XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System喷洒
使用 Vision Transformer 区分恶意无人机
摘要：无人机因其大小和工作量各不相同而广泛用于各种应用，例如监视、导航、在自主农业系统中喷洒农药、各种军事服务等。然而，携带有害物体的恶意无人机经常被用来侵入禁区并袭击关键公共场所。因此，及时发现恶意无人机可以防止潜在的危害。本文提出了一种基于视觉变换器 (ViT) 的框架来区分无人机和恶意无人机。在提出的基于 ViT 的模型中，无人机图像被分割成固定大小的块；然后，应用线性嵌入和位置嵌入，最终将得到的向量序列输入到标准 ViT 编码器。在分类过程中，使用与序列相关的额外可学习分类标记。将提出的框架与几个手工制作的深度卷积神经网络 (D-CNN) 进行了比较，结果表明，提出的模型的准确率达到了 98.3%，优于各种手工制作的和 D-CNN 模型。此外，通过将所提出的模型与现有的最先进的无人机检测方法进行比较，证明了所提出的模型的优越性。
改变路线：迈向循环经济
当今世界正处于线性经济中，开采自然资源、生产能源或商品，然后以污染物或废物的形式处理掉。这种“获取、制造、浪费”的系统为世界许多地方带来了繁荣和财富，但也污染了地球和大气。其后果是气候变化、环境恶化和生物多样性丧失。为了避免环境灾难，迫切需要迅速从线性经济转向可持续经济体系。循环经济提供了这样的替代方案。理想的循环经济是一种再生经济体系，它使用可再生能源和资源，尽可能长时间地重复使用材料和产品，回收资源而不是将其作为废物处理。本报告分析了向循环经济转变的必要条件，并研究了可以促进向这种再生经济转变的政府政策。法国《世界经济展望》将利用自然资源和能源产品来解决污染和污染问题。 “额外、制造、气体喷洒”系统是世界各地众多繁荣和富裕的系统，也是地球和大气污染的一种环境。气候变化、环境恶化和环境恶化的后果
社论：机器学习和人工智能......
农用无人机集机器人、人工智能、大数据、物联网等技术于一体，被广泛应用于播种、地块监测、作物病虫害检测、农药化肥喷洒等各类农业作业，大大提高农业生产效率、解放劳动力（Kim et al.，2019），正在成为精准农业航空领域的一股生力军（Wang et al.，2019）。与传统农业机械相比，农用无人机具有体积小、重量轻、便于运输，飞行控制灵活等特点，具有作业精准、高效、环保、智能、使用方便等特点。但很多时候，飞行过程中农用无人机载荷的实时变化会影响其速度、精度和飞行轨迹稳定性。徐建军等（2019）指出，农用无人机在作业过程中应时刻保持良好的飞行姿态，提高作业效率。魏等提出了一种使用 PID 控制器和鲁棒 TS 模糊控制方法实现 AUAV 飞行轨迹稳定性的飞行动力学模型。对于不同的飞行条件，该模型可以在飞行路径中实现一定的稳定性，以抵抗负载扰动。
生物肥料对平菇（Pleurotus spp.）营养生长和产量的影响
研究了不同年份生物肥料对 Pleurotus sapidus、P. florida、P. flabellatus 和 P. sajor-caju 菌丝生长和产量的影响。结果发现，与对照相比，没有任何一种生物肥料能够促进 P. sapidus 的菌丝发育和产量。使用不同浓度的不同生物肥料，P. florida 的产量存在显著差异。当在蘑菇床喷洒生物肥料时，Dehra EM 中浓度为 0.4% 的 P. florida 产量显著较高（107.0% BE）。另一方面，在 Dehra EM 中，P. flabellatus 的产量在浓度为 0.6%（71% BE）和 0.2%（59% BE）时显著较高，而 Dehra EM 中 P. florida 的产量在浓度为 0.4%（120.33% BE）时显著较高，而蘑菇床则浸入生物肥料溶液中。不同浓度的生物肥料对 P. sajor-caju 中获得的子实体数量没有显著影响。相反，在 Dehra EM 中，浓度为 0.6%（97.30 BE）、0.4%（91% BE）和 0.2%（69% BE）时 P. sajor-caju 的产量显著较高，而在 Dehra EM 浓度为 0.8% 时产量较低。
3D 打印通用安全指南
• 材料挤出（熔融沉积成型）：目前最常见、最知名的 3D 打印技术。热塑性长丝，如 ABS（丙烯腈丁二烯苯乙烯）或 PLA（聚乳酸），被熔化并通过移动喷嘴分层沉积。 • 大桶聚合：最常用的方法是立体光刻 (SLA)。紫外激光作用于液态光聚合物树脂，使树脂逐层硬化。 • 材料喷射：将微小的进料液滴选择性地沉积到构建平台上。当液滴冷却并凝固时，下一层沉积在上面。 • 薄片层压：使用激光或刀片逐层切割和粘合薄层材料（例如，织物、铝箔），从而形成物体。 • 粘合剂喷射：将液态粘合剂喷洒到陶瓷或金属粉末床上，使其凝固。重复该过程逐层构建物体。 • 粉末床熔合：选择性激光烧结 (SLS) 是该技术最常见的形式。塑料、金属、陶瓷或玻璃粉末使用激光熔合在一起形成固体物体。• 定向能量沉积：金属粉末或金属丝在熔化的同时由移动的打印头沉积。
使用机器学习的杂草检测
蔬菜种植园中的杂草鉴定比作物杂草识别由于其随机植物间距更为复杂。传统上，作物杂草识别主要集中在直接识别上，并且很容易识别，但是在蔬菜中很难识别。近年来，杂草负责农业损失。为了克服这一点，农民用除草剂均匀地喷洒了整个田地。，但是，喷洒除草剂的过程会影响环境。杂草的识别和分类在农业行业具有重要的技术和经济意义。使用特定的杂草，使用深度学习或图像处理技术。主要目的是通过应用深度学习技术或图像处理来提高杂草检测的准确性。开始，鉴定了蔬菜，并使用训练有素的中心网模型在它们周围绘制了界限。然后将剩余的绿色物体从边界盒中掉出来被视为杂草。该模型不与其他杂草物种打交道，因为它仅关心识别蔬菜。此外，这种方法有可能显着降低杂草检测的复杂性和训练图像数据集的大小，这两者都有助于提高杂草识别性能和准确性。
圣达菲的清洁能源联盟...
摘要：随着锂离子电池的使用正在扩散，大型存储系统（固定存储容器等）中的事件或大型电池和电池存放（仓库，回收商等）。）经常会定期发生。水仍然是解决此类电池事件的最有效的灭火剂之一，通常需要大量数量。由于电池包含各种潜在有害的成分（金属及其氧化物或盐，溶剂等）和热跑引起的电池事件伴随着复杂的多阶段烟气排放（包含气体和颗粒），应考虑并仔细评估Fire rug-Off水域对环境的潜在影响。本文提出的测试重点是分析用于在热失控下喷洒NMC锂离子模块的径流水的组成。强调，用于装修的水很容易含有许多金属，包括Ni，Mn，Co，Li和Al，与其他碳质物种（烟灰，粉Tar骨）混合，有时以及电解质中使用的溶剂不受重构。与PNEC值相比，污染物浓度的外推表明，对于大规模事件，径流水可能对环境有可能危害。
Movers Shakers - 罗伯逊农场
什么帮助你应对了这些挑战？我通过两种方式克服了这些挑战。第一，作为一名女性，我不怕问路。我爸爸一直是我的顾问，从喷雾泵的运转到运输的物流。比尔·迪森一直是我所有与挖掘有关问题的导师。但是当解决变化无常的大自然带来的问题时，我会咨询互联网。互联网是与虫子或疾病有关的一切信息的丰富来源。只需在谷歌上搜索你需要的东西，你就会得到俄亥俄州立大学推广部、普渡大学州立大学推广部、密苏里州立大学推广部和其他几十个机构的每一份报告。你甚至可以在 YouTube 上找到这种疾病的视频。如果你需要化学标签来确定使用率，它就在那里。我一直在说，现在的孩子不知道他们的生活有多轻松。过去（不想暴露我的年龄），我们常常需要翻阅厚厚的书，希望找到想要的虫子或疾病，然后再查阅另一本书，试图弄清楚要喷洒什么化学品，然后打电话给制造商，看看能否拿到标签，看看它是否可以用在树上。现在不用了！谷歌！而且是免费的！
优化玉米养殖：设计用于除草和农药应用的多功能农业机器人的概念证明
摘要 - 由于其柔韧性和耐药性，因此被认为是一种高产作物。然而，过度使用农药已导致杂草的抗药性发展，这导致其使用的增加和恶性循环的延续。相反，杂草控制不足会导致贫困，水和阳光的剥夺，对于最佳作物发育至关重要。这会阻碍增长，降低生产率，并在极端情况下导致作物损失。本文提议实施农业机器人，该机器人可以在生产过程中准确使用农药并清除杂草。随着耕作机器人彻底改变了玉米行业，提高了效率和产量，它们可以比传统系统更准确，更快地执行诸如种植，收获，植物健康监测和害虫控制之类的任务。该分析为实施原型提供了概念证明，重点是玉米作物，这将使农民能够通过减少暴露于高剂量的化学物质来生产高质量的食物和保障工人的健康。通过这种方式，该项目证实了农业机器人将来喷洒和除草的进步。关键字 - 农业机器人，喷雾器，农药，除草
评估由锂离子电池消防操作产生的径流水
摘要：随着锂离子电池的使用正在扩散，大型存储系统（固定存储容器等）中的事件或大型电池和电池存放（仓库，回收商等）。）经常会导致火灾定期发生。水仍然是解决此类电池事件的最有效的灭火剂之一，通常需要大量数量。由于电池包含各种潜在有害的成分（金属及其氧化物或盐，溶剂等）和热跑诱导的电池事件伴随着复杂且潜在的多稳态排放（同时包含气体和颗粒），应考虑并仔细评估火径流水对环境的潜在影响。本文提出的测试重点是分析用于在热失控下喷洒NMC锂离子模块的径流水的组成。强调，用于消防的水很容易含有许多金属，包括Ni，Mn，Co，Li和Al，与其他碳质物种（烟灰，油粉）混合，有时在电解质中使用的溶剂有时未沉积。与PNEC值相比，污染物浓度的外推表明，对于大规模事件，径流水可能对环境有可能危害。