地大规模部署和实施该技术。如果不在战术层面获取和训练相关平台,我们就无法实现战略和战役层面对 SUAS 整合的高度重视和需求。一支普通骑兵部队通常拥有一两架“渡鸦”(无人机)和几架“黑黄蜂”(无人机)。这些数量不足,需要补救。
美国太空监视网络 (SSN) 目前跟踪低地球轨道 (LEO) 上的 23,000 多个驻留空间物体 (RSO)。SSN 使用地面雷达和光学方法,这些方法易受大气、天气和光照条件变化的影响。这些障碍将监视能力限制在特征长度大于 10 厘米的物体上。因此,数十万个较小的 LEO RSO 仍未被跟踪,从而降低了整体太空态势感知能力。先前的研究已经证明了使用太空商用星跟踪器 (CST) 探测和跟踪特征长度大于 10 厘米的物体的可行性。我们在本文中提出的分析表明,CST 也可用于探测尺寸小于 10 厘米的碎片颗粒。我们将粒子建模为具有零相位角和 10% 反射率的朗伯球。碎片颗粒的视在目视星等表示为颗粒大小和 RSO-CST 距离的函数,并与各种 CST 的灵敏度水平进行比较。我们发现,在适当照明的情况下,一些 CST 甚至可以在数十公里的距离内探测到特征长度在 1 厘米到 10 厘米之间的碎片。更灵敏的 CST 可以识别数百公里外该尺度较大端(即 10 厘米)的 RSO;或者,它们可以在更近的距离内追踪小于 1 厘米的物体。
项目可用的来源。这些来源因市场、用例和时期而异。例如,在目前可再生能源渗透率相对较低的市场(例如东北部),短期收入将主要由容量和辅助服务驱动,而能源套利随着时间的推移将成为更强大的驱动力。此外,并非所有收入来源都可同时获得 - 在给定时间范围内参与能源套利与辅助服务的最佳或次优选择可能会对项目收入产生重大影响。最后,可以将特定州的收入来源(例如马萨诸塞州的清洁峰值标准)评估为能源套利、辅助服务和容量收入的补充。
Elementum 3D 利用创新的反应性增材制造 (RAM) 技术引入了新的商用铝合金和高性能金属基复合材料,以与现有的增材制造设备配合使用。RAM 利用放热化学反应在增材熔合过程中原位合成产品材料。RAM 工艺可用于生产各种材料,但特别适合通过反应性合成陶瓷增强材料来生产陶瓷增强金属基复合材料 (MMC)。该工艺可以从针对工艺流程和铺展性进行了优化的较大 AM 原料粉末中合成亚微米陶瓷增强材料。亚微米增强材料还可在合金凝固过程中充当成核剂,以产生有利的细粒等轴铝微观结构。通过成核细等轴微观结构,该工艺克服了困扰许多铝合金的热裂性问题。通过少量合成陶瓷,2024 和 6061 等合金变得可打印,并且性能与锻造合金相当。增加陶瓷含量可提高强度、模量、耐磨性和高温性能,同时降低热膨胀系数和延展性。
摘要:本文提出了一种星体跟踪算法,使用智能手机等商用现货 (COTS) 移动设备确定纳米卫星、无人机和微型无人机等自主平台的精确全球方向。这种星体跟踪尤其具有挑战性,因为它基于现有的摄像机,这些摄像机可以捕捉天空的部分视图,并且应该连续自主地工作。所提框架的新颖之处在于计算效率和星体跟踪器算法使用经济实惠的 COTS 移动平台应对噪声测量和异常值的能力。所提出的算法已在几个流行平台上实现和测试,包括:Android 移动设备、商用微型无人机和 Raspberry Pi。报告的方向的预期精度为 [0.1 ◦ ,0.5 ◦ ]。