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农业喷洒无人机的路径跟踪
1 埃尔吉耶斯大学，工程学院，机电一体化工程系，38039，开塞利，土耳其 收稿日期：2024 年 3 月 27 日 修订日期：2024 年 6 月 11 日 接受日期：2024 年 7 月 8 日 摘要 Öz 本文介绍了 Pure Pursuit 控制算法在农业农药喷洒无人机路径跟踪中的实现。精确的路径跟踪可确保准确的农药覆盖范围，最大限度地提高作物产量并最大限度地减少环境影响。大多数农业无人机使用的传统位置控制架构会导致农药分布不一致，因为无人机速度不稳定。位置控制还会导致角落处的减速和加速，导致这些区域喷洒过度。这种缺乏均匀的喷雾分布对高效和可持续农业提出了挑战。Pure Pursuit 算法因其在自主导航中的简单性和有效性而受到青睐。软件架构（包括飞行控制堆栈和基于 ROS2 的 PX4 仿真架构）展示了无人机的精确轨迹跟踪能力。仿真测试评估了系统的路径跟踪精度和整体性能。比较结果表明，Pure Pursuit 控制器在精度、鲁棒性和适应性方面优于标准位置控制器。此外，本文介绍了一种基于网格分解的创新覆盖路径规划 (CPP) 策略。该 CPP 策略与 Pure Pursuit 控制机制相结合，可确保精确的路径跟踪并最大限度地提高覆盖均匀性，从而进一步提高农业喷洒作业的有效性和可持续性。
融雪剂喷洒设备的租赁等
2024 年 10 月 18 日 — 2 一般事项。本规范中未指定的任何事项应受承包商规范和内部标准的约束。 3 租用设备及数量。 (1) 融雪剂喷洒器 (MS-05 或同等型号) x 2 台。：*卡车...
农药喷洒地面喷嘴的特性
本文由内布拉斯加大学林肯分校 DigitalCommons 农学与园艺系免费提供给您，供您开放访问。它已被内布拉斯加大学林肯分校 DigitalCommons 授权管理员接受，可纳入农学与园艺学论文、学位论文和学生研究。
太阳能自动割草和农药喷洒机器人
由于自由化和全球化，农业部门正在改变人口的社会经济环境。大约 75% 的人生活在农村地区，仍然依赖农业。农业一直是印度经济的支柱。喷洒农药是农业中保护农作物免受昆虫侵害的一项重要任务。农民主要使用手动或燃油驱动的喷雾泵来完成这项任务。这种传统喷雾器由于体积过大、结构笨重，容易导致用户疲劳。这促使我们设计和制造一种基本上是基于推车的太阳能割草机、农药喷雾器和照明系统合二为一的模型。由于使用太阳能来操作泵和割草机，将不再需要燃油驱动的喷雾泵和割草机的发动机，从而减少振动和噪音。
AG 30. 基于机器视觉的除草点喷洒
甘蔗产业的自动精准除草点喷洒技术有望提高产量，同时减少除草剂的使用。然而，基于杂草光学特性感知的商用技术通常仅限于检测土壤背景下的杂草（即检测棕色上的绿色），不适合检测生长中的作物中的杂草。机器视觉和图像分析技术可能使叶子的颜色、形状和纹理能够区分植物种类。国家农业工程中心 (NCEA) 开发了一种基于机器视觉的除草点喷洒演示装置，以甘蔗作物中的杂草 Panicum spp. (几内亚草) 为目标，这需要区分绿草杂草和绿草作物。该系统在夜间对成熟的几内亚草有效运行，但需要进一步研究使系统在更广泛的条件下运行（例如一天中的不同时间和作物生长阶段）。可能需要多光谱成像和形状分析等技术来实现更强大的杂草识别。考虑了机器视觉检测甘蔗作物中的几内亚草和其他杂草物种的影响。简介甘蔗作物中的杂草竞争会显著降低产量（Hogarth 和 Allsopp，2000 年），并可能缩短作物周期（即宿根数量）。自动化、有针对性的喷雾
AGRAS T10 - 用户手册 - DJI
• 尽量避免使用粉状农药，因为它们可能会缩短喷洒系统的使用寿命。• 农药有毒，对安全构成严重风险。只能严格按照其规格使用。• 倒药和混合农药时溅出或溢出的残留物会刺激您的皮肤。混合后务必清洁设备。• 用清水混合农药，并在倒入喷雾罐前过滤混合液，以免堵塞滤网。使用设备前清除任何堵塞物。• 喷洒农药时，务必待在上风处，避免身体受到伤害。• 穿戴防护服，防止身体直接接触农药。接触农药后，请冲洗双手和皮肤。喷洒农药后，请清洁飞行器和遥控器。• 农药的有效使用取决于农药浓度、喷洒速率、喷洒距离、飞行器速度、风速、风向、温度和湿度。使用农药时要考虑所有因素，但切勿因此而危及人、动物或环境的安全。• 切勿污染河流和饮用水源。• 处理剩余喷雾：规划喷洒操作有助于确保只购买足够处理区域的农药，并将剩余喷雾溶液的量保持在最低限度。建议将罐中任何剩余的喷雾或洗涤液喷洒到农作物上。用户还可以考虑安装管道来处理罐中洗涤液的处理。• 请勿使用强酸、强碱、高温液体或明确禁止的杀虫剂。
Microsoft Word - 使用 UAV_enviado.docx 获得的处方图监测葡萄园中的特定地点喷洒情况
根据无人机获得的处方图监测葡萄园的特定地点喷洒情况 J. Campos 1、M. Gallart 1、J. Llop 1 和 E. Gil 1 1 加泰罗尼亚理工大学，农业食品工程和生物技术系，Esteve Terradas, 8, 08860 Castelldefels，西班牙 javier.campos@upc.edu 摘要 本研究介绍了变量速率喷雾器原型的实际站点特定喷洒地图的开发，该原型按照无人机获得的处方图工作。试验在托雷拉维特（西班牙东北部）的一个具有代表性的 3 公顷梅洛品种葡萄园中进行。处方图是通过合并安装在无人机上的多光谱摄像机获得的冠层数据和应用程序 DOSAVIÑA ® 提供的信息获得的。然后，将该处方图上传到变量喷雾器原型中，在喷洒过程之后获得实际的应用图。实际应用地图允许跟踪所有处理区域的数据，并计算与传统喷洒应用相比的农药节省量。结果表明，与传统喷洒应用相比，实际应用节省了约 20% 的用量。关键词：可变速率应用、无人机、活力图、实际地图。简介考虑到“特种作物”的具体情况，确保高效喷洒应用过程的最重要因素是冠层特征，例如冠层尺寸和棚架系统（Rosell 和 Sanz，2012 年；Salcedo 等人，2015 年）。已经进行了多项研究
农业用人工智能驱动机器人技术简介
技术特点：多个附件可用于 Razor-Blade 模型。使用 AI 精确喷洒除草剂。喷洒经科学验证，可节省约 30% 的化学品。在玉米应用中进行了除草操作试点：
预浸低绒抹布与在干燥低绒抹布上喷洒无菌酒精相比的优势
1988 年，Contec 率先推出预饱和湿巾，用于半导体洁净室，以提高便利性并减少溶剂使用量和挥发性有机化合物 (VOC) 排放。1990 年，无菌预饱和酒精湿巾被引入制药行业，用户报告称酒精使用量减少了 15% 至 50%。1 从那时起，药房无菌配制标准不断发展。现在，主要工程控制 (PEC) 使用 EPA 注册的一步式消毒清洁剂进行清洁和消毒，之后使用无菌 IPA (sIPA) 擦拭这些装置的内表面，以在配制前清除 ISO 5 级空间中的任何清洁剂残留物。
